【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及产品夹具，尤其涉及一种同步柔性夹具。
技术介绍
1、在自动化流水线生产的过程中，需要经常对产品进行输送和转运，为了保证产品可以顺利的放置在输送载具中，通常输送载具会设有大于产品尺寸的放置工位，从而方便产品可以顺利的放置在输送载具中。但是由于产品的尺寸小于放置工位的尺寸，因为产品在放置工位中会存在间隙，从而导致在输送和转运过程中，产品会发生晃动，导致产品发生错动，存在较大的定位误差。
2、通过在放置工位中设置固定夹具，来对产品进行夹持固定，使得产品可以稳定的处于放置工位中，避免产品因输送或转运而发生晃动，导致错位。
3、但是目前一个放置工位中对应放置有一个独立的固定夹具，导致当需要固定多个产品时，需要一个一个启动固定夹具来对产品进行固定，繁琐的操作，不仅浪费时间，还导致生产效率大大降低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种同步柔性夹具，实现同步夹持和同步释放多个产品，其操作简便，高效，节省时间，生产效率高。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、提供了一种同步柔性夹具，用于同时夹持和释放多个产品，所述同步柔性夹具包括：
4、工作台组件，所述工作台组件包括底座，所述底座上开设有多个用于放置所述产品的放置槽；
5、夹持组件，所述夹持组件包括与多个所述放置槽一一对应的夹爪、与所述夹爪一一对应的第一弹性件和联动杆，所述夹爪可滑动地设于所述底座上，所述联动杆沿第一方向可滑动地设于所述底
6、至少一个驱动组件，所述驱动组件包括推杆、铰接连接件、扳机块和安装座，所述扳机块可转动地设于所述安装座中，所述推杆沿所述第一方向可滑动地插设于所述安装座中，所述铰接连接件的一端与所述推杆铰接，另一端与所述扳机块铰接，所述扳机块具有旋入所述安装座内的回收位和旋出所述安装座外的释放位，当所述扳机块由所述释放位向所述回收位旋转时，所述推杆推动所述联动杆滑动。
7、可选地，所述驱动组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端连接于所述扳机块朝向所述安装座的一侧，另一端穿过所述安装座与所述推杆抵接，所述第二弹性件被配置为使所述扳机块始终具有由所述回收位向所述释放位旋转的运动趋势。
8、可选地，所述驱动组件还包括弹性滚轮，所述弹性滚轮可转动地设于所述推杆远离所述铰接连接件的一端。
9、可选地，所述同步柔性夹具包括三组所述驱动组件，所述夹持组件还包括驱动杆，所述驱动杆沿所述第一方向可滑动地设于所述底座上，所述联动杆与所述驱动杆的中点连接，所述驱动杆的两端和所述联动杆背离所述驱动杆的一端分别设有一组所述驱动组件。
10、可选地，所述底座上开设有第一滑道、与所述第一滑道垂直的第二滑道、连通所述第二滑道和所述放置槽的第三滑道以及与所述第一滑道连通的容纳通槽，所述驱动杆可滑动地设于所述第一滑道中，所述联动杆可滑动地设于所述第二滑道中，所述夹爪可滑动地设于所述第三滑道中，所述安装座插设于所述容纳通槽中。
11、可选地，所述夹持组件还包括第一滑块、第一滑轨和连接板，所述第一滑轨固设于所述第三滑道中，所述第一滑块可滑动地设于所述第一滑轨上，所述连接板连接于所述第一滑块上，所述夹爪连接于所述连接板上。
12、可选地，所述工作台组件还包括挡块，所述挡块固定连接于所述第三滑道中，所述第一弹性件的一端与所述挡块连接，另一端与所述连接板连接。
13、可选地，所述夹持组件还包括单钩板和双钩板，所述单钩板上设有第一钩形凸起，并固定连接于所述连接板朝向所述联动杆的一侧，所述双钩板沿第二方向的两侧均设有第二钩形凸起，并固定连接在所述联动杆上，所述第二钩形凸起与所述第一钩形凸起抵接。
14、可选地，所述夹持组件还包括第二滑块和第二滑轨，所述第二滑块固设于所述第二滑道中，所述第二滑轨可滑动地设于所述第二滑块上，所述联动杆连接于所述第二滑轨上。
15、可选地，所述工作台组件还包括盖板，所述盖板上开设有与多个所述放置槽一一对应的第一避让孔，所述盖板盖设于所述底座上。
16、本专利技术的有益效果：
17、本专利技术提供了一种同步柔性夹具，当扳机块由释放位向回收位旋转时，通过铰接连接件与扳机块连接的推杆推动联动杆带动夹爪向远离产品的方向同步滑动，并同步压缩每个夹爪对应的第一弹性件，从而实现对多个产品的同步释放，当扳机块由回收位向释放位旋转时，推板与联动杆分离，联动杆失去压缩第一弹性件的推力，此时每个夹爪对应的第一弹性件在自身弹力的作用下实现同步复位，驱动各自对应的夹爪夹紧对应放置槽中产品，从而实现对多个产品的同步夹持，其操作简便，高效，大大降低了操作时间，提高了生产效率。
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1.同步柔性夹具，所述同步柔性夹具用于同时夹持和释放多个产品(100)，其特征在于，所述同步柔性夹具包括：
2.根据权利要求1所述的同步柔性夹具，其特征在于，所述驱动组件(30)还包括第二弹性件(309)，所述第二弹性件(309)的一端连接于所述扳机块(303)朝向所述安装座(304)的一侧，另一端穿过所述安装座(304)与所述推杆(301)抵接，所述第二弹性件(309)被配置为使所述扳机块(303)始终具有由所述回收位向所述释放位旋转的运动趋势。
