【技术实现步骤摘要】
本申请涉及喷丸机，具体涉及一种喷丸机自动上下料系统。
技术介绍
1、喷丸机，其工艺原理是利用高速运动的弹丸流对金属表面的冲击而使表面产生塑性循环应变层，由此导致该层的显微组织发生有利的变化并使表层引入残余压应力场，表层的显微组织和残余压应力场是提高金属零件的疲劳断裂和应力腐蚀(含氢脆)断裂抗力的两个强化因素，其结果使零件的可靠性和耐久性获得提高，重要零部件承受循环交变载荷，容易发生疲劳断裂失效，喷丸强化工艺是提高机器零部件疲劳寿命最为有效的手段；
2、现有技术中，喷丸机的上料和下料均通过工人手动操作的方式进行上下料，操作过程中会产生大量的灰尘，工人吸入后对身体造成损害，而且通过工人上下料，效率低下。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种喷丸机自动上下料系统用于解决现有技术中而且喷丸机的上料和下料均通过工人手动操作的方式进行上下料，效率低下的问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种喷丸机自动上下料系统，包括：
3、喷丸机；
4、供料存放装置，设置在所述喷丸机相邻位置用于上料；
5、卸料存放装置，设置在所述供料存放装置相邻位置用于下料；
6、机械臂，与所述喷丸机相邻设置，所述机械臂上还设置有夹持机构用于夹持工件，所述夹持机构包括连接部、固定部和夹持部，所述连接部与所述机械臂连接，所述固定部和夹持部均至少设置有一组，所述固定部均设置在所述连接部上，所述夹持部与所述固定
7、控制组件，设置在所述喷丸机相邻位置，所述控制组件分别与所述供料存放装置、卸料存放装置、机械臂和夹持机构连接。
8、可选地，所述夹持机构包括连接部、固定部和夹持部，所述固定部和夹持部均设置有两组，每组所述固定部相对设置，两组固定部围绕所述连接部外圈间隔设置。
9、可选地，所述夹持部包括第一夹持爪、第二夹持爪和夹持气缸，所述夹持气缸的输出端分别与所述第一夹持爪和第二夹持爪连接，所述第一夹持爪和第二夹持爪结构一致，所述第一夹持爪和第二夹持爪的夹持端相向设置，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪的内侧均设置有内凹槽，所述内凹槽为钝角。
10、可选地，所述供料存放装置和卸料存放装置结构一致，所述供料存放装置包括工作台，所述工作台上设置有转动组件、放置组件和提取机构，所述放置组件包括多个放置块，多个所述放置块均匀设置在所述转动组件上，所述放置块上均竖直设置有放料柱，所述放料柱上均滑动设置有托盘用于放置工件。
11、可选地，所述转动组件包括转动板和转动电机，所述工作台上设置有第一过孔，所述转动电机设置在所述工作台内部，且所述转动电机输出轴穿过所述第一过孔设置在所述工作台上表面，所述转动电机输出轴与所述转动板之间通过联轴器连接，所述转动电机带动所述转动板转动。
12、可选地，所述提取机构包括支撑架，所述支撑架竖向设置在所述工作台上，所述支撑架上竖向设置有滑动轨道，所述滑动轨道上滑动设置有滑动框，所述支撑架上设置有驱动组件，所述驱动组件的输出端与所述滑动框连接用于驱动所述滑动框滑动，所述滑动框上还设置有提取爪用于提取工件。
13、可选地，所述驱动组件包括螺纹杆、连接块和驱动电机，所述螺纹杆竖向设置在所述支撑架内，所述驱动电机设置在所述工作台内部，所述工作台上设置有第二过孔，所述驱动电机输出轴穿过所述第二过孔设置在所述工作台上表面，且所述驱动电机输出轴与所述螺纹杆连接用于驱动所述螺纹杆转动，所述连接块套设在所述螺纹杆上，所述连接块内设置有螺纹与所述螺纹杆配合，所述连接块与所述滑动框连接。
14、可选地，所述工作台上还设置有感应组件，所述感应组件包括固定杆，所述固定杆上设置有第一感应器和第二感应器，所述第一感应器设置在所述固定杆下端，所述第二感应器设置在所述固定杆的上端。
15、可选地，所述工作台上还设置有定位气缸，所述定位气缸位于所述放置块下方，所述定位气缸输出端向上设置用于对放置块进行定位。
16、可选地，所述喷丸机、供料存放装置、卸料存放装置、机械臂和夹持机构的外围设置有防护网。
17、如上所述，本技术中的技术方案带来的有益效果至少包括：通过在喷丸机相邻位置设置机械臂、夹持机构和控制装置，控制装置控制机械臂将夹持机构带动到供料存放装置处自动进行夹持工件上料，然后控制装置控制机械臂将工件放置到喷丸机进行加工，最后控制机构控制着机械臂和夹持机构将工件放置到下料机构完成整个工件加工流程，整个流程自动化完成，不需要工人参与其中，对工人的身体安全提高安全保证，
18、而且设置有至少一组夹持部和固定部，能在上料进行加工的同时，将工位上已经完成加工的工件进行下料操作，同时实现上料和下料，提升了工作效率，加快了工件的加工。
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1.一种喷丸机自动上下料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种喷丸机自动上下料系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述一种喷丸机自动上下料系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述一种喷丸机自动上下料系统，其特征在于：
5.根据权利要求4所述一种喷丸机自动上下料系统，其特征在于：
6.根据权利要求4所述一种喷丸机自动上下料系统，其特征在于：
7.根据权利要求6所述一种喷丸机自动上下料系统，其特征在于：
8.根据权利要求4所述一种喷丸机自动上下料系统，其特征在于：
9.根据权利要求4所述一种喷丸机自动上下料系统，其特征在于：
10.根据权利要求1所述一种喷丸机自动上下料系统，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种喷丸机自动上下料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种喷丸机自动上下料系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述一种喷丸机自动上下料系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述一种喷丸机自动上下料系统，其特征在于：
5.根据权利要求4所述一种喷丸机自动上下料系统，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：唐滨，屈清，林春，刘忠卫，
申请(专利权)人：庆铃汽车集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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