【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人轮椅及其舒适性控制方法，属于轮椅。
技术介绍
1、轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具。轮椅不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步需求，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。然而现有的轮椅在使用的过程中仅是一种代步工具，舒适性较低，同时在使用的过程中容易发生撞击，影响使用者使用。
2、有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人轮椅及其舒适性控制方法，具有舒适性高和移动方便的优点，通过控制终端可控制可调节式腿部放置组件、气垫、升降扶手和遮挡组件，可调节式腿部放置组件能调整使用者腿部的放置情况，并对患者的腿部进行按摩，气垫和升降扶手的高度能根据使用者进行调整，遮挡组件能为使用者提供遮挡的功能，方便使用者进行操作，从而提高了使用时的舒适性，并且在行进时能监测障碍物的距离，避免出现碰撞的情况，
【技术保护点】
1.一种机器人轮椅，包括坐板(1)，其特征在于：所述坐板(1)的下端一侧安装有可调节式腿部放置组件(2)，所述坐板(1)的下端四角位置均固定安装有支撑杆(3)，一侧所述支撑杆(3)上固定安装有麦克纳姆轮(4)，另一侧所述支撑杆(3)上转动安装有手动轮(5)，所述坐板(1)的上端两侧设置有升降扶手(6)，所述升降扶手(6)的一端安装有控制组件(7)，所述坐板(1)的上端一侧固定安装有靠背(8)，所述靠背(8)的上端固定安装有遮挡组件(9)，所述坐板(1)的下端固定安装有蓄电池(10)，所述蓄电池(10)位于所述支撑杆(3)之间。
2.根据权利要求1所述的一种...
【技术特征摘要】
1.一种机器人轮椅，包括坐板(1)，其特征在于：所述坐板(1)的下端一侧安装有可调节式腿部放置组件(2)，所述坐板(1)的下端四角位置均固定安装有支撑杆(3)，一侧所述支撑杆(3)上固定安装有麦克纳姆轮(4)，另一侧所述支撑杆(3)上转动安装有手动轮(5)，所述坐板(1)的上端两侧设置有升降扶手(6)，所述升降扶手(6)的一端安装有控制组件(7)，所述坐板(1)的上端一侧固定安装有靠背(8)，所述靠背(8)的上端固定安装有遮挡组件(9)，所述坐板(1)的下端固定安装有蓄电池(10)，所述蓄电池(10)位于所述支撑杆(3)之间。
2.根据权利要求1所述的一种机器人轮椅，其特征在于：所述可调节式腿部放置组件(2)包括转动座(201)，所述转动座(201)均匀固定安装在所述坐板(1)的下端一侧，所述转动座(201)上转动卡接有调节转轴(202)，所述调节转轴(202)的两侧均固定安装有支撑板(203)，所述支撑板(203)位于所述转动座(201)之间，所述支撑板(203)的下端固定安装有踏板(204)，所述调节转轴(202)的中间位置固定安装有从动锥形齿轮(205)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人轮椅，其特征在于：所述可调节式腿部放置组件(2)还包括自锁控制电机(206)，所述自锁控制电机(206)固定安装在所述坐板(1)的下端一侧，且所述自锁控制电机(206)的输出端固定安装有主动锥形齿轮(207)，所述主动锥形齿轮(207)与所述从动锥形齿轮(205)相啮合，所述支撑板(203)的一侧两端固定安装有限位板(208)，所述支撑板(203)的一侧开设有卡接槽，所述卡接槽中安装有电热按摩板(209)，所述电热按摩板(209)位于所述限位板(208)之间，所述支撑板(203)的一侧固定安装有弹性布(2010)，所述弹性布(2010)位于所述电热按摩板(209)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种机器人轮椅，其特征在于：所述手动轮(5)之间固定安装有连接转轴(11)，所述连接转轴(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘冉冉，曾卓，
申请(专利权)人：无锡恒士轮科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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