一种行李搬运堆垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行李搬运堆垛设备，包括机架和两个皮带机，两个所述皮带机滑动连接在机架上，两个所述皮带机在位移机构的驱动下能水平移动。本实用新型专利技术通过皮带机去承接来自机场固定轨道传输带上的行李，有效避免了传统夹取式和吸取式抓取行李的对行李造成的损伤，以及行李表面不规则无法吸取也能托放，并且可以通过梯形丝杆控制两台皮带机之间的距离托放大尺寸的行李，可以适用于各种尺寸和各种形状的行李；且本发明专利技术所采用的皮带机通过电滚筒驱动，具有结构紧凑、效率高、耗能少，噪音小、寿命长、运转平稳，工作可靠、密封性好，占用场地少、安装和维修方便等优点。安装和维修方便等优点。安装和维修方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种行李搬运堆垛设备


[0001]本技术涉及一种行李搬运堆垛设备，属于机场物流设备


技术介绍

[0002]由于民航业的飞速发展，越来越多的人选择乘坐飞机出行，使行李吞吐量达到了一个新的高度。目前国内外机场对托运行李的处理方法依然依赖于大量人工劳力，在进出港行李装卸载环节，依靠人工托运行李的装卸载，再到存储环节，目前几乎都是采用传统的皮带输送方式，其运输效率低、智能化程度低。
[0003]在行李开包检测环节通常是采用输送带送入开包间、然后人工搬运卸载后开包，再通过人工将行李放入输送回线，此过程中存在损坏行李的现象。与此同时，目前国内外采用自动化设备对行李进行装卸时多采用工业机器人配合装卸装置等方案，现有的装卸装置主要包括两类，一种是采用夹持的方式，此方式容易对行李造成挤压伤害，并且对不规则形状的行李夹取效果不是很好，尺寸太大的也无法夹取，第二种是通过真空吸盘吸附，此方式虽然不会对行李造成挤压伤害，但是无法处理表面气密性不好以及表面比较不规则的行李。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：提供一种行李搬运堆垛设备，以解决上述现有技术中存在的技术问题。
[0005]本技术采取的技术方案为：一种行李搬运堆垛设备，包括机架和两个皮带机，两个所述皮带机滑动连接在机架上，两个所述皮带机在位移机构的驱动下能水平移动。
[0006]优选的，所述皮带机的皮带由电滚筒驱动。
[0007]优选的，所述位移机构包括安装在机架上的第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆和所述第二固定杆平行布置，所述第一固定杆和第二固定杆上分别滑动连接有第一直线滑块和第二直线滑块，所述第一直线滑块和第二直线滑块仅能沿着所述第一固定杆和第二固定杆水平运动；其中一个所述皮带机与两个所述第一直线滑块固定，另外一个所述皮带机与两个所述第二直线滑块固定；还包括丝杆，所述丝杆平行设置在所述第一固定杆和所述第二固定杆中央，所述丝上滑动连接有第一固定杆螺帽和第二固定杆螺帽，所述第一固定杆螺帽与两个所述第一直线滑块螺纹连接，所述第二固定杆螺帽与两个所述第二直线滑块螺纹连接；所述丝杆在驱动装置的驱动下能正转和反转。
[0008]优选的，所述驱动装置为同步电机。
[0009]优选的，所述机架上位于所述第一固定杆两端以及中部的位置固定有限制所述第一直线滑块和所述第二直线滑块运动的极限位置的挡块。
[0010]本技术的有益效果：
[0011]1.与现有技术相比，本技术通过皮带机去承接来自机场固定轨道传输带上的行李，有效避免了传统夹取式和吸取式抓取行李的对行李造成的损伤，以及行李表面不规
则无法吸取也能托放，并且可以通过梯形丝杆控制两台皮带机之间的距离托放大尺寸的行李，可以适用于各种尺寸和各种形状的行李。
[0012]2、本专利技术所采用的皮带机通过电滚筒驱动，与传统的开式驱动装置相比，具有结构紧凑、效率高、耗能少，噪音小、寿命长、运转平稳，工作可靠、密封性好，占用场地少、安装和维修方便等优点。
附图说明
[0013]图1是整体结构示意图。
