【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轮胎硫化机，具体为一种硫化机卸胎手抓盘。
技术介绍
1、轮胎硫化是将胶料施加一定的温度、压力和时间加工成具有特定要求的成品胎，这个过程需要利用轮胎硫化设备对生胎进行定型和高温加热。硫化后的轮胎从胶囊脱出并采用卸胎机械手抓取出来放入后充气位或卸胎辊道位，目前半钢硫化机卸胎机械手抓盘采用拉簧导向块结构，长时间使用因拉簧变形影响抓盘抓取轮胎。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种硫化机卸胎手抓盘，解决了半钢硫化机卸胎机械手抓盘采用拉簧导向块结构，长时间使用因拉簧变形影响抓盘抓取轮胎的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种硫化机卸胎手抓盘，包括转臂，所述转臂上固定连接有连接板，所述转臂上固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸上铰接有驱动杆，所述驱动杆上固定安装有驱动盘，所述驱动盘上设置六个连杆，所述连杆上设置有固定块，所述固定块上固定连接有滑块，所述驱动杆上设置有连接盘，所述连接盘上设置有限位装置。
3、优选的，所述连接盘上固定连接有导轨，所述导轨内滑动连接有滑块。通过设置导轨，对滑块导向。
4、优选的，六个所述连杆均匀分布在驱动盘上，所述连杆的末端设置有爪片。通过设置爪片，对轮胎抓取。
5、优选的，所述限位装置包括挡块、锁块、u型块、转动轴、调节螺母、调节杆、限位转轴，所述锁块和连接盘固定安装，所述锁块内设置有转动轴，所述转动轴上设置有调节螺母，所述转动轴上设置有调节杆。可以根据轮胎规格确定调节杆的位置并利用螺母
6、优选的，所述锁块上设置有挡块，所述锁块上设置有u型块。通过设置挡块，限制u型块运动。
7、优选的，所述连接盘上设置有限位转轴，所述限位转轴和调节杆安装。通过设置调节杆，对限位转轴调节。
8、本技术的有益效果如下：
9、本技术通过采用连杆导轨滑块结构代替原来拉簧导向块结构，其特征是结构简单、调整方便，有效解决拉簧长时间高频率使用变形导致变形进而影响轮胎抓取问题，通过调节限位装置进行调整，根据轮胎规格确定调节杆的位置并利用螺母固定，将调节螺母背紧在转动轴上，通过挡块限制u型块运动，从而限制爪片的最大张开直径，进而满足不同规格轮胎的抓取。
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1.一种硫化机卸胎手抓盘，包括转臂(1)，其特征在于：所述转臂(1)上固定连接有连接板(3)，所述转臂(1)上固定安装有驱动气缸(2)，所述驱动气缸(2)上铰接有驱动杆(4)，所述驱动杆(4)上固定安装有驱动盘(7)，所述驱动盘(7)上设置六个连杆(11)，所述连杆(11)上设置有固定块(10)，所述固定块(10)上固定连接有滑块(9)，所述驱动杆(4)上设置有连接盘(5)，所述连接盘(5)上设置有限位装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种硫化机卸胎手抓盘，其特征在于：所述连接盘(5)上固定连接有导轨(8)，所述导轨(8)内滑动连接有滑块(9)。
3.根据权利要求1所述的一种硫化机卸胎手抓盘，其特征在于：六个所述连杆(11)均匀分布在驱动盘(7)上，所述连杆(11)的末端设置有爪片(12)。
4.根据权利要求1所述的一种硫化机卸胎手抓盘，其特征在于：所述限位装置(6)包括挡块(61)、锁块(62)、U型块(63)、转动轴(64)、调节螺母(65)、调节杆(66)、限位转轴(67)，所述锁块(62)和连接盘(5)固定安装，所述锁块(62)内设
5.根据权利要求4所述的一种硫化机卸胎手抓盘，其特征在于：所述锁块(62)上设置有挡块(61)，所述锁块(62)上设置有U型块(63)。
6.根据权利要求4所述的一种硫化机卸胎手抓盘，其特征在于：所述连接盘(5)上设置有限位转轴(67)，所述限位转轴(67)和调节杆(66)安装。
...【技术特征摘要】
1.一种硫化机卸胎手抓盘，包括转臂(1)，其特征在于：所述转臂(1)上固定连接有连接板(3)，所述转臂(1)上固定安装有驱动气缸(2)，所述驱动气缸(2)上铰接有驱动杆(4)，所述驱动杆(4)上固定安装有驱动盘(7)，所述驱动盘(7)上设置六个连杆(11)，所述连杆(11)上设置有固定块(10)，所述固定块(10)上固定连接有滑块(9)，所述驱动杆(4)上设置有连接盘(5)，所述连接盘(5)上设置有限位装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种硫化机卸胎手抓盘，其特征在于：所述连接盘(5)上固定连接有导轨(8)，所述导轨(8)内滑动连接有滑块(9)。
3.根据权利要求1所述的一种硫化机卸胎手抓盘，其特征在于：六个所述连杆(11)均匀分布在驱动盘(7)上，所述连杆(11)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，刘振文，刘伟苓，陈元涛，孙基元，
申请(专利权)人：山东玲珑机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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