【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于地膜回收作业，具体涉及一种秸秆粉碎残膜回收作业机。
技术介绍
1、目前，地膜种植技术的应用已经非常普遍，给农业带来巨大效益，但残膜在土地中残存所造成的白色污染也成为一个严重的问题，对土壤和环境也带来了较大的污染和危害，土壤因白色污染而使作物生长受到阻碍，严重的失去供养能力。
2、目前，市面上公告号为cn201303489y的滚刀式秸秆还田及残膜回收联合作业机，包括安装在机架上的秸秆粉碎装置、送料绞龙、风机、残膜清理滚筒和脱送膜装置，在秸秆粉碎装置前部的机架下方安装着对称的边膜铲，在残膜清理滚筒下方安装着与残膜清理滚筒相配合均布的松土齿，在残膜清理滚筒后方通过轴承座依次安装着脱送膜装置和翻转油缸驱动的翻转膜箱，在机架上安装着通过油缸控制的铰接曲臂杠杆其端部安装着行走轮，拖拉机的动力通过传动系统分别带动秸秆粉碎装置、残膜清理滚筒和脱送膜装置。本技术可实现秸秆粉碎和残膜回收一次作业即可完成，减少作业环节，工作效率高，降低生产成本，可实现膜、杆及膜、土分离，工作性能可靠，实现一机多用。
3、但也存在一些问题，1、该装置的起膜机构容易粘附残膜。2、该装置的起膜机构设置在内部，不易检修。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种秸秆粉碎残膜回收作业机，用以解决起膜机构容易粘附残膜的问题。
2、本方案提供一种秸秆粉碎残膜回收作业机，包括分体式机架、秸秆粉碎还田装置、起膜机构、脱膜机构和动力传输系统，所述秸秆粉碎还田装置、起膜机构、脱膜机构和动力传输系
3、本方案的原理在于：拖拉机牵引秸秆粉碎残膜回收作业机沿着棉花种植行前进，秸秆粉碎还田装置剪切秸秆，均匀抛撒至田间。随后起膜机构的起膜滚筒随机具前进的同时以设定转速旋转，带动曲拐在沟槽凸轮滑道内滚动，当弹齿在下方时，由于曲拐的作用，使得弹齿伸出，且呈扒地状，当弹齿在上方时，由于曲拐的作用，使得弹齿收缩，且呈倒扣状，与凹槽配合将残膜挂掉，从而实现起膜转轴上的弹齿将残膜挑起并周向运送至脱模机构。然后通过脱膜机构高速转动将起膜机构送来的残膜吸附并受重力滚落排出，完成秸秆粉碎残膜回收全过程。
4、本方案的有益效果在于：1、起膜机构通过弹齿和曲拐的运动，巧妙的使得起膜机构不必设置太靠近于地面，防止起膜机构弹齿插入太深导致弹齿损坏。2、起膜机构的弹齿设计，能使得渣土能从缝隙中落出，不会将渣土一起铲出。3、弹齿滚筒将弹齿外置，利于残膜脱膜和检修维护。4、该机构通过曲拐和沟槽凸轮的运动轨迹实现弹齿的偏心移动，到达弹齿在下方的时候能收割残膜，到上方的时候能将残膜挂掉，防止残膜粘附在弹齿上。
5、进一步，还包括无芯卷膜打包机构，所述无芯卷膜打包机构包括前打包带、后打包带、前驱动皮带辊、后驱动皮带辊、左上从动皮带辊、右下从动皮带辊、过轮、液压缸、v型打包室、挡膜板和卸膜板，所述前打包带、后打包带分别绕在前驱动皮带辊、左上从动皮带辊和后驱动皮带辊、右下从动皮带辊上，所述前打包带与所述后打包带呈 v型布置，形成v型打包室，所述v型打包室包括左端进料口，右端出料口，所述液压缸两端分别与挡膜板挂钩与卸膜板连接，所述前驱动皮带辊与动力传输系统相配合。
6、安装在分体式机架上的无芯卷膜打包机构通过进料口收集脱膜机构送来的残膜，残膜受重力落在前打包带上，再由前驱动皮带辊、过轮和后驱动皮带辊的带动下，将残膜运送至v型打包室底部，前后打包带均为顺时针转动，通过不断揉搓残膜，将残膜直径由小变大形成膜包，紧接着启动液压缸打开卸膜板，膜包受重力滚落至地头，完成打包落地。该装置对残膜进行打包，使得残膜更加利于回收。
7、进一步，所述分体式机架包括牵引架、前挂架、中支撑架和后挂架且依次可拆卸式连接，所述秸秆粉碎还田装置与前挂架固定连接，所述起膜机构与中支撑架固定连接，所述后挂架与无芯卷膜打包机构固定连接。该机构采用了分体式机架将各作业部件模块化拼装，利于后续升级改造与维护保养。
8、进一步，还包括支撑调节机构，所述支撑调节机构包括限深辊和仿形机构，所述牵引架、前挂架、中支撑架和后挂架且依次可拆卸式转动连接，所述限深辊与中支撑架一端固定连接，所述仿形机构与中支撑架另一端固定连接。支撑调节机构中的限深辊设置在所述中支撑架前端，用于限制秸秆粉碎部距地面工作高度，确保作业深度一致，同时也能随时调整高度，使得秸秆粉碎还田装置更好的粉碎秸秆，仿形机构能根据地形高低自动调整离地作业高度，使得起膜机构更好的入土。
