电芯龙门搬运装置制造方法及图纸

本技术提供了一种电芯龙门搬运装置，包括龙门架、搬运直线模组、搬运滑组和搬运机构，搬运直线模组和搬运滑组的滑轨分别水平固定在龙门架的两根纵梁上；搬运机构横向跨设并两端分别固定在搬运直线模组的输出端上和搬运滑组的滑块上；搬运机构包括平移滑板、升降驱动件、升降滑板和多个电芯夹掌，平移滑板固定在搬运直线模组的输出端上，升降驱动件固定在平移滑板上，升降滑板固定在升降驱动件的输出端上，多个电芯夹掌固定在升降滑板下；电芯夹掌包括夹掌和压掌，可以夹住并压住电芯，升降驱动件可以驱动电芯夹掌升降取放电芯，搬运直线模组可以驱动搬运机构水平移动；该龙门搬运装置可以可靠地夹持电芯，安全平稳地搬运电芯，搬运效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电芯的x射线检测设备领域，尤其涉及一种电芯龙门搬运装置。

技术介绍

1、请参见图1，方形铝壳电池的电芯10在热压成型后，要求阴极带及阳极带各自对齐及阴极极耳101、阳极极耳102各自对齐，一般的，要求相邻阴极带边之间及相邻阳极带边之间和相邻阴极极耳101边之间、相邻阳极极耳102边之间的参差≤0.1mm，阴极带边与相邻阳极带边之间的距离d的偏差≤0.1mm，全部阴极带边之间及全部阳极带边之间和全部阴极极耳101边之间、全部阳极极耳102边之间的参差≤0.2mm，全部阴极带边与全部阳极带边之间的距离d的偏差≤0.2mm，要求测量精度≤0.025mm，重复测量精度≤0.06mm。参差量和距离d的偏差量一般用x射线检测。

2、x射线检测原理如下：依靠高能级x射线成像系统，将x射线以一定的角度射入电芯边角位，并在检测器(英文缩写：tdi)上成像，然后通过软件算法在图像上计算阴极带、阳极带的层数，和全部阴极带敷料边与全部阳极带敷料边各自的参差，全部阴极带敷料边与全部阳极带敷料边之间的距离d的偏差，统称极带错位尺寸值，并比较标准值判定电芯的卷绕质本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电芯龙门搬运装置，其特征在于，包括龙门架、搬运直线模组、搬运滑组和搬运机构，所述电芯龙门搬运装置用于搬运电芯；

2.如权利要求1所述的电芯龙门搬运装置，其特征在于，所述搬运机构包括平移滑板、升降驱动件、升降滑板和多个电芯夹掌；所述平移滑板固定在所述搬运直线模组的输出端上和所述搬运滑组的滑块上，所述升降驱动件竖直固定在所述平移滑板上，所述升降滑板固定在所述升降驱动件的输出端；多个所述电芯夹掌水平间隔固定在所述升降滑板上；所述升降驱动件用于驱动多个所述电芯夹掌升降，所述电芯夹掌用于夹取电芯。

3.如权利要求2所述的电芯龙门搬运装置，其特征在于，所述搬运机构还包...

【技术特征摘要】

1.一种电芯龙门搬运装置，其特征在于，包括龙门架、搬运直线模组、搬运滑组和搬运机构，所述电芯龙门搬运装置用于搬运电芯；

2.如权利要求1所述的电芯龙门搬运装置，其特征在于，所述搬运机构包括平移滑板、升降驱动件、升降滑板和多个电芯夹掌；所述平移滑板固定在所述搬运直线模组的输出端上和所述搬运滑组的滑块上，所述升降驱动件竖直固定在所述平移滑板上，所述升降滑板固定在所述升降驱动件的输出端；多个所述电芯夹掌水平间隔固定在所述升降滑板上；所述升降驱动件用于驱动多个所述电芯夹掌升降，所述电芯夹掌用于夹取电芯。

3.如权利要求2所述的电芯龙门搬运装置，其特征在于，所述搬运机构还包括滑杆和滑套，所述滑套竖直固定在所述平移滑板上，所述滑杆活动穿设于所述滑套中，所述滑杆的底端固定连接所述升降滑板，所述滑杆和所述滑套组合用于稳定所述升降滑板的升降。

4.如权利要求2所述的电芯龙门搬运装置，其特征在于，所述电芯夹掌包括电芯夹掌安装板、夹掌开合驱动件、夹掌开合滑组和两个夹掌单元；所述电芯夹掌安装板固定在所述升降滑板上，所述夹掌开合驱动件和所述夹掌开合滑组的滑轨固定在所述电芯夹掌安装板上；两个所述夹掌单元分别镜射对称地固定在所述夹掌开合驱动件的两个输出端以及所述夹掌开合滑组的滑块上，所述夹掌开合驱动件用于驱动两个所述夹掌单元夹持电芯。

5.如权利要求4所述的电芯龙门搬运装置，其特征在于，所述夹掌单元包括夹掌开合滑架、夹掌缓冲升降弹簧、夹掌缓冲升降滑组、夹掌缓冲升降滑板、夹掌和夹指软套；所述夹掌开合滑架固定在所述夹掌开合驱动件的一个输出端以及所述夹掌开合滑组的滑块上，所述夹掌缓冲升降弹簧固定在所述夹掌开合滑架下，所述夹掌缓冲升降滑组的滑轨竖直固定在所述夹掌开合滑架上，所述夹掌缓冲升降滑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦德海，邓乔兵，
申请(专利权)人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：