3.根据权利要求1所述的同步柔性夹具，其特征在于，所述驱动组件(30)还包括弹性滚轮(310)，所述弹性滚轮(310)可转动地设于所述推杆(301)远离所述铰接连接件(302)的一端。
4.根据权利要求1所述的同步柔性夹具，其特征在于，所述同步柔性夹具包括三组所述驱动组件(30)，所述夹持组件(20)还包括驱动杆(204)，所述驱动杆(204)沿所述第一方向可滑动地设于所述底座(101)上，所述联动杆(203)与所述驱动杆(204)的中点连接，所述驱动杆(204)的两端和所述联动杆(203)背离所述
5.根据权利要求4所述的同步柔性夹具，其特征在于，所述底座(101)上开设有第一滑道(1012)、与所述第一滑道(1012)垂直的第二滑道(1013)、连通所述第二滑道(1013)和所述放置槽(1011)的第三滑道(1014)以及与所述第一滑道(1012)连通的容纳通槽(1015)，所述驱动杆(204)可滑动地设于所述第一滑道(1012)中，所述联动杆(203)可滑动地设于所述第二滑道(1013)中，所述夹爪(201)可滑动地设于所述第三滑道(1014)中，所述安装座(304)插设于所述容纳通槽(1015)中。
6.根据权利要求5所述的同步柔性夹具，其特征在于，所述夹持组件(20)还包括第一滑块(205)、第一滑轨(206)和连接板(207)，所述第一滑轨(206)固设于所述第三滑道(1014)中，所述第一滑块(205)可滑动地设于所述第一滑轨(206)上，所述连接板(207)连接于所述第一滑块(205)上，所述夹爪(201)连接于所述连接板(207)上。
7.根据权利要求6所述的同步柔性夹具，其特征在于，所述工作台组件(10)还包括挡块(102)，所述挡块(102)固定连接于所述第三滑道(1014)中，所述第一弹性件(202)的一端与所述挡块(102)连接，另一端与所述连接板(207)连接。
8.根据权利要求6所述的同步柔性夹具，其特征在于，所述夹持组件(20)还包括单钩板(210)和双钩板(211)，所述单钩板(210)上设有第一钩形凸起，并固定连接于所述连接板(207)朝向所述联动杆(203)的一侧，所述双钩板(211)沿第二方向的两侧均设有第二钩形凸起，并固定连接在所述联动杆(203)上，所述第二钩形凸起与所述第一钩形凸起抵接。
9.根据权利要求5所述的同步柔性夹具，其特征在于，所述夹持组件(20)还包括第二滑块(208)和第二滑轨(209)，所述第二滑块(208)固设于所述第二滑道(1013)中，所述第二滑轨(209)可滑动地设于所述第二滑块(208)上，所述联动杆(203)连接于所述第二滑轨(209)上。
10.根据权利要求1所述的同步柔性夹具，其特征在于，所述工作台组件(10)还包括盖板(103)，所述盖板(103)上开设有与多个所述放置槽(1011)一一对应的第一避让孔(1031)，所述盖板(103)盖设于所述底座(101)上。
...【技术特征摘要】
1.同步柔性夹具，所述同步柔性夹具用于同时夹持和释放多个产品(100)，其特征在于，所述同步柔性夹具包括：
2.根据权利要求1所述的同步柔性夹具，其特征在于，所述驱动组件(30)还包括第二弹性件(309)，所述第二弹性件(309)的一端连接于所述扳机块(303)朝向所述安装座(304)的一侧，另一端穿过所述安装座(304)与所述推杆(301)抵接，所述第二弹性件(309)被配置为使所述扳机块(303)始终具有由所述回收位向所述释放位旋转的运动趋势。
3.根据权利要求1所述的同步柔性夹具，其特征在于，所述驱动组件(30)还包括弹性滚轮(310)，所述弹性滚轮(310)可转动地设于所述推杆(301)远离所述铰接连接件(302)的一端。
4.根据权利要求1所述的同步柔性夹具，其特征在于，所述同步柔性夹具包括三组所述驱动组件(30)，所述夹持组件(20)还包括驱动杆(204)，所述驱动杆(204)沿所述第一方向可滑动地设于所述底座(101)上，所述联动杆(203)与所述驱动杆(204)的中点连接，所述驱动杆(204)的两端和所述联动杆(203)背离所述驱动杆(204)的一端分别设有一组所述驱动组件(30)。
5.根据权利要求4所述的同步柔性夹具，其特征在于，所述底座(101)上开设有第一滑道(1012)、与所述第一滑道(1012)垂直的第二滑道(1013)、连通所述第二滑道(1013)和所述放置槽(1011)的第三滑道(1014)以及与所述第一滑道(1012)连通的容纳通槽(1015)，所述驱动杆(204)可滑动地设于所述第一滑道(1012)中，所述联动杆(203)可滑动地设于所述第二滑道(1013)中，所述夹爪(201)可滑动地设于所述第三滑道(1014)中，所述安装座(304)插设于...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜建华，刘震，刘章鹏，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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