【技术实现步骤摘要】
本申请属于货运领域，尤其涉及一种路线偏航识别方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备。
技术介绍
1、地图导航应用在为用户提供导航服务过程中，能够通过手机等终端设备的定位位置获取用户的实时位置，从而为用户提供实时的地图导航。在实际导航时，如果通过终端设备的定位位置发现终端设备不在规划的导航路线上，一般应用会通过语音提示等方式提醒用户偏离导航路线，并引导用户返回导航路线或者为用户重新计算导航路线。
2、然而，受限于设备定位精度以及环境遮挡（如高楼和高架桥）等因素的影响，会使得偏航判断出现错误(用户没有偏航被错误的判断为发生了偏航)，这种错误一方面会导致语音播报、用户引导与实际情况不一致，给用户造成困扰，另一方面会增加偏航状态上报次数和重新计算导航路线的次数，造成流量浪费且增加导航服务的资源开销。因此，如何进行准确的偏航判断，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种路线偏航识别方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备，旨在解决如何进行准确的偏航判断的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种路线偏航识别方法，包括：
3、获取路网数据、导航路线以及当前设备对应的定位序列；
4、根据所述路网数据以及所述定位序列，确定所述定位序列对应的至少一个参考路线；
5、基于所述路网数据、参考路线以及所述定位序列，构建包含所述参考路线对应的路线图像；
6、在所述路线图像中确定与所述定位序列匹配
7、比对所述导航路线以及匹配路线，得到路线偏航识别结果。
8、第二方面，本申请提供了一种路线偏航识别装置，包括：
9、获取模块，用于获取路网数据、导航路线以及当前设备对应的定位序列；
10、第一确定模块，用于根据所述路网数据以及所述定位序列，确定所述定位序列对应的至少一个参考路线；
11、构建模块，用于基于所述路网数据、参考路线以及所述定位序列，构建包含所述参考路线对应的路线图像；
12、第二确定模块，用于在所述路线图像中确定与所述定位序列匹配的参考路线为匹配路线；
13、比对模块，用于比对所述导航路线以及匹配路线，得到路线偏航识别结果。
14、可选地，在本申请的一些实施例中，第二确定模块包括：
15、第一获取单元，用于获取预设的路线匹配模型；
16、提取单元，用于从所述路线图像中提取每条参考路线对应的全局特征、起点特征以及终点特征；
17、拼接单元，用于拼接所述全局特征、起点特征以及终点特征，得到所述参考路线对应的拼接特征；
18、处理单元，用于基于所述路线匹配模型对所述拼接特征进行处理，得到参考路线匹配的匹配路线。
19、可选地，在本申请的一些实施例中，所述拼接单元具体用于：
20、通过预设的第一提取子网络提取所述路线图像中每条参考路线对应的全局特征，以及；
21、通过预设的第二提取子网络提取所述路线图像中每条参考路线以起点为基准预设范围内的特征，得到所述参考路线对应的起点特征，以及；
22、通过预设的第二提取子网络提取所述路线图像中每条参考路线以终点为基准预设范围内的特征，得到所述参考路线对应的终点特征。
23、可选地，在本申请的一些实施例中，还包括训练单元，所述训练单元用于：
24、获取基础匹配模型、样本定位序列以及样本路网数据；
25、根据所述样本路网数据确定所述样本定位序列中每个样本点预设范围内的样本路网信息；
26、基于所述样本路网数据以及所述样本定位序列中每个样本点，确定所述样本定位序列对应的至少一个样本参考路线；
27、根据所述样本路网信息、所述样本定位序列以及样本参考路线，构建包含样本参考路线的样本路线图像；
28、将所述样本路线图像输入至所述基础匹配模型中，预估所述样本定位序列对应的样本匹配路线；
29、根据所述样本参考路线对应的标注信息和样本匹配路线对所述基础匹配模型进行训练。
30、可选地，在本申请的一些实施例中，所述构建模块包括：
31、第二获取单元，用于从所述路网数据中获取所述参考路线对应的参考路网信息；
32、构建单元，用于基于所述参考路网信息以及所述定位序列中的定位点，构建包含所述参考路线对应的路线图像。
33、可选地，在本申请的一些实施例中，所述构建单元具体用于：
34、获取所述参考路网信息的路网属性；
35、确定所述定位序列中的定位点对应的点位信息；
36、基于所述路网属性以及点位信息，构建包含所述参考路线对应的路线图像。
37、可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一确定模块具体用于：
38、获取预设的路线召回模型；
39、基于所述路线召回模型以及定位序列，在所述路网数据中确定所述定位序列对应的至少一个参考路线。
40、第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一所述方法的步骤。
41、第四方面，本申请还提供一种计算机设备，包括一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，所述处理器和所述存储器通过总线连接，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，其中，所述处理器执行所述程序时如上任一所述方法的步骤。
42、在本申请中，通过路网数据以及定位序列，确定定位序列对应的至少一个参考路线的同时，基于路网数据、参考路线以及定位序列，构建包含参考路线对应的路线图像；然后，在路线图像中确定与定位序列匹配的参考路线为匹配路线，即，利用路线图像对定位序列匹配的参考路线进行二次校验，最后，比对导航路线以及匹配路线，从而得到路线偏航识别结果，避免出现硬件设备定位精度不佳时，采用单一的偏航识别算法容易出现误判情况，故，本申请的方案可以提高偏航判断的精确度。
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1.一种路线偏航识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的路线偏航识别方法，其特征在于，所述在所述路线图像中确定与所述定位序列匹配的参考路线为匹配路线，包括：
3.根据权利要求2所述的路线偏航识别方法，其特征在于，所述从所述路线图像中提取每条参考路线对应的全局特征、起点特征以及终点特征，包括：
4.根据权利要求2所述的路线偏航识别方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的路线偏航识别方法，其特征在于，所述基于所述路网数据、参考路线以及所述定位序列，构建包含所述参考路线对应的路线图像，包括：
6.根据权利要求5所述的路线偏航识别方法，其特征在于，所述基于所述参考路网信息以及所述定位序列中的定位点，构建包含所述参考路线对应的路线图像，包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的路线偏航识别方法，其特征在于，所述根据所述路网数据以及所述定位序列，确定所述定位序列对应的至少一个参考路线，包括：
8.一种路线偏航识别装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，所述计
10.一种计算机设备，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种路线偏航识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的路线偏航识别方法，其特征在于，所述在所述路线图像中确定与所述定位序列匹配的参考路线为匹配路线，包括：
3.根据权利要求2所述的路线偏航识别方法，其特征在于，所述从所述路线图像中提取每条参考路线对应的全局特征、起点特征以及终点特征，包括：
4.根据权利要求2所述的路线偏航识别方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的路线偏航识别方法，其特征在于，所述基于所述路网数据、参考路线以及所述定位序列，构建包含所述参考路线对应的路线图像，包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩璐，樊旭颖，赵宇航，李隽颖，
申请(专利权)人：深圳依时货拉拉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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