【技术实现步骤摘要】
本技术属于电芯的x射线检测设备领域，尤其涉及一种电芯龙门搬运装置。
技术介绍
1、请参见图1，方形铝壳电池的电芯10在热压成型后，要求阴极带及阳极带各自对齐及阴极极耳101、阳极极耳102各自对齐，一般的，要求相邻阴极带边之间及相邻阳极带边之间和相邻阴极极耳101边之间、相邻阳极极耳102边之间的参差≤0.1mm，阴极带边与相邻阳极带边之间的距离d的偏差≤0.1mm，全部阴极带边之间及全部阳极带边之间和全部阴极极耳101边之间、全部阳极极耳102边之间的参差≤0.2mm，全部阴极带边与全部阳极带边之间的距离d的偏差≤0.2mm，要求测量精度≤0.025mm，重复测量精度≤0.06mm。参差量和距离d的偏差量一般用x射线检测。
2、x射线检测原理如下：依靠高能级x射线成像系统，将x射线以一定的角度射入电芯边角位，并在检测器(英文缩写：tdi)上成像，然后通过软件算法在图像上计算阴极带、阳极带的层数，和全部阴极带敷料边与全部阳极带敷料边各自的参差，全部阴极带敷料边与全部阳极带敷料边之间的距离d的偏差，统称极带错位尺寸值，并比较标准值判定电芯的卷绕质量是否合格。
3、为此，电芯需要搬运进出高能级x射线成像装置，因而需要开发电芯搬运装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种电芯龙门搬运装置，其可以将电芯从电芯移载装置的电芯载具抓取放入测试输送拉带。
2、本技术是这样实现的，一种电芯龙门搬运装置，包括龙门架、搬运直线模组、搬运滑组和搬运机构，所述电
3、所述龙门架包括龙门架支腿、第一龙门架纵梁和第二龙门架纵梁，所述龙门架支腿固定于外部机台，所述第一龙门架纵梁和所述第二龙门架纵梁水平纵向平行分隔固定在所述龙门架支腿上；
4、所述搬运直线模组顺所述第一龙门架纵梁或所述第二龙门架纵梁直线方向水平固定在所述第一龙门架纵梁的顶上或所述第二龙门架纵梁的顶上；
5、所述搬运滑组的滑轨顺所述第二龙门架纵梁或所述第一龙门架纵梁直线方向水平固定在与所述搬运直线模组异梁的所述第二龙门架纵梁的顶上或所述第一龙门架纵梁的顶上；
6、所述搬运机构横向跨设于所述第一龙门架纵梁和所述第二龙门架纵梁上，两端分别固定在所述搬运直线模组的输出端上和所述搬运滑组的滑块上；
7、所述搬运直线模组用于驱动所述搬运机构沿所述搬运滑组的滑轨的直线方向纵向搬运电芯。
8、进一步的，所述搬运机构包括平移滑板、升降驱动件、升降滑板和多个电芯夹掌；所述平移滑板固定在所述搬运直线模组的输出端上和所述搬运滑组的滑块上，所述升降驱动件竖直固定在所述平移滑板上，所述升降滑板固定在所述升降驱动件的输出端；多个所述电芯夹掌水平间隔固定在所述升降滑板上；所述升降驱动件用于驱动多个所述电芯夹掌升降，所述电芯夹掌用于夹取电芯。
9、进一步的，所述搬运机构还包括滑杆和滑套，所述滑套竖直固定在所述平移滑板上，所述滑杆活动穿设于所述滑套中，所述滑杆的底端固定连接所述升降滑板，所述滑杆和所述滑套组合用于稳定所述升降滑板的升降。
10、进一步的，所述电芯夹掌包括电芯夹掌安装板、夹掌开合驱动件、夹掌开合滑组和两个夹掌单元；所述电芯夹掌安装板固定在所述升降滑板上，所述夹掌开合驱动件和所述夹掌开合滑组的滑轨固定在所述电芯夹掌安装板上；两个所述夹掌单元分别镜射对称地固定在所述夹掌开合驱动件的两个输出端以及所述夹掌开合滑组的滑块上，所述夹掌开合驱动件用于驱动两个所述夹掌单元夹持电芯。
11、进一步的，所述夹掌单元包括夹掌开合滑架、夹掌缓冲升降弹簧、夹掌缓冲升降滑组、夹掌缓冲升降滑板、夹掌和夹指软套；所述夹掌开合滑架固定在所述夹掌开合驱动件的一个输出端以及所述夹掌开合滑组的滑块上，所述夹掌缓冲升降弹簧固定在所述夹掌开合滑架下，所述夹掌缓冲升降滑组的滑轨竖直固定在所述夹掌开合滑架上，所述夹掌缓冲升降滑板固定在所述夹掌缓冲升降弹簧下和所述夹掌缓冲升降滑组的滑块上，所述夹掌固定在所述夹掌缓冲升降滑板上，所述夹掌包括一个或多个夹指，所述夹指软套固定套在所述夹指外，两个所述夹掌用于夹持电芯的下大面和两侧面。
