【技术实现步骤摘要】
本技术涉及温室大棚监测，尤其涉及一种温室大棚监测控制装置。
技术介绍
1、温室，又称暖房，如玻璃温室、塑料温室、单栋温室、连栋温室、单屋面温室、双屋面温室、加温温室、不加温温室等，温室结构应密封保温，但又应便于通风降温，现代化温室中具有控制温湿度、光照等条件的设备，用电脑自动控制创造植物所需的最佳环境条件。
2、在所有温室大棚中，最为优越的当属玻璃温室，其透光性好，保温性能强，是最容易调节整体环境的温室大棚，现有温室大棚监控装置，例如：申请号为cn202022939071.1的中国专利，公开了温室大棚监测控制装置，其通过在温室大棚内地里插入湿度探测仪，湿度探测仪上方安装监控探头，监控探头上方安装热成像感应器，热成像感应器能够准确的探测到四周农作物上是否有病虫害，并将信息传输给集成处理器，监控探头能够拍摄到四周作物生长形态并传给集成处理器对比正常生长形态，来判断农作物是否生长健康。
3、但是上述公开的温室大棚监控装置存在一些不足之处，如监控探头为固定结构，在实际使用时，无法进行监视范围的调节，且无法在监测病虫害的同时进行灭杀处理，实用性较差。
4、为此，本技术提供了一种温室大棚监测控制装置。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种温室大棚监测控制装置。
2、为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
3、一种温室大棚监测控制装置，包括安装于大棚内地面的地轨、地轨上设有磁带和沿地轨移动的监测小车，所述监测小车
4、具体的，所述循迹识别装置为磁导航传感器，磁导航传感器通过磁信号检测模块检测磁带信号，并将检测到磁带信号发送到控制器，随后控制器控制监测小车根据磁信号而前行。
5、具体的，所述可旋转摄像装置包括云台、第一旋转电机、第一旋转轴、旋转盘、支架、摄像头和照明装置，所述第一旋转电机设置于云台内，所述第一旋转轴的下端与第一旋转电机的输出轴端连接，所述第一旋转轴的上端与旋转盘连接，所述云台的顶面还设有环形滑槽，所述旋转盘的底面设有与环形滑槽相适配的滑轮，所述支架固定安装于旋转盘上，所述摄像头固定安装于支架上，所述摄像头的外侧设置照明装置。
6、具体的，所述照明装置为一圈led照明灯。
7、具体的，所述高度可调灭虫装置包括箱体、第二旋转电机、第二旋转轴、齿轮、齿条、安装台、导虫斗和引虫击虫组件，所述箱体内开设有安装腔，所述第二旋转电机固定安装于箱体对应安装腔的外侧，所述第二旋转轴的一端与第二旋转电机的输出轴端连接，所述第二旋转轴的另一端贯穿箱体且伸入安装腔内，且与安装腔的内壁转动连接，所述齿轮固定安装于第二旋转轴上，所述齿轮和齿条之间相啮合，所述箱体的顶部开设有与安装腔相连通的导向槽，所述导向槽内开设有条形滑槽，所述齿条的侧面设有与条形滑槽相适配的滑动块，所述齿条的顶部固定安装有安装台，所述安装台上插接有导虫斗，所述导虫斗为漏斗状结构，所述导虫斗上安装有多个引虫击虫组件。
8、具体的，所述引虫击虫组件的数量为六个，所述导虫斗的中心位置固定安装有立柱，六个所述引虫击虫组件均匀布设于立柱的外侧壁上。
9、具体的，所述监测小车的底部还设有蓄电池。
10、具体的，所述控制器的型号为sc200型控制器。
11、具体的，所述监测小车上还设有与控制器电连接的温度传感器和通信模块。
12、具体的，所述通信模块为4g、5g或zigbee传输。
13、本技术的优点及有益效果在于：本技术提供的一种温室大棚监测控制装置，通过采用地轨、磁带和循迹识别装置，能够使监测小车沿着地轨方向进行移动，并且在移动过程中，利用可旋转摄像装置，能够对四周农作物上否有病虫害进行监测，监测范围广，配合高度可调灭虫装置，能够将四周的病虫引入引虫击虫组件内进行电击击落，进而能够实现在监测病虫害的同时进行灭杀处理的功能，实用性强。
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1.一种温室大棚监测控制装置，包括安装于大棚内地面的地轨、地轨上设有磁带和沿地轨移动的监测小车，其特征在于，所述监测小车的底部固定安装有用于识别磁带信号行进的循迹识别装置和驱动监测小车行进的驱动装置，所述监测小车上设有控制器、可旋转摄像装置和高度可调灭虫装置，所述循迹识别装置、驱动装置、可旋转摄像装置、高度可调灭虫装置分别与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种温室大棚监测控制装置，其特征在于，所述循迹识别装置为磁导航传感器，磁导航传感器通过磁信号检测模块检测磁带信号，并将检测到磁带信号发送到控制器，随后控制器控制监测小车根据磁信号而前行。