9、进一步，所述脱膜机构包括脱膜室、脱膜辊和脱膜板，所述脱膜辊与脱膜室转动连接，所述脱膜辊与动力传输系统固定连接，所述脱膜辊周向设有多个脱膜板，所述脱膜室采用弧形设计。脱膜辊高速转动带动脱膜板产生高速气流将，并在脱膜室中形成导流通道将起膜机构送来的残膜吸附并送至无芯卷膜打包机构中。气流能有效防止弹齿粘附残膜。
10、进一步，所述仿形机构包括仿形臂、仿形辊、行走臂、第一液压缸和行走轮，所述仿形臂一端与中支撑架转动连接，另一端与仿形辊转动连接，所述行走臂一端与中支撑架转动连接，另一端与行走轮转动连接。仿形机构根据地形高低，通过第一液压缸调节起膜机构的离地作业高度，使挑膜作业的入土深度保持一致。
11、进一步，还包括用以提供动力传输系统润滑作用的自动润滑机构，所述自动润滑机构与前挂架固定连接。自动润滑机构设置在所述前挂架中上部，用于对动力传输系统定期供油润滑。
12、进一步，还包括除虫机构，所述除虫机构包括燃油喷枪、油箱和打火器，所述油箱与中支撑架固定连接，所述燃油喷枪与油箱连通，所述打火器与燃油喷枪的喷嘴相配合，所述打火器与动力传输系统电性连接，所述喷嘴位于起膜机构后方。
13、田野地内有许多害虫虫卵，这些虫卵孵化会对下次播种时会造成损坏，以前常用农药杀虫，这样会污染河流，现在都注重生态环保，通过燃烧除虫可以有效的杀死害虫，同时还能将杂草燃烧掉，去除杂草，将杂草转化为草木灰，为土地提供营养，该机构通过燃油喷枪进行喷射燃油，喷嘴对准在起膜机构后方，当起膜机构起膜后，喷嘴内喷出燃油，然后打火器对燃油进行点燃，形成喷火效果，对起膜后的田野进行燃烧除虫，有效的去除掉害虫危害。
14、进一步，所述燃油喷枪包括转杆、缸体、活塞和喷嘴，所述转杆一端与起膜滚筒偏心铰接，另一端与活塞铰接，所述缸体固定在中支撑架上，所述活塞与缸体滑动连接，所述缸体设有进油口和出油口，所述进油口设有第一单向阀，所述进油口与油箱连通，所述出油口设有第二单向阀，所述出油口与喷嘴连通。
15、除虫机构是通过燃烧除虫本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种秸秆粉碎残膜回收作业机，包括分体式机架（1）、秸秆粉碎还田装置（2）、起膜机构（4）、脱膜机构（7）和动力传输系统（9），所述秸秆粉碎还田装置（2）、起膜机构（4）、脱膜机构（7）和动力传输系统（9）均与分体式机架（1）固定连接，其特征在于，所述起膜机构（4）包括起膜滚筒（41）、设有滑道的沟槽凸轮（42）、起膜转轴（44）、曲拐（45）、弹齿组（46），所述沟槽凸轮（42）与分体式机架（1）固定连接，所述起膜滚筒（41）与分体式机架（1）转动连接，所述起膜滚筒（41）周向设有多个凹槽（411），所述起膜转轴（44）和曲拐（45）设有多个，所述起膜转轴（44）设有弹齿组（46），所述起膜转轴（44）一端与凹槽（411）转动连接，另一端与曲拐（45）固定连接，所述曲拐（45）另一端与沟槽凸轮（42）的滑道滚动连接，所述起膜转轴（44）与动力传输系统（9）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种秸秆粉碎残膜回收作业机，其特征在于，还包括无芯卷膜打包机构（6），所述无芯卷膜打包机构（6）包括前打包带（62）、后打包带（63）、前驱动皮带辊（621）、后驱动皮带辊（6
3.根据权利要求1所述的一种秸秆粉碎残膜回收作业机，其特征在于，所述分体式机架（1）包括牵引架（11）、前挂架（12）、中支撑架（13）和后挂架（14）且依次可拆卸式连接，所述秸秆粉碎还田装置（2）与前挂架（12）固定连接，所述起膜机构（4）与中支撑架（13）固定连接，所述后挂架（14）与无芯卷膜打包机构（6）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种秸秆粉碎残膜回收作业机，其特征在于，还包括支撑调节机构，所述支撑调节机构包括限深辊（3）和仿形机构（5），所述牵引架（11）、前挂架（12）、中支撑架（13）和后挂架（14）且依次可拆卸式转动连接，所述限深辊（3）与中支撑架（13）一端固定连接，所述仿形机构（5）与中支撑架（13）另一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种秸秆粉碎残膜回收作业机，其特征在于，所述脱膜机构（7）包括脱膜室（73）、脱膜辊（71）和脱膜板（72），所述脱膜辊（71）与脱膜室（73）转动连接，所述脱膜辊（71）与动力传输系统（9）固定连接，所述脱膜辊（71）周向设有多个脱膜板（72），所述脱膜室（73）采用弧形设计。