12、进一步的，所述夹掌单元还包括压掌升降驱动件和压掌，所述压掌升降驱动件以驱动方向竖直朝下固定在所述夹掌缓冲升降滑板上，所述压掌固定在所述压掌升降驱动件的输出端上，两个所述压掌升降驱动件分别用于驱动两个所述压掌压持住两个所述夹掌夹持的电芯的上大面的两边。
13、进一步的，所述夹掌单元还包括夹掌缓冲升降行程开关和夹掌缓冲升降行程开关感应片；所述夹掌缓冲升降行程开关固定在所述夹掌开合滑架上；所述夹掌缓冲升降行程开关感应片固定在所述夹掌缓冲升降滑板上，当所述夹掌缓冲升降行程开关感应片升降至离开所述夹掌缓冲升降行程开关内时，触发所述夹掌缓冲升降行程开关，所述夹掌缓冲升降行程开关发出信号以控制所述搬运直线模组停止运动。
14、进一步的，所述夹掌单元还包括夹掌缓冲升降限位固定块、夹掌缓冲升降限位活动块；所述缓冲升降限位固定块固定在所述夹掌开合滑架上；所述夹掌缓冲升降限位活动块固定在所述夹掌缓冲升降滑板上，当所述夹掌缓冲升降限位活动块下降碰到所述夹掌缓冲升降限位固定块时，阻止所述夹掌继续下降。
15、进一步的，所述电芯夹掌还包括夹持缓冲器和夹持缓冲挡块，所述夹持缓冲器和所述夹持缓冲挡块分别固定在两个所述夹掌单元的两个所述夹掌开合滑架内相对应的位置上，所述夹持缓冲器和所述夹持缓冲挡块用于在夹持电芯时起缓冲作用以防夹持冲击损坏电芯。
16、本技术的有益效果在于：
17、本技术的电芯龙门搬运装置，搬运直线模组和搬运滑组的滑轨分别水平固定在龙门架的第一龙门架纵梁的顶上和第二龙门架纵梁的顶上；搬运机构横向跨设并两端分别固定在搬运直线模组的输出端上和搬运滑组的滑块上；搬运直线模组可以驱动搬运机构水平移动以搬运电芯，该龙门搬运装置可以平稳可靠地搬运电芯，搬运效率高。
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1.一种电芯龙门搬运装置，其特征在于，包括龙门架、搬运直线模组、搬运滑组和搬运机构，所述电芯龙门搬运装置用于搬运电芯；
2.如权利要求1所述的电芯龙门搬运装置，其特征在于，所述搬运机构包括平移滑板、升降驱动件、升降滑板和多个电芯夹掌；所述平移滑板固定在所述搬运直线模组的输出端上和所述搬运滑组的滑块上，所述升降驱动件竖直固定在所述平移滑板上，所述升降滑板固定在所述升降驱动件的输出端；多个所述电芯夹掌水平间隔固定在所述升降滑板上；所述升降驱动件用于驱动多个所述电芯夹掌升降，所述电芯夹掌用于夹取电芯。
3.如权利要求2所述的电芯龙门搬运装置，其特征在于，所述搬运机构还包括滑杆和滑套，所述滑套竖直固定在所述平移滑板上，所述滑杆活动穿设于所述滑套中，所述滑杆的底端固定连接所述升降滑板，所述滑杆和所述滑套组合用于稳定所述升降滑板的升降。
4.如权利要求2所述的电芯龙门搬运装置，其特征在于，所述电芯夹掌包括电芯夹掌安装板、夹掌开合驱动件、夹掌开合滑组和两个夹掌单元；所述电芯夹掌安装板固定在所述升降滑板上，所述夹掌开合驱动件和所述夹掌开合滑组的滑轨固定在所述电
5.如权利要求4所述的电芯龙门搬运装置，其特征在于，所述夹掌单元包括夹掌开合滑架、夹掌缓冲升降弹簧、夹掌缓冲升降滑组、夹掌缓冲升降滑板、夹掌和夹指软套；所述夹掌开合滑架固定在所述夹掌开合驱动件的一个输出端以及所述夹掌开合滑组的滑块上，所述夹掌缓冲升降弹簧固定在所述夹掌开合滑架下，所述夹掌缓冲升降滑组的滑轨竖直固定在所述夹掌开合滑架上，所述夹掌缓冲升降滑板固定在所述夹掌缓冲升降弹簧下和所述夹掌缓冲升降滑组的滑块上，所述夹掌固定在所述夹掌缓冲升降滑板上，所述夹掌包括一个或多个夹指，所述夹指软套固定套在所述夹指外，两个所述夹掌用于夹持电芯的下大面和两侧面。
