【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及行李传送，特别是一种便于行李归中的承接机器人。
技术介绍
1、随着民航业的迅速扩展，行李处理的需求也呈现出快速增长的趋势。这一现象的产生，无疑给机场的运营带来了巨大的压力。如何提高行李处理的效率并确保其安全性，成为机场必须面对的重要问题。
2、目前，机场主要依赖于人工劳力和传统的皮带输送系统来进行行李处理。这种方式不仅效率低下，而且在开包检测环节中，行李容易受到损害。行李的破损不仅给乘客带来不便，同时也增加了机场的运营成本。
3、为了解决这个问题，部分机场已经开始尝试使用工业机器人和装卸装置等自动化设备。然而，这些自动化设备在实际应用中并未能完全解决问题。例如，机器人在夹持行李的过程中，可能会出现行李受损的情况；真空吸盘在处理不规则行李时也显得力不从心；在大件行李处理过程中，侧漏问题也时有发生。
4、因此需要一种可靠的自动化解决方案，以应对当前机场行李输送面临的问题。
技术实现思路
1、鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本专利技术。
2、因此，本专利技术的目的是提供一种便于行李归中的承接机器人，其能够解决传统人力装卸行李效率低下的问题。在相较于其他机器人或自动化传送的方式，解决了行李在抓取和放置过程中容易损坏的问题，同时也解决了行李在承接过程中因偏移而掉落的问题，此外，也解决了机器人末端执行机构不易拆卸的问题。
3、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种便于行李归中的承接机器人，其包括插接单
4、作为本专利技术所述便于行李归中的承接机器人的一种优选方案，其中：所述主连接件包括固定板、设置于所述固定板一侧的棘齿环、设置于所述棘齿环外围的定位环、设置于所述定位环端面的接触槽，以及设置于所述定位环外壁的多个容纳柱；
5、所述容纳柱包括设置于其内部的柱状腔。
6、作为本专利技术所述便于行李归中的承接机器人的一种优选方案，其中：所述限位组件包括锁止柱，以及设置于所述锁止柱外壁的锁止弹簧；
7、所述锁止柱包括设置于其柱身的锥形环。
8、作为本专利技术所述便于行李归中的承接机器人的一种优选方案，其中：所述副连接件包括设置于其一侧的配合环、设置于所述配合环内壁的多个棘齿槽和多个螺栓槽，以及设置于所述配合环外壁的锁止圆槽和滑动圆槽。
9、作为本专利技术所述便于行李归中的承接机器人的一种优选方案，其中：所述解锁组件包括滑行盘，以及设置于所述滑行盘一侧的解锁弹簧；
10、所述滑行盘包括设置于其一侧的接触环。
11、作为本专利技术所述便于行李归中的承接机器人的一种优选方案，其中：传动单元，包括壳体、设置于所述壳体内部两端的一对电动辊、设置于所述电动辊外部的传送皮带、设置于所述传送皮带外壁的张紧滚筒，以及设置于所述传送皮带底部的承压板；
12、运转单元，包括托板、设置于所述托板一侧的电机、设置于所述电机端部的支架、设置于所述支架中间的防过载组件，以及设置于所述防过载组件两侧的开合组件；
13、双向偏转单元，包括设置于所述支架两侧的蜗杆、设置于所述蜗杆一侧的传递蜗轮，以及设置于所述传递蜗轮上方的归中组件；
14、所述壳体包括贯通设置于其两侧的多个短腰形孔和长腰形孔、设置于所述壳体内腔两侧的多个条形槽，以及贯通设置于所述壳体两侧的活动口；
15、所述电动辊包括设置于其外壁一端的环形槽；
16、所述传送皮带包括设置于其内侧的定位条。
17、作为本专利技术所述便于行李归中的承接机器人的一种优选方案，其中：所述托板包括设置于其表面的一对定位柱；
18、所述支架包括丝杆座、设置于所述丝杆座两侧的一对蜗杆座，以及设置于所述丝杆座中间的t字导轨；
19、所述防过载组件包括贯通设置于所述丝杆座两端的传递丝杆、设置于所述传递丝杆杆身的复位轮、设置于所述传递丝杆端部的传动轮，以及设置于所述传递丝杆内部的弹簧；
20、所述传递丝杆包括设置于其端部的空心柱，以及设置于所述空心柱柱身的十字槽；
21、所述复位轮包括设置于其一侧的外锥齿面，以及设置于所述复位轮中间的十字条；
22、所述传动轮包括设置于其一侧的内锥齿面，以及设置于所述传动轮另一侧的第一皮带轮；
23、所述开合组件包括设置于所述传递丝杆杆身的滑块、设置于所述定位柱外部的转筒，以及设置于所述转筒上端的承接板；
24、所述滑块包括设置于其两侧的横板、贯通设置于所述横板表面的直槽口，以及贯通设置于所述滑块下方的t字槽；
25、承接板包括设置于其表面的活动柱、贯通设置于所述承接板表面的啮合口，以及贯通设置于所述啮合口一侧的多个辊子口。
26、作为本专利技术所述便于行李归中的承接机器人的一种优选方案，其中：所述蜗杆包括设置于其一侧的第二皮带轮；
27、所述传递蜗轮包括设置于其上端的第一锥齿轮；
28、所述归中组件包括设置于所述第一锥齿轮上方的第二锥齿轮，以及设置于所述承接板上的多个滑动辊；
29、所述滑动辊包括设置于其一端的第三皮带轮。
30、作为本专利技术所述便于行李归中的承接机器人的一种优选方案，其中：多个窄皮带和盖板。
31、作为本专利技术所述便于行李归中的承接机器人的一种优选方案，其中：机械臂，包括座体、设置于所述座体上端的多轴机械臂，以及设置于所述多轴机械臂末级的转盘。
32、本专利技术的有益效果：本专利技术是采用工业机器人和小皮带机结合的方式，提高装卸效率，降低人力成本。机器人能自动调整小皮带机位置和角度，解决传统皮带输送或其他机器人不宜抓取的问题，提高行李装卸效率和安全性，减轻工作人员负担。插接单元便于人员拆卸机器人的末端执行机构，用于检修维护或替换。运转单元和双向偏转单元的设计可避免行李重心偏移导致的掉落，确保承接过程中行李不发生损坏。设备具有承接大件行李和归中动作过渡流畅、无需增设额外电机、结构简单且控制便捷等优点，防止电机因负载过大而损坏。
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10.如权利要求9所述的便于行李归中的承接机器人，其特征在于：还包括，
【技术特征摘要】
1.一种便于行李归中的承接机器人，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的便于行李归中的承接机器人，其特征在于：
3.如权利要求2所述的便于行李归中的承接机器人，其特征在于：
4.如权利要求3所述的便于行李归中的承接机器人，其特征在于：
5.如权利要求4所述的便于行李归中的承接机器人，其特征在于：
6.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈云鹏，陈天崚，陈义强，
申请(专利权)人：苏州九鲤智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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