【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗辅助器械，具体的说是一种康复训练器械。
技术介绍
1、康复器械使用种类居多，目前国内外的医院以及康复医疗机构已经使用康复机器人为患者提供康复训练服务。下肢康复以及踝关节机器人具有较高的自动化程度，使用康复机器人进行康复训练能够有效改善患者的下肢运动能力，是当今医疗康复设备的发展重点方向。
2、针对脑瘫儿童、脑卒中偏瘫、运动损伤导致的踝关节功能性障碍需要康复训练的需求，国内外已有踝关节康复训练机器人应用来帮助患者进行康复训练。
3、但目前的踝关节康复训练设备在结构设计方面复杂，运动不协调；大多数踝关节康复机器人存在自由度数不足，导致康复训练模式单一，灵活性差，较难产生有针对性踝关节内翻、外翻进行牵拉拉伸，无法满足对踝关节的多样化训练要求，使患者的踝关节康复训练不能达到理想的康复效果。
4、为此，本专利技术提供一种康复训练器械。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种康复训练器械，包括加固底座，所述加固底座的上表面固定安装有两个固定板，两个固定板之间转动安装有u型板，所述u型板的内部设置有放置板，所述放置板的材质为软包材质，所述放置板用以对患者的脚部进行放置，所述u型板内设置有调节机构，调节机构用以带动放置板呈一定范围的转动，每个所述固定板的外表面均安装有撑架，所述撑架内安装有承托板，承托板用以对患者的小腿部
3、优选的，所述撑架和放置板的外表面均设置有包覆环贴，每个所述包覆环贴的外表面均设置有魔术贴，所述包覆环贴用以对患者脚部以及患者小腿部进行包裹；在患者的脚部以及小腿部置于放置板和承托板一侧，通过包覆环贴和其表面的魔术贴可以将患者的小腿部位以及脚部进行包裹，使得患者的整个脚部固定在本训练器械上，从而方便后续在训练过程中的稳定性以及有利于后续患者的康复。
4、优选的，所述调节机构包括固接在u型板上表面的环形齿条，所述u型板的上方转动连接有支撑框架，所述支撑框架的底部滑动安装在u型板的上方，所述支撑框架的上方开设有环形槽一，所述放置板的底部固接有转杆，所述转杆转动安装在环形槽一内，所述支撑框架内转动连接有齿轮，所述齿轮与环形齿条啮合，所述齿轮的端部与电机一输出端连接，电机一安装在支撑框架内。
5、优选的，所述u型板的上方开设有两个限位环槽，所述支撑框架的底部安装有两个l型限位撑杆，所述l型限位撑杆的底部转动安装在限位环槽内，所述l型限位撑杆的底部与限位环槽接触位置处转动安装有滚珠；工作时，当齿轮沿着环形齿条外表面转动过程中，即支撑框架沿着环形齿条转动时，支撑框架会同时带动两个l型限位撑杆在限位环槽内转动，在两个l型限位撑杆以及限位环槽的作用下，其能给予支撑框架在转动过程中的稳定性，避免支撑框架在转动过程中脱离u型板内部的问题，有利于脚部的多种训练方式以及康复。
6、优选的，每个所述固定板内部均开设有环形槽二，所述u型板的外壁固接有支撑轴，所述支撑轴转动安装在环形槽二内部，所述支撑轴的端部与电机二的输出端连接，电机二安装在固定板内。
7、优选的，处于撑架表面的包覆环贴内部转动安装有定滑轮，所述包覆环贴内开设有矩形槽，矩形槽内转动安装有按摩球，所述u型板的外壁安装有弹性拉绳，所述弹性拉绳远离u型板的端部且穿过定滑轮外表面后缠绕在按摩球一侧的转轴外表面，按摩球通过软包材质与患者腿部接触。
8、优选的，所述矩形槽内设置有与按摩球相适配的转轴，所述按摩球的外表面安装有多个弧形摩擦凸起，多个弧形摩擦凸起呈不规则设计在按摩球外表面；在弹性拉绳的另一端拉动按摩球转轴转动时，按摩球会带动弧形摩擦凸起对患者的小腿部位进行进一步按摩，使用更加方便。