6.根据权利要求4所述的一种秸秆粉碎残膜回收作业机，其特征在于，所述仿形机构（5）包括仿形臂（51）、仿形辊（52）、行走臂（53）、第一液压缸（54）和行走轮（55），所述仿形臂（51）一端与中支撑架（13）转动连接，另一端与仿形辊（52）转动连接，所述行走臂（53）一端与中支撑架（13）转动连接，另一端与行走轮（55）转动连接。
7.根据权利要求3所述的一种秸秆粉碎残膜回收作业机，其特征在于，还包括用以提供动力传输系统（9）润滑作用的自动润滑机构（8），所述自动润滑机构（8）与前挂架（12）固定连接。
8.根据权利要求3所述的一种秸秆粉碎残膜回收作业机，其特征在于，还包括除虫机构，所述除虫机构包括燃油喷枪、油箱和打火器（107），所述油箱与中支撑架（13）固定连接，所述燃油喷枪与油箱连通，所述打火器（107）与燃油喷枪的喷嘴（106）相配合，所述打火器（107）与动力传输系统（9）电性连接，所述喷嘴（106）位于起膜机构（4）后方。
9.根据权利要求8所述的一种秸秆粉碎残膜回收作业机，其特征在于，所述燃油喷枪包括转杆（101）、缸体（104）、活塞（102）和喷嘴（106），所述转杆（101）一端与起膜滚筒（41）偏心铰接，另一端与活塞（102）铰接，所述缸体（104）固定在中支撑架（13）上，所述活塞（102）与缸体（104）滑动连接，所述缸体（104）设有进油口（103）和出油口，所述进油口（103）设有第一单向阀（105），所述进油口（103）与油箱连通，所述出油口设有第二单向阀（108），所述出油口与喷嘴（106）连通。
10.根据权利要求9所述的一种秸秆粉碎残膜...
【技术特征摘要】
1.一种秸秆粉碎残膜回收作业机，包括分体式机架（1）、秸秆粉碎还田装置（2）、起膜机构（4）、脱膜机构（7）和动力传输系统（9），所述秸秆粉碎还田装置（2）、起膜机构（4）、脱膜机构（7）和动力传输系统（9）均与分体式机架（1）固定连接，其特征在于，所述起膜机构（4）包括起膜滚筒（41）、设有滑道的沟槽凸轮（42）、起膜转轴（44）、曲拐（45）、弹齿组（46），所述沟槽凸轮（42）与分体式机架（1）固定连接，所述起膜滚筒（41）与分体式机架（1）转动连接，所述起膜滚筒（41）周向设有多个凹槽（411），所述起膜转轴（44）和曲拐（45）设有多个，所述起膜转轴（44）设有弹齿组（46），所述起膜转轴（44）一端与凹槽（411）转动连接，另一端与曲拐（45）固定连接，所述曲拐（45）另一端与沟槽凸轮（42）的滑道滚动连接，所述起膜转轴（44）与动力传输系统（9）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种秸秆粉碎残膜回收作业机，其特征在于，还包括无芯卷膜打包机构（6），所述无芯卷膜打包机构（6）包括前打包带（62）、后打包带（63）、前驱动皮带辊（621）、后驱动皮带辊（631）、左上从动皮带辊（622）、右下从动皮带辊（632）、过轮（67）、液压缸、v型打包室（61）、挡膜板（65）和卸膜板（66），所述前打包带（62）、后打包带（63）分别绕在前驱动皮带辊（621）、左上从动皮带辊（622）和后驱动皮带辊（631）、右下从动皮带辊（632）上，所述前打包带（62）与所述后打包带（63）呈 v型布置，形成v型打包室（61），所述v型打包室（61）包括左端进料口（611），右端出料口（612），所述液压缸两端分别与挡膜板（65）挂钩与卸膜板（66）连接，所述前驱动皮带辊（621）与动力传输系统（9）相配合。
3.根据权利要求1所述的一种秸秆粉碎残膜回收作业机，其特征在于，所述分体式机架（1）包括牵引架（11）、前挂架（12）、中支撑架（13）和后挂架（14）且依次可拆卸式连接，所述秸秆粉碎还田装置（2）与前挂架（12）固定连接，所述起膜机构（4）与中支撑架（13）固定连接，所述后挂架（14）与无芯卷膜打包机构（6）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种秸秆粉碎残膜回收作业机，其特征在于，还包括支撑调节机构，所述支撑调节机构包括限深辊（3）和仿形机构（5），所述牵引架（11）、前挂架（12）、...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏达，李占涛，吕海亮，孙婧，王磊，乔宇，王泽嘉，郭庆，崔泽隆，
申请(专利权)人：新疆天鹅现代农业机械装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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