【技术实现步骤摘要】
本技术涉及静脉用药配制设备领域，特别是涉及一种用于静脉用药输送的排队识别机构。
技术介绍
1、静脉输液是我国各级医疗机构治疗患者最常见的方式之一；通常医院配液护士手工操作耗时约480秒，且传统配液操作存在以下问题：1、手工操作费时费力效率低下，又无法避免注射器针刺风险；2、在开放空间进行配液，药液易受细菌污染，尤其降低化疗药的纯度，从而影响药液质量与用药安全，造成院内感染；3、肿瘤药毒性强，挥发到空气中，长期配药的护士会深受其害，甚至导致不孕不育、器官衰竭。
2、为了解决上述问题，采用静脉用药调配中心(pivas)的医院数量迅速增加，力求解决因长期调配大量有害药物的医疗卫生工作人员较大的职业危险性。虽然在层层防护下，但巨大的工作量以及时刻保持谨慎小心仍使药剂师备感压力，人们期望能通过配药自动化来彻底解决这一问题，真正做到人、药分离，避免当前配药过程中的空气污染，过失性及必然性药品交叉污染而造成的过敏反应、不明药物反应，降低交叉感染；减少人工配药过程中出现的差错概率，降低医疗事故的发生机率；极大减少护士工作强度，保护护士不受有毒药物侵害。
3、在配药自动化的实现上，其中比较关键的就是静脉用药的供给输送，需要能够批量处理，准确识别，以保证输送准确，进而保证后续配制的准确。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于静脉用药输送的排队识别机构，能够批量处理，一一的进行视觉识别，保证后续配制的准确。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方
3、进一步的，所述抓取机构附近还设置有ng通道；所述抓取机构用于将经第一视觉识别装置判断为不符合规格的药瓶转移至ng通道；所述抓取机构还用于将经第二视觉识别装置判断为非所需的药瓶转移至ng通道。
4、进一步的，所述供药输送线包括主输送线、位于主输送线一侧的至少一条的侧输送线、位于主输送线另一侧的回流输送线；所述侧输送线的输送方向与主输送线的输送方向相同；所述回流输送线的输送方向与主输送线的输送方向相反；所述供药输送线还包括设置于侧输送线靠近前端的上方的第一侧导向组件，用于将侧输送线的药瓶导流至主输送线上；所述供药输送线还包括设置于回流输送线靠近后端的上方的第二侧导向组件，用于将从主输送线挤至回流输送线的药瓶导流至主输送线的后段区域；所述主输送线、侧输送线、回流输送线、第一侧导向组件、第二侧导向组件形成所述存药池。
5、进一步的，所述主输送线向前伸出存药池，并在一侧设置有固定侧板，另一侧设置有移动侧板；所述固定侧板、移动侧板和主输送线形成所述输送通道；所述移动侧板安装于侧板移动机构上；所述侧板移动机构用于带动移动侧板靠近固定侧板或远离固定侧板移动，进而调节输送通道的宽度。
6、进一步的，所述第一挡停机构包括第一挡板；所述第一挡板具有从侧面伸入或移出输送通道的自由度；所述输送通道在第一挡板对应位置的后侧设置有感应装置；所述感应装置用于感应此处是否存在药瓶。
7、进一步的，所述第二挡停机构包括第二挡板；所述第二挡板具有从侧面伸入或移出输送通道的自由度，还具有前后位置调整的自由度。
8、进一步的，所述第二挡停机构还包括前后移动组件、第一左右移动组件；所述第一左右移动组件安装于前后移动组件的移动端；所述第二挡板安装于第一左右移动组件的移动端。
9、进一步的，所述抓取机构包括第二左右移动组件、升降移动组件、旋转组件、夹爪组件；所述升降移动组件安装于第二左右移动组件的移动端；所述旋转组件安装于升降移动组件的移动端；所述夹爪组件安装于旋转组件的旋转端；所述夹爪组件用于抓放位于输送通道被第二挡停机构阻挡的药瓶。
10、进一步的，所述供药输送线位于存药池的侧面还设置有药瓶入口；该药瓶入口配合有药瓶转运托盘；所述药瓶转运托盘配合有推板，所述药瓶转运托盘用于承载药瓶，所述推板用于将药瓶转运托盘内的药瓶推送至存药池中。
11、本技术的有益效果：本技术一种用于静脉用药输送的排队识别机构，利用存药池和输送通道以及第一挡停机构，可使药瓶排队输送，通过第一视觉识别装置可对药瓶进行外形上的筛选，配合抓取机构初步筛除从外形规格上就不符合所需的药瓶；然后，通过第一挡停机构进行单个药瓶的放行，再通过第二视觉识别装置对药瓶的品规信息进行识别，再配合抓取机构进一步的筛除不符合所需的药瓶，进而保证药瓶的准确；药瓶批量排队，一一识别，即保证了输送的效率，也保证了后续配制的准确。
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1.一种用于静脉用药输送的排队识别机构，其特征在于：包括供药输送线、第一挡停机构、第一视觉识别装置、第二挡停机构、抓取机构、第二视觉识别装置；所述供药输送线包括存药池和输送通道；所述存药池用于将所存放的药瓶送入输送通道；输送通道的宽度可调，用于将在该宽度之下的药瓶按输送方向排布；所述第一挡停机构设置于输送通道靠近入口的位置，用于对药瓶进行第一次阻挡；所述第一视觉识别装置用于对被第一挡停机构阻挡的药瓶进行外形识别，从外形上判断是否符合规格；所述第一挡停机构还用于对药瓶进行单个的放行；所述第二挡停机构设置于输送通道靠近中段的位置，用于对药瓶进行第二次阻挡；所述抓取机构用于抓取被第二挡停机构阻挡的药瓶，使该药瓶正对于第二视觉识别装置，还用于对药瓶进行旋转；所述第二视觉识别装置用于对药瓶进行品规检测，判断是否为所需；所述抓取机构还用于将经第二视觉识别装置检测为所需的药瓶放回输送通道，所述第二挡停机构还用于对该药瓶进行放行。