9、优选的，所述矩形槽内部转动安装有拍打杆，所述拍打杆远离矩形槽的一侧固接有拍打球，所述拍打杆的侧壁固接有限位弹簧，限位弹簧远离拍打杆的一侧与矩形槽内壁连接，所述按摩球在转动过程中，其表面的弧形摩擦凸起会与拍打杆接触。
10、优选的，所述拍打杆靠近弧形摩擦凸起的一侧设置有弧形凸块，所述拍打球的材质为橡胶；设置了弧形凸块，能方便拍打杆与弧形摩擦凸起的接触，从而方便拍打球对小腿部的按摩。
11、优选的，每个所述包覆环贴的内部均设置有加热丝，加热丝通过电源线与外部控制器连接，加热丝设置在与人体皮肤接触位置处。
12、本专利技术的有益效果如下：
13、1.本专利技术所述的一种康复训练器械，通过电机一反转，使得支撑框架带动放置板以及脚部向另外一个角度转动，此时为脚部的背伸跖屈训练，且此种为脚部训练的被动模式；在背伸跖屈训练的过程中或者结束之后，患者可以自己控制脚部左右转动，即脚部带动放置板和转杆在环形槽一内左右转动，此时为脚部的内翻外翻训练，且此种为脚部训练的主动模式；通过此种设计，可以对脚部进行主动或者被动训练，提高了使本器械训练模式多样化且灵活性高，有利于患者脚踝处的康复。
14、2.本专利技术所述的一种康复训练器械，通过支撑轴带动u型板以及脚部在固定板之间呈一定幅度的转动，当转动至一定角度之后，可以在控制电机二反转，使得支撑轴带动u型板以及脚部反方向转动，此时训练方式为内收外展训练，进一步提高本器械的训练范围，此处以及上述描述的是患者坐式训练；若要调整为卧式训练，只需控制电机二带动支撑轴和u型板转动至趋于床板一侧位置，即患者在躺卧状态下，其脚部可以放置在放置板上方，从而提高了本器械的灵活性以及训练模式多样化，让患者的踝关节康复训练能达到理想的康复效果。
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1.一种康复训练器械，其特征在于：包括加固底座(1)，所述加固底座(1)的上表面固定安装有两个固定板(2)，两个固定板(2)之间转动安装有U型板(3)，所述U型板(3)的内部设置有放置板(4)，所述放置板(4)的材质为软包材质，所述放置板(4)用以对患者的脚部进行放置，所述U型板(3)内设置有调节机构，调节机构用以带动放置板(4)呈一定范围的转动，每个所述固定板(2)的外表面均安装有撑架(201)，所述撑架(201)内安装有承托板(5)，承托板(5)用以对患者的小腿部位进行支撑。
2.根据权利要求1所述的一种康复训练器械，其特征在于：所述撑架(201)和放置板(4)的外表面均设置有包覆环贴(6)，每个所述包覆环贴(6)的外表面均设置有魔术贴，所述包覆环贴(6)用以对患者脚部以及患者小腿部进行包裹。
3.根据权利要求2所述的一种康复训练器械，其特征在于：所述调节机构包括固接在U型板(3)上表面的环形齿条(7)，所述U型板(3)的上方转动连接有支撑框架(8)，所述支撑框架(8)的底部滑动安装在U型板(3)的上方，所述支撑框架(8)的上方开设有环形槽一(801)
4.根据权利要求3所述的一种康复训练器械，其特征在于：所述U型板(3)的上方开设有两个限位环槽(10)，所述支撑框架(8)的底部安装有两个L型限位撑杆(11)，所述L型限位撑杆(11)的底部转动安装在限位环槽(10)内，所述L型限位撑杆(11)的底部与限位环槽(10)接触位置处转动安装有滚珠。
5.根据权利要求3所述的一种康复训练器械，其特征在于：每个所述固定板(2)内部均开设有环形槽二(12)，所述U型板(3)的外壁固接有支撑轴(13)，所述支撑轴(13)转动安装在环形槽二(12)内部，所述支撑轴(13)的端部与电机二的输出端连接，电机二安装在固定板(2)内。
