【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动包装设备。
技术介绍
1、球锁在生产完成后，需要进行包装和装箱并封箱(装箱和封箱也是包装的过程)，以方便仓储运输销售。为节约成本，节省空间，减小包装运输仓储等成本，且更有效地保护产品，可以通过将包装好的球锁进行正反放置在一起再装箱，能更好地固定而保护产品。现有的包装方式是通过人工进行装箱和封箱，工作效率较低，导致生产成本较高。
2、现亟需有专门用以自动对包装好球锁进行装箱并封箱的自动化设备，以降低工人的劳动强度，提高工作效率，降低生产成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种对包装好的球锁装箱的自动化设备，以降低工人的劳动强度，提高工作效率，降低生产成本。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种自动包装设备，包括机架，机架上依次设置有堆叠装置和装箱装置；堆叠装置包括送料装置、机械手、翻转机构、第一物料输送通道和第二物料输送通道，第一物料输送通道具有送料工位，第二物料输送通道具有堆叠工位，送料装置和机械手交替对应将第一物料输送通道上的物料送至第二物料输送通道和翻转机构，第二物料输送通道用以将物料传送至堆叠工位，翻转机构用以将物料翻转并送至堆叠工位并堆叠在第二物料输送通道所输送过来物料上；堆叠装置和装箱装置之间设置有用以将堆叠在一起的物料送入装箱装置进行装箱的推料装置。
4、本专利技术的优点在于能对包装好的球锁自动装箱，降低工人的劳动强度，提高工作效率，降低生产成本。
【技术保护点】
1.一种自动包装设备，包括机架，其特征在于，机架上依次设置有堆叠装置和装箱装置；堆叠装置包括送料装置、机械手、翻转机构、第一物料输送通道和第二物料输送通道，第一物料输送通道具有送料工位，第二物料输送通道具有堆叠工位，送料装置和机械手交替对应将第一物料输送通道上的物料送至第二物料输送通道和翻转机构，第二物料输送通道用以将物料传送至堆叠工位，翻转机构用以将物料翻转并送至堆叠工位并堆叠在第二物料输送通道所输送过来物料上；堆叠装置和装箱装置之间设置有用以将堆叠在一起的物料送入装箱装置进行装箱的推料装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动包装设备，其特征在于，所述送料装置包括固定在机架上的送料气缸之缸体和安装在送料气缸之推动轴上的推板。
3.根据权利要求1所述的一种自动包装设备，其特征在于，机械手包括横向推动机构、纵向推动机构和吸附机构，纵向推动机构连接吸附机构以推动沿着纵向上下运动，纵向推动机构安装在机械手支架上，横向推动机构连接机械手支架以使吸附机构在第一物料输送通道和翻转机构之间来回运动。
4.根据权利要求1所述的一种自动包装设备，其特征在于，翻转
5.根据权利要求1所述的一种自动包装设备，其特征在于，机架上设置有第一输送带，所述第一物料输送通道和第二物料输送通道并行排布形成于第一输送带上，第一输送带于所述第一物料输送通道的尽头设置限位条而形成送料工位，所述送料装置和机械手对应送料工位设置。
6.根据权利要求1至权利要求5任一权利要求所述的一种自动包装设备，其特征在于，装箱装置具有一用以放置箱子的装箱平台，机架对应装箱装置设置有用以扩开箱子的箱口的扩开装置，扩开装置包括安装在机架上的扩开气缸和铰接在机架上的扩开板，扩开板的铰接轴位于扩开板靠中间位并向外径向延伸有推轴，扩开气缸的气缸轴与推轴铰接连接，扩开气缸之气缸轴的伸缩驱动扩开板转动以使扩开板的一端向外运动或复位。
7.根据权利要求6所述的一种自动包装设备，其特征在于，机架上还设置有上料平台和上料装置，上料装置包括上料气缸和上料吸盘组件，上料吸盘组件包括吸盘架和若干安装在吸盘架上用以吸附箱子的吸盘，上料气缸的缸体固定安装在机架上，上料气缸的气缸轴连接吸盘架，上料气缸之气缸轴的伸缩驱动上料吸盘组件在上料平台和装箱平台之间来回运动。
8.根据权利要求7所述的一种自动包装设备，其特征在于，推料装置包括固定在机架上的推料气缸之缸体和安装在推料气缸之推动轴上的推板，推料气缸的推动轴使推板将堆叠在一起的物料送入装箱平台上的箱子内。
9.根据权利要求7所述的一种自动包装设备，其特征在于，上料平台的旁边设置有开箱平台，开箱平台能绕着一中心轴转动地安装在机架上，有一开箱气缸的气缸轴铰接连接在开箱平台的下表面，开箱气缸之气缸轴的伸缩运动驱动使翻转板转动而翻转将箱子翻转送到上料平台上。
10.根据权利要求6所述的一种自动包装设备，其特征在于，机架上具有封箱平台；装箱平台的中间开设有翻转开口，翻转开口内转动连接有翻转板，有一翻转气缸的缸体铰接在机架上，而翻转气缸的气缸轴铰接连接在翻转板的下表面，翻转气缸之气缸轴的伸缩运动驱动使翻转板转动而翻转将箱子翻转送到封箱平台上。
...【技术特征摘要】
1.一种自动包装设备，包括机架，其特征在于，机架上依次设置有堆叠装置和装箱装置；堆叠装置包括送料装置、机械手、翻转机构、第一物料输送通道和第二物料输送通道，第一物料输送通道具有送料工位，第二物料输送通道具有堆叠工位，送料装置和机械手交替对应将第一物料输送通道上的物料送至第二物料输送通道和翻转机构，第二物料输送通道用以将物料传送至堆叠工位，翻转机构用以将物料翻转并送至堆叠工位并堆叠在第二物料输送通道所输送过来物料上；堆叠装置和装箱装置之间设置有用以将堆叠在一起的物料送入装箱装置进行装箱的推料装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动包装设备，其特征在于，所述送料装置包括固定在机架上的送料气缸之缸体和安装在送料气缸之推动轴上的推板。
3.根据权利要求1所述的一种自动包装设备，其特征在于，机械手包括横向推动机构、纵向推动机构和吸附机构，纵向推动机构连接吸附机构以推动沿着纵向上下运动，纵向推动机构安装在机械手支架上，横向推动机构连接机械手支架以使吸附机构在第一物料输送通道和翻转机构之间来回运动。
4.根据权利要求1所述的一种自动包装设备，其特征在于，翻转机构包括翻转推动机构和翻转架，翻转架具有用以放置物料的置物平台和翻转导槽，翻转架能绕着一中心轴转动地安装在机架上，翻转导槽内配设有导杆，翻转推动机构的推动轴固定连接导杆并能推动导杆沿着翻转导槽来回运动使翻转架绕着中心轴转动而平放或翻转。
5.根据权利要求1所述的一种自动包装设备，其特征在于，机架上设置有第一输送带，所述第一物料输送通道和第二物料输送通道并行排布形成于第一输送带上，第一输送带于所述第一物料输送通道的尽头设置限位条而形成送料工位，所述送料装置和机械手对应送料工位设置。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：关棱华，
申请(专利权)人：中山市泰星制锁有限公司，
类型：发明
国别省市：
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