6.如权利要求5所述的电芯龙门搬运装置，其特征在于，所述夹掌单元还包括压掌升降驱动件和压掌，所述压掌升降驱动件以驱动方向竖直朝下固定在所述夹掌缓冲升降滑板上，所述压掌固定在所述压掌升降驱动件的输出端上，两个所述压掌升降驱动件分别用于驱动两个所述压掌压持住两个所述夹掌夹持的电芯的上大面的两边。
7.如权利要求5所述的电芯龙门搬运装置，其特征在于，所述夹掌单元还包括夹掌缓冲升降行程开关和夹掌缓冲升降行程开关感应片；所述夹掌缓冲升降行程开关固定在所述夹掌开合滑架上；所述夹掌缓冲升降行程开关感应片固定在所述夹掌缓冲升降滑板上，当所述夹掌缓冲升降行程开关感应片升降至离开所述夹掌缓冲升降行程开关内时，触发所述夹掌缓冲升降行程开关，所述夹掌缓冲升降行程开关发出信号以控制所述搬运直线模组停止运动。
8.如权利要求5所述的电芯龙门搬运装置，其特征在于，所述夹掌单元还包括夹掌缓冲升降限位固定块、夹掌缓冲升降限位活动块；所述缓冲升降限位固定块固定在所述夹掌开合滑架上；所述夹掌缓冲升降限位活动块固定在所述夹掌缓冲升降滑板上，当所述夹掌缓冲升降限位活动块下降碰到所述夹掌缓冲升降限位固定块时，阻止所述夹掌继续下降。
9.如权利要求5所述的电芯龙门搬运装置，其特征在于，所述电芯夹掌还包括夹持缓冲器和夹持缓冲挡块，所述夹持缓冲器和所述夹持缓冲挡块分别固定在两个所述夹掌单元的两个所述夹掌开合滑架内相对应的位置上，所述夹持缓冲器和所述夹持缓冲挡块用于在夹持电芯时起缓冲作用以防夹持冲击损坏电芯。
...【技术特征摘要】
1.一种电芯龙门搬运装置，其特征在于，包括龙门架、搬运直线模组、搬运滑组和搬运机构，所述电芯龙门搬运装置用于搬运电芯；
2.如权利要求1所述的电芯龙门搬运装置，其特征在于，所述搬运机构包括平移滑板、升降驱动件、升降滑板和多个电芯夹掌；所述平移滑板固定在所述搬运直线模组的输出端上和所述搬运滑组的滑块上，所述升降驱动件竖直固定在所述平移滑板上，所述升降滑板固定在所述升降驱动件的输出端；多个所述电芯夹掌水平间隔固定在所述升降滑板上；所述升降驱动件用于驱动多个所述电芯夹掌升降，所述电芯夹掌用于夹取电芯。
3.如权利要求2所述的电芯龙门搬运装置，其特征在于，所述搬运机构还包括滑杆和滑套，所述滑套竖直固定在所述平移滑板上，所述滑杆活动穿设于所述滑套中，所述滑杆的底端固定连接所述升降滑板，所述滑杆和所述滑套组合用于稳定所述升降滑板的升降。
4.如权利要求2所述的电芯龙门搬运装置，其特征在于，所述电芯夹掌包括电芯夹掌安装板、夹掌开合驱动件、夹掌开合滑组和两个夹掌单元；所述电芯夹掌安装板固定在所述升降滑板上，所述夹掌开合驱动件和所述夹掌开合滑组的滑轨固定在所述电芯夹掌安装板上；两个所述夹掌单元分别镜射对称地固定在所述夹掌开合驱动件的两个输出端以及所述夹掌开合滑组的滑块上，所述夹掌开合驱动件用于驱动两个所述夹掌单元夹持电芯。
5.如权利要求4所述的电芯龙门搬运装置，其特征在于，所述夹掌单元包括夹掌开合滑架、夹掌缓冲升降弹簧、夹掌缓冲升降滑组、夹掌缓冲升降滑板、夹掌和夹指软套；所述夹掌开合滑架固定在所述夹掌开合驱动件的一个输出端以及所述夹掌开合滑组的滑块上，所述夹掌缓冲升降弹簧固定在所述夹掌开合滑架下，所述夹掌缓冲升降滑组的滑轨竖直固定在所述夹掌开合滑架上，所述夹掌缓冲升降滑板...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦德海，邓乔兵，
申请(专利权)人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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