【技术实现步骤摘要】
本申请属于紧固件加工，尤其涉及一种紧固件智能清洗设备。
技术介绍
1、随着智能制造的深入推广，数字化车间和自动化产线已是国内航空航天制造产业发展的必然，在筹建数字化产线期间，如何解决多道工序间及自动检测前的紧固件自动化清洗成为了智能化产线内物流链是否配置完整的重要问题。
2、智能产线为了加强过程质量控制，往往会配置视觉自动检测设备，但视觉检测设备在采集尺寸过程时对产品表面洁净度要求较高。传统方式为在工序结束后增加清洗工序解决此问题，常规清洗工序需要人工通过手拿产品在清洗槽内完成作业，即便自动化清洗设备也仅是在一批产品工序完成后开始清洗步骤，该模式会叠加出一个清洗工序加工时间，增加紧固件产品的单件流转时间，影响紧固件的整体加工效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请旨在提出一种紧固件智能清洗设备，以解决人工清洗紧固件时间较长，清洗效率低下，影响紧固件整体加工效率的问题。
2、为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：
3、本申请提供了一种紧固件智能清洗设备，包括：
4、清洗单元、喷淋单元和烘干单元；
5、响应于所述清洗单元为进料状态，控制所述清洗单元执行第一动作至上料工作位，待清洗产品由料斗落入至所述清洗单元内设有的清洗腔内；
6、响应于所述清洗单元为清洗状态，控制所述清洗单元执行第二动作至清洗工作位，控制所述喷淋单元深入至所述清洗腔内执行喷淋作业，清洗单元按照预设的清洗模式进行清洗，清洗完毕后，控制所述烘
7、响应于所述清洗单元为出料状态，控制所述清洗单元执行第三动作至下料工作位，清洗后的产品从清洗腔倒入收料料道，以完成下料动作。
8、进一步地，所述清洗单元包括壳体、以及设置于所述壳体内的转笼；
9、所述壳体可旋转设置在回转支架上；
10、所述转笼的内部形成可承置待清洗产品的清洗腔，所述转笼可相对所述壳体旋转，所述转笼的旋转轴延伸至所述壳体外并与第一驱动单元连接；
11、所述壳体相对所述旋转轴的一侧设有与所述清洗腔连通的清洗口。
12、进一步地，所述回转支架上装设有控制所述壳体旋转的旋转电机；
13、所述转笼的旋转轴上装设有第一同步带轮，所述第一驱动单元包括驱动电机，所述驱动电机通过安置架装设在所述壳体上，所述驱动电机的驱动轴上装设有第二同步带轮，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过同步带连接传动；
14、所述壳体上还设有对所述同步带进行涨紧的涨紧轮。
15、进一步地，所述烘干单元设置于模组支架上；
16、所述烘干单元包括设置在所述模组支架上的两个风干气缸，所述风干气缸的伸缩杆端设置有端盖，所述端盖与所述清洗口配合形成密封结构；
17、所述端盖的中心位置设有通风孔，所述通风孔通过通风管路与外部的风干设备连接。
18、进一步地，所述端盖上还预留有清洗孔；
19、所述喷淋单元包括喷淋气缸，所述喷淋气缸的固定端与所述端盖固定连接，所述喷淋气缸的伸缩杆端连接有喷淋管，所述喷淋管可沿所述清洗孔伸入至所述清洗腔内，所述喷淋管通过进水管路与外部的供水系统连接。
20、进一步地，所述供水系统包括供水箱、供水水泵和过滤模组；
21、所述供水水泵将水从所述供水箱内抽出，并加压至所述过滤模组内，经所述过滤模组过滤后，通过进水管路供给至喷淋管。
22、进一步地，所述壳体上还设有出水口，所述出水口通过出水管路与所述供水箱连通。
23、进一步地，所述回转支架和所述模组支架通过固定板设置在控制箱上；
24、所述控制箱内设有隔断，将其分隔为两个独立的腔室，所述风干设备、所述供水箱、所述供水水泵和所述过滤模组设置在同一腔室内；
25、所述固定板和所述控制箱上预留有供所述通风管路和所述进水管路和所述出水管路的通孔。
26、进一步地，还包括控制单元，所述控制单元设置于所述控制箱的另一腔室内，所述控制单元与所述清洗单元、所述喷淋单元和所述烘干单元电连接；
27、所述控制箱上还设有人机交互触摸屏，将所述人机交互触摸屏上设定的参数通过以太网传送至所述控制单元，并下发控制指令，以控制各单元协同配合作业。
28、进一步地，所述控制单元被配置为将接收到参数以及指令，根据生产工艺要求进行逻辑解析，后通过两个高速脉冲输出点以50-100khz脉冲输出至伺服驱动器，伺服驱动器根据脉冲接受数量以及脉冲速率控制旋转电机或者驱动电机转速及行程，电机运行状态通过伺服驱动器检测处理后，通过cn1端口传送到控制单元，以使所述控制单元和电机之间闭环控制；
29、所述控制单元还被配置为通过控制继电器模组，以使所述烘干设备、所述供水水泵、所述风干气缸和所述喷淋气缸供电运转。
30、相对于现有技术，本申请所述的一种紧固件智能清洗设备具有以下有益效果：
31、本申请所述的一种紧固件智能清洗设备改变了原有的人工清洗加工模式，实现自动上下料，减少工人的工作量，使用滚筒结构避免了超声波清洗设备产生的噪音影响工人健康及情绪，且一人可以轻松控制多台设备，优化加工过程抽检模式，降低操作安全及质量安全风险，该清洗工序与机加工序同步完成，在不降低原有加工效率的前提下，使航空航天紧固件视觉全检得以实现，确保产出质量及效率成倍提升。
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1.一种紧固件智能清洗设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种紧固件智能清洗设备，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种紧固件智能清洗设备，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的一种紧固件智能清洗设备，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种紧固件智能清洗设备，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种紧固件智能清洗设备，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种紧固件智能清洗设备，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种紧固件智能清洗设备，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的一种紧固件智能清洗设备，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的一种紧固件智能清洗设备，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种紧固件智能清洗设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种紧固件智能清洗设备，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种紧固件智能清洗设备，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的一种紧固件智能清洗设备，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种紧固件智能清洗设备，其特征在于：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩宇，李海涛，张晓斌，单垄垄，王长海，刘婧颖，
申请(专利权)人：航天精工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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