2.根据权利要求1所述的一种用于静脉用药输送的排队识别机构，其特征在于：所述抓取机构附近还设置有NG通道；所述抓取机构用于将经第一视觉识别装置判断为不符合
3.根据权利要求1所述的一种用于静脉用药输送的排队识别机构，其特征在于：所述供药输送线包括主输送线、位于主输送线一侧的至少一条的侧输送线、位于主输送线另一侧的回流输送线；所述侧输送线的输送方向与主输送线的输送方向相同；所述回流输送线的输送方向与主输送线的输送方向相反；所述供药输送线还包括设置于侧输送线靠近前端的上方的第一侧导向组件，用于将侧输送线的药瓶导流至主输送线上；所述供药输送线还包括设置于回流输送线靠近后端的上方的第二侧导向组件，用于将从主输送线挤至回流输送线的药瓶导流至主输送线的后段区域；所述主输送线、侧输送线、回流输送线、第一侧导向组件、第二侧导向组件形成所述存药池。
4.根据权利要求3所述的一种用于静脉用药输送的排队识别机构，其特征在于：所述主输送线向前伸出存药池，并在一侧设置有固定侧板，另一侧设置有移动侧板；所述固定侧板、移动侧板和主输送线形成所述输送通道；所述移动侧板安装于侧板移动机构上；所述侧板移动机构用于带动移动侧板靠近固定侧板或远离固定侧板移动，进而调节输送通道的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种用于静脉用药输送的排队识别机构，其特征在于：所述第一挡停机构包括第一挡板；所述第一挡板具有从侧面伸入或移出输送通道的自由度；所述输送通道在第一挡板对应位置的后侧设置有感应装置；所述感应装置用于感应此处是否存在药瓶。
6.根据权利要求1所述的一种用于静脉用药输送的排队识别机构，其特征在于：所述第二挡停机构包括第二挡板；所述第二挡板具有从侧面伸入或移出输送通道的自由度，还具有前后位置调整的自由度。
7.根据权利要求6所述的一种用于静脉用药输送的排队识别机构，其特征在于：所述第二挡停机构还包括前后移动组件、第一左右移动组件；所述第一左右移动组件安装于前后移动组件的移动端；所述第二挡板安装于第一左右移动组件的移动端。
8.根据权利要求6或7所述的一种用于静脉用药输送的排队识别机构，其特征在于：所述抓取机构包括第二左右移动组件、升降移动组件、旋转组件、夹爪组件；所述升降移动组件安装于第二左右移动组件的移动端；所述旋转组件安装于升降移动组件的移动端；所述夹爪组件安装于旋转组件的旋转端；所述夹爪组件用于抓放位于输送通道被第二挡停机构阻挡的药瓶。
9.根据权利要求1所述的一种用于静脉用药输送的排队识别机构，其特征在于：所述供药输送线位于存药池的侧面还设置有药瓶入口；该药瓶入口配合有药瓶转运托盘；所述药瓶转运托盘配合有推板，所述药瓶转运托盘用于承载药瓶，所述推板用于将药瓶转运托盘内的药瓶推送至存药池中。
...【技术特征摘要】
1.一种用于静脉用药输送的排队识别机构，其特征在于：包括供药输送线、第一挡停机构、第一视觉识别装置、第二挡停机构、抓取机构、第二视觉识别装置；所述供药输送线包括存药池和输送通道；所述存药池用于将所存放的药瓶送入输送通道；输送通道的宽度可调，用于将在该宽度之下的药瓶按输送方向排布；所述第一挡停机构设置于输送通道靠近入口的位置，用于对药瓶进行第一次阻挡；所述第一视觉识别装置用于对被第一挡停机构阻挡的药瓶进行外形识别，从外形上判断是否符合规格；所述第一挡停机构还用于对药瓶进行单个的放行；所述第二挡停机构设置于输送通道靠近中段的位置，用于对药瓶进行第二次阻挡；所述抓取机构用于抓取被第二挡停机构阻挡的药瓶，使该药瓶正对于第二视觉识别装置，还用于对药瓶进行旋转；所述第二视觉识别装置用于对药瓶进行品规检测，判断是否为所需；所述抓取机构还用于将经第二视觉识别装置检测为所需的药瓶放回输送通道，所述第二挡停机构还用于对该药瓶进行放行。
2.根据权利要求1所述的一种用于静脉用药输送的排队识别机构，其特征在于：所述抓取机构附近还设置有ng通道；所述抓取机构用于将经第一视觉识别装置判断为不符合规格的药瓶转移至ng通道；所述抓取机构还用于将经第二视觉识别装置判断为非所需的药瓶转移至ng通道。
3.根据权利要求1所述的一种用于静脉用药输送的排队识别机构，其特征在于：所述供药输送线包括主输送线、位于主输送线一侧的至少一条的侧输送线、位于主输送线另一侧的回流输送线；所述侧输送线的输送方向与主输送线的输送方向相同；所述回流输送线的输送方向与主输送线的输送方向相反；所述供药输送线还包括设置于侧输送线靠近前端的上方的第一侧导向组件，用于将侧输送线的药瓶导流至主输送线上；所述供药输送线还包括设置于回流输送线靠近后端的上方的第二侧导向组件，用于将从主输送线挤至回流输送线的药瓶导流至主输送线的后段区域；所述主输送线、侧输送线、回流输送线、第一侧导向组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：马宏兵，杨峰，胡杰，要志文，
申请(专利权)人：海尔生物医疗科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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