6.根据权利要求5所述的一种康复训练器械，其特征在于：处于撑架(201)表面的包覆环贴(6)内部转动安装有定滑轮(14)，所述包覆环贴(6)内开设有矩形槽(15)，矩形槽(15)内转动安装有按摩球(16)，所述U型板(3)的外壁安装有弹性拉绳(301)，所述弹性拉绳(301)远离U型板(3)的端部且穿过定滑轮(14)外表面后缠绕在按摩球(16)一侧的转轴外表面，按摩球(16)通过软包材质与患者腿部接触。
7.根据权利要求6所述的一种康复训练器械，其特征在于：所述矩形槽(15)内设置有与按摩球(16)相适配的转轴，所述按摩球(16)的外表面安装有多个弧形摩擦凸起(161)，多个弧形摩擦凸起(161)呈不规则设计在按摩球(16)外表面。
8.根据权利要求7所述的一种康复训练器械，其特征在于：所述矩形槽(15)内部转动安装有拍打杆(17)，所述拍打杆(17)远离矩形槽(15)的一侧固接有拍打球(18)，所述拍打杆(17)的侧壁固接有限位弹簧(19)，限位弹簧(19)远离拍打杆(17)的一侧与矩形槽(15)内壁连接，所述按摩球(16)在转动过程中，其表面的弧形摩擦凸起(161)会与拍打杆(17)接触。
9.根据权利要求8所述的一种康复训练器械，其特征在于：所述拍打杆(17)靠近弧形摩擦凸起(161)的一侧设置有弧形凸块，所述拍打球(18)的材质为橡胶。
10.根据权利要求3所述的一种康复训练器械，其特征在于：每个所述包覆环贴(6)的内部均设置有加热丝，加热丝通过电源线与外部控制器连接，加热丝设置在与人体皮肤接触位置处。
...【技术特征摘要】
1.一种康复训练器械，其特征在于：包括加固底座(1)，所述加固底座(1)的上表面固定安装有两个固定板(2)，两个固定板(2)之间转动安装有u型板(3)，所述u型板(3)的内部设置有放置板(4)，所述放置板(4)的材质为软包材质，所述放置板(4)用以对患者的脚部进行放置，所述u型板(3)内设置有调节机构，调节机构用以带动放置板(4)呈一定范围的转动，每个所述固定板(2)的外表面均安装有撑架(201)，所述撑架(201)内安装有承托板(5)，承托板(5)用以对患者的小腿部位进行支撑。
2.根据权利要求1所述的一种康复训练器械，其特征在于：所述撑架(201)和放置板(4)的外表面均设置有包覆环贴(6)，每个所述包覆环贴(6)的外表面均设置有魔术贴，所述包覆环贴(6)用以对患者脚部以及患者小腿部进行包裹。
3.根据权利要求2所述的一种康复训练器械，其特征在于：所述调节机构包括固接在u型板(3)上表面的环形齿条(7)，所述u型板(3)的上方转动连接有支撑框架(8)，所述支撑框架(8)的底部滑动安装在u型板(3)的上方，所述支撑框架(8)的上方开设有环形槽一(801)，所述放置板(4)的底部固接有转杆(401)，所述转杆(401)转动安装在环形槽一(801)内，所述支撑框架(8)内转动连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)与环形齿条(7)啮合，所述齿轮(9)的端部与电机一输出端连接，电机一安装在支撑框架(8)内。
4.根据权利要求3所述的一种康复训练器械，其特征在于：所述u型板(3)的上方开设有两个限位环槽(10)，所述支撑框架(8)的底部安装有两个l型限位撑杆(11)，所述l型限位撑杆(11)的底部转动安装在限位环槽(10)内，所述l型限位撑杆(11)的底部与限位环槽(10)接触位置处转动安装有滚珠。
5.根据权利要求3所述的一种康复训练器械，其特征在于：...
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