[0014]图2是位移机构结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图及具体的实施例对本技术进行进一步介绍。
[0016]说明书附图中的附图标记包括：挡块1、梯形丝杆2、第一固定杆3、第二固定杆4、电滚筒5、电机6、第一直线滑块7、第二直线滑块8、第一梯形丝杆螺帽9、第二梯形丝杆螺帽10、皮带机11。
[0017]实施例1：
[0018]一种行李搬运堆垛设备，如图1
‑
图2所示，包括机架、位移机构和两个皮带机11，位移机构包括固定在机架上的第一固定杆3和第二固定杆4，第一固定杆3和第二固定杆4平行布置，第一固定杆3的左右两端分别滑动连接有一个第一直线滑块7和第二直线滑块8，第二固定杆4的左右两端也分别滑动连接有一个第一直线滑块7和第二直线滑块8，机架上转动连接有梯形丝杆2，梯形丝杆2平行设置在第一固定杆3和第二固定杆4中央，梯形丝杆2上滑动连接有第一梯形丝杆螺帽9和第二梯形丝杆螺帽10，第一梯形丝杆螺帽9和第二梯形丝杆螺帽10的螺纹方向相反，第一梯形丝杆螺帽9与两个第一直线滑块7螺纹连接，第二梯形丝杆螺帽10与两个第二直线滑块8螺纹连接。
[0019]通过两个第一直线滑块7限制第一梯形丝杆螺帽9仅能沿着梯形丝杆2左右滑动，通过两个第二直线滑块8限制第二梯形丝杆螺帽10仅能沿着梯形丝杆2左右滑动，从而实现两个第一直线滑块7以及两个第二直线滑块8仅能沿着第一固定杆3和第二固定杆4水平左右运动，和第二梯形丝杆螺帽10限制第一直线滑块7和第二直线滑块8在竖直面内旋转；机架上位于梯形丝杆2的右端固定有电机6，梯形丝杆2的右端与电机6的输出轴固定，电机6为同步电机6，同步电机6能正转和反转。电机6正传，第一梯形丝杆螺帽9与第二梯形丝杆螺帽10相互远离，从而实现第一直线滑块7与第二直线滑块8相互远离，两个电机6反传，第一梯形丝杆螺帽9与第二梯形丝杆螺帽10相互靠近，从而实现第一滑块与第二滑块相互靠近，从而可调节第一直线滑块7与第二直线滑块8之间的间距。
[0020]左侧的皮带机11的安装架与两个第一直线滑块7固定，右侧的皮带机11的安装架与两个第二直线滑块8固定；第一滑块与第二滑块相互靠近时，两个皮带机11相互靠近；第一滑块与第二滑块相互远离时，两个皮带机11相互远离，从而可根据不同尺寸的行李调整两个皮带机11之间的间距。
[0021]如图2所示，机架上位于第一固定杆3两端以及中部的位置总共固定有4个限制第一直线滑块7和第二直线滑块8左右运动的极限位置的挡块1，挡块1中开设有允许第一固定
杆3转动的通孔，第一固定杆3贯穿通孔。同理，机架上位于第二固定杆4两端以及中部的位置总共固定有另外4个限制第一直线滑块7和第二直线滑块8左右运动的极限位置的挡块1。
[0022]如图1所示，皮带机11的安装架上安装有两个电滚筒5，两个电滚筒5将皮带机11的环形皮带绷紧，从而实现两个电滚筒5的皮带由电滚筒5驱动。
[0023]以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内，因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行李搬运堆垛设备，其特征在于：包括机架和两个皮带机，两个所述皮带机滑动连接在机架上，两个所述皮带机在位移机构的驱动下能水平移动。2.根据权利要求1所述的一种行李搬运堆垛设备，其特征在于：所述皮带机的皮带由电滚筒驱动。3.根据权利要求1所述的一种行李搬运堆垛设备，其特征在于：所述位移机构包括安装在机架上的第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆和所述第二固定杆平行布置，所述第一固定杆和第二固定杆上分别滑动连接有第一直线滑块和第二直线滑块，所述第一直线滑块和第二直线滑块仅能沿着所述第一固定杆和第二固定杆水平运动；其中一个所述皮带机与两个所述第一直线滑块固定，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云鹏，陈天崚，陈义强，
申请(专利权)人：苏州九鲤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：