3.根据权利要求1所述的一种温室大棚监测控制装置，其特征在于，所述可旋转摄像装置包括云台、第一旋转电机、第一旋转轴、旋转盘、支架、摄像头和照明装置，所述第一旋转电机设置于云台内，所述第一旋转轴的下端与第一旋转电机的输出轴端连接，所述第一旋转轴的上端与旋转盘连接，所述云台的顶面还设有环形滑槽，所述旋转盘的底面设有与环形滑槽相适配的滑轮，所述支架固定安装于旋转盘上，所述摄像头固定安装于支架上，所述摄像头的外侧设置照明
4.根据权利要求3所述的一种温室大棚监测控制装置，其特征在于，所述照明装置为一圈LED照明灯。
5.根据权利要求1所述的一种温室大棚监测控制装置，其特征在于，所述高度可调灭虫装置包括箱体、第二旋转电机、第二旋转轴、齿轮、齿条、安装台、导虫斗和引虫击虫组件，所述箱体内开设有安装腔，所述第二旋转电机固定安装于箱体对应安装腔的外侧，所述第二旋转轴的一端与第二旋转电机的输出轴端连接，所述第二旋转轴的另一端贯穿箱体且伸入安装腔内，且与安装腔的内壁转动连接，所述齿轮固定安装于第二旋转轴上，所述齿轮和齿条之间相啮合，所述箱体的顶部开设有与安装腔相连通的导向槽，所述导向槽内开设有条形滑槽，所述齿条的侧面设有与条形滑槽相适配的滑动块，所述齿条的顶部固定安装有安装台，所述安装台上插接有导虫斗，所述导虫斗为漏斗状结构，所述导虫斗上安装有多个引虫击虫组件。
6.根据权利要求5所述的一种温室大棚监测控制装置，其特征在于，所述引虫击虫组件的数量为六个，所述导虫斗的中心位置固定安装有立柱，六个所述引虫击虫组件均匀布设于立柱的外侧壁上。
7.根据权利要求1所述的一种温室大棚监测控制装置，其特征在于，所述监测小车的底部还设有蓄电池。
8.根据权利要求1所述的一种温室大棚监测控制装置，其特征在于，所述控制器的型号为SC200型控制器。
9.根据权利要求1所述的一种温室大棚监测控制装置，其特征在于，所述监测小车上还设有与控制器电连接的温度传感器和通信模块。
10.根据权利要求9所述的一种温室大棚监测控制装置，其特征在于，所述通信模块为4G、5G或Zigbee传输。
...【技术特征摘要】
1.一种温室大棚监测控制装置，包括安装于大棚内地面的地轨、地轨上设有磁带和沿地轨移动的监测小车，其特征在于，所述监测小车的底部固定安装有用于识别磁带信号行进的循迹识别装置和驱动监测小车行进的驱动装置，所述监测小车上设有控制器、可旋转摄像装置和高度可调灭虫装置，所述循迹识别装置、驱动装置、可旋转摄像装置、高度可调灭虫装置分别与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种温室大棚监测控制装置，其特征在于，所述循迹识别装置为磁导航传感器，磁导航传感器通过磁信号检测模块检测磁带信号，并将检测到磁带信号发送到控制器，随后控制器控制监测小车根据磁信号而前行。
3.根据权利要求1所述的一种温室大棚监测控制装置，其特征在于，所述可旋转摄像装置包括云台、第一旋转电机、第一旋转轴、旋转盘、支架、摄像头和照明装置，所述第一旋转电机设置于云台内，所述第一旋转轴的下端与第一旋转电机的输出轴端连接，所述第一旋转轴的上端与旋转盘连接，所述云台的顶面还设有环形滑槽，所述旋转盘的底面设有与环形滑槽相适配的滑轮，所述支架固定安装于旋转盘上，所述摄像头固定安装于支架上，所述摄像头的外侧设置照明装置。
4.根据权利要求3所述的一种温室大棚监测控制装置，其特征在于，所述照明装置为一圈led照明灯。
5.根据权利要求1所述的一种温室大棚监测控制装置，其特征在于，所述高度可调灭虫装置包括箱体、第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫俊华，
申请(专利权)人：重庆禾益农业科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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