【技术实现步骤摘要】
本申请属于自动控制领域，具体涉及自移动设备的控制方法、设备、存储介质及控制系统。
技术介绍
1、自移动设备是指无需用户提供动力，即可自主移动的设备，例如：洗地机、扫地机等。目前，自移动设备可以基于用户的需求对当前工作区域内的指定区域进行工作。
2、一般地，自移动设备与移动终端通信相连。此时，传统的控制自移动设备移动至指定区域的方法，通常为移动终端基于用户操作显示当前工作区域的工作地图，在接收到作用于工作地图上目标区域的触发操作的情况下，生成控制指令，将控制指令发送至移动终端，以使自移动设备按照控制指令前往目标区域对应的位置进行工作。
3、然而，自移动设备在控制过程中，需要用户找到移动终端，打开移动终端中的工作地图，并对工作地图进行操作，控制效率较低。
技术实现思路
1、本申请提供了自移动设备的控制方法、设备、存储介质及控制系统，可以解决自移动设备在控制过程中控制效率较低的问题。本申请提供如下技术方案。
2、第一方面，提供了自移动设备的控制方法，应用于所述...
【技术保护点】
1.一种自移动设备的控制方法，其特征在于，应用于所述自移动设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述控制信号涉及的功能控件所对应的工作区域，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述功能控件的位置信息预先配置在所述自移动设备中或所述功能控件中。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述功能控件的位置信息，包括：
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述提取所述控制信号涉及的功能控件所对应的工作区域，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种自移动设备的控制方法，其特征在于，应用于所述自移动设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述控制信号涉及的功能控件所对应的工作区域，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述功能控件的位置信息预先配置在所述自移动设备中或所述功能控件中。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述功能控件的位置信息，包括：
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述提取所述控制信号涉及的功能控件所对应的工作区域，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述自移动设备与终端设备通信相连；所述方法还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对应关系包括功能控件的控件标识和/或触发方式与工作区域之间的对应关系；相应的，所述控制信号包括所述功能控件的控件标识和/或触发方式。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制信号涉及的功能控件包括两个以上的情况下，所述根据提取的工作区域确定所述自移动设备待前往的目标工作区域，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述区域参数包括脏污程度数据，相应地，所述工作条件包括所述脏污程度数据大于预设程度阈值。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙佳佳，沈士茂，徐银波，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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