【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人硬件组装，具体为一种用于机器人研发的硬件组装台。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，随着机器人的普遍性发展，机器人的生产规模也不断在扩大，在机器人的生产过程中，会需要对机器人进行组装，机器人组装过程中，会需要进行手动组装，以保证最终组装完的精确性。然而如今的机器人手动组装平台，其工具台无法方便的调节移动，降低了整体的组装便捷性。
2、现有技术中的专利号为cn209256776u的专利公布了一种技术涉及一种机器人组装平台，包括支撑柱，所述支撑柱上设有作业台，且作业台上开设有滑槽，滑槽的内部设有滑杆，所述滑杆的另一端固定设置有立柱，且立柱的另一端设有顶板，所述顶板上开设有安装槽，安装槽的两侧均设有功能块，且功能块上开设有功能槽，所述功能槽的内部设有弹簧，且弹簧的另一端固定连接有固定卡杆，所述安装槽的内部插设有安装卡板，且安装卡板上开设有固定槽，所述固定卡杆的一端位于所述固定槽的内部，所述安装卡板的底部固定设置有工具台。
3、但是现有技术中的缺点有以下几点：
4、1.在进行机器人研发的硬件组装的过程结束后有一些机器人硬件设备需要添加液压油、润滑油之类的，但是上述产品并没有注重安装完毕后加油的过程，漏下的油液不进行处理让油液自行聚集的话会在维修时给实用人员添加后续的清理难度，而且还会造成油量的浪费。
6、在进行硬件组装时会需要很多小的零部件，而小的零部件就随意的摆放在工作台的桌面上，很容易造成丢失在组装的时候寻找不到，导致机械部件造成不能组装影响后续的使用。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种用于机器人研发的硬件组装台。
2、为了解决上述问题，本技术的技术方案为：一种用于机器人研发的硬件组装台，包括硬件组装台本体，所述硬件组装台本体包括组装台、底板，所述组装台下方设有漏油板，所述硬件组装台本体后方端面设有伸缩电机盒，所述伸缩电机盒内部设有伸缩电机一，所述伸缩电机一前方端面设有空心管，所述空心管前方端面设有伸缩杆一，所述伸缩杆一前方端面设有夹紧板。
3、进一步，所述组装台内部两侧设有侧壁滑道，所述侧壁滑道端面上设有滑槽，所述组装台上方端面两边设有通槽，所述组装台上方端面后方设灯板，所述灯板端面上设有灯泡，所述组装台端面右下角设有灯源开关，所述硬件组装台本体左侧端面设有升降电机开关。
4、进一步，所述组装台下方端面设有零件收纳盒，所述零件收纳盒下方端面设有伸缩杆二，所述伸缩杆二下方端面设有伸缩电机二，所述伸缩电机二下方端面设有支撑板，所述只支撑板上方端面左侧设有伸缩电机三，所述伸缩电机三上方端面设有伸缩杆三，所述伸缩杆三上方端面设有工具盒。
5、进一步，所述组装台下方端面设有集油槽，所述集油槽下方设有油水分离机，所述油水分离机下方一端一侧设有导油管，所述油水分离机下方一端另一侧设有导水管，所述底板上方端面设有隔板三个，所述隔板一侧设有油液收纳盒，所述隔板另一侧设有水源收纳盒，所述油液收纳盒与水源收纳盒前方端面分别设有把手，底板上方端面设有蓄电池，所述隔板上方设有支撑板。
6、本技术与现有的技术相比的优点在于：
7、1.在进行机器人研发的硬件组装的过程结束后有一些机器人硬件设备需要添加液压油、润滑油之类的，本适应新型注重安装完毕后加油的过程，漏下的油液不进行处理让油液自行聚集的话会在维修时给实用人员添加后续的清理难度，而且还会造成油量的浪费，所以会将油液聚集不会产生浪费。
8、2.在进行机器人研发硬件组装前需要提前寻找检修工具或者在检修的时候发现少拿了某样检修工具可能还要离开工作台手忙脚乱的去寻找维修工具，而在维修工作进行的时候离开工作台寻找工具这行为可能会浪费掉组装的时间，加长工作时间，本技术设置收纳安装工具的收纳盒在使用的时候会很方便。
9、在进行硬件组装时会需要很多小的零部件，而小的零部件就随意的摆放在工作台的桌面上，本技术添加零件收纳盒不会轻易造成丢失，不会在组装的时候寻找不到，导致机械部件造成不能组装影响后续的使用的现象。
10、当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种用于机器人研发的硬件组装台，其特征在于：包括硬件组装台本体(1)，所述硬件组装台本体(1)包括组装台(2)、底板(21)，所述组装台(2)下方设有漏油板(5)，所述硬件组装台本体(1)后方端面设有伸缩电机盒(11)，所述伸缩电机盒(11)内部设有伸缩电机一(1101)，所述伸缩电机一(1101)前方端面设有空心管(12)，所述空心管(12)前方端面设有伸缩杆一(13)，所述伸缩杆一(13)前方端面设有夹紧板(29)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人研发的硬件组装台，其特征在于：所述组装台(2)内部两侧设有侧壁滑道(4)，所述侧壁滑道(4)端面上设有滑槽(8)，所述组装台(2)上方端面两边设有通槽(3)，所述组装台(2)上方端面后方设灯板(6)，所述灯板(6)端面上设有灯泡(7)，所述组装台(2)端面右下角设有灯源开关(9)，所述硬件组装台本体(1)左侧端面设有升降电机开关(10)。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人研发的硬件组装台，其特征在于：所述组装台(2)下方端面设有零件收纳盒(20)，所述零件收纳盒(20)下方端面设有伸缩杆二(
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人研发的硬件组装台，其特征在于：所述组装台(2)下方端面设有集油槽(14)，所述集油槽(14)下方设有油水分离机(22)，所述油水分离机(22)下方一端一侧设有导油管(23)，所述油水分离机(22)下方一端另一侧设有导水管(26)，所述底板(21)上方端面设有隔板(25)三个，所述隔板(25)一侧设有油液收纳盒(24)，所述隔板(25)另一侧设有水源收纳盒(27)，所述油液收纳盒(24)与水源收纳盒(27)前方端面分别设有把手(28)。
5.根据权利要求4所述的一种用于机器人研发的硬件组装台，其特征在于：所述底板(21)上方端面设有蓄电池(31)，所述隔板(25)上方设有支撑板。
...【技术特征摘要】
1.一种用于机器人研发的硬件组装台，其特征在于：包括硬件组装台本体(1)，所述硬件组装台本体(1)包括组装台(2)、底板(21)，所述组装台(2)下方设有漏油板(5)，所述硬件组装台本体(1)后方端面设有伸缩电机盒(11)，所述伸缩电机盒(11)内部设有伸缩电机一(1101)，所述伸缩电机一(1101)前方端面设有空心管(12)，所述空心管(12)前方端面设有伸缩杆一(13)，所述伸缩杆一(13)前方端面设有夹紧板(29)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人研发的硬件组装台，其特征在于：所述组装台(2)内部两侧设有侧壁滑道(4)，所述侧壁滑道(4)端面上设有滑槽(8)，所述组装台(2)上方端面两边设有通槽(3)，所述组装台(2)上方端面后方设灯板(6)，所述灯板(6)端面上设有灯泡(7)，所述组装台(2)端面右下角设有灯源开关(9)，所述硬件组装台本体(1)左侧端面设有升降电机开关(10)。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人研发的硬件组装台，其特征在于：所述组装台(2)下方端面设有零件收纳盒(20)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱虎，
申请(专利权)人：奥普迪姆机器人自动化苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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