【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能控制管理领域，具体而言，是一种基于人工智能的电动上叠门智能控制管理系统。
技术介绍
1、电动上叠门是一种应用于多种场所，如商业建筑、工业厂房、停车场等的门类装备，与传统门相比，电动上叠门具有开启速度快、占用空间少、安全可靠等特点，随着人工智能技术的不断发展，智能家居、智能建筑等领域的应用逐渐增多，电动上叠门作为重要的建筑设备，也因此在现代建筑和工业领域得到了广泛应用。
2、现有系统通常利用机器学习算法，对门的开闭策略进行训练和优化，通过学习用户的偏好和习惯，自动进行开闭操作，避免了人工操作的繁琐，然而仍存在着一些不足之处，具体表现在：一、有些系统并没有完善的权限管理机制，这意味着任何人都可以访问和控制电动上叠门，而无需经过授权或验证，从而导致潜在的安全风险。
3、二、现有系统对于上叠门质量检测多通过对电机的输入电压、电流等参数进行检测和监测，以确保电机工作在正常的电气参数范围内，但并没有对电机转速进行实时监测和控制，导致可能忽略了电机转速方面的问题，电机转速对于门的开闭过程和运行的平稳性具有重要影响，过高或者过低都可能导致门的运行不正常，如果电机转速过高，可能会导致门的开闭动作过于迅速，造成冲击力过大，从而对门体和附属设备造成损坏，而过低的转速也可能导致门的负载过大，从而使电机过度运转，增加电机的故障风险。
4、三、现有的一些系统通常只关注门的开闭控制，而缺乏对导轨拉力进行实时监测和调节的功能，导轨拉力也是影响电动上叠门运行的重要因素，直接影响门的顺畅性和稳定性，如果导轨拉力
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种基于人工智能的电动上叠门智能控制管理系统，包括：图像获取模块，用于通过上叠门两侧设置的监控摄像头对进入仓库的人员、车辆进行图像获取，分别记为人员信息图像和车辆信息图像。
2、上叠门自动控制模块，用于通过获取的人员信息图像和车辆信息图像对上叠门进行自动控制。
3、电机健康检测分析模块，用于对上叠门打开时电机的转动速度进行监测并根据电机的转动速度分析得到电机的健康系数。
4、拉力检测分析模块，用于通过拉力传感器对导轨两侧拉力进行检测，并根据导轨两侧拉力情况分析得到导轨的阻力影响系数。
5、电机调节影响指数分析模块，用于根据电机的健康系数和导轨的阻力影响系数分析得到电机的调节影响指数，并将其和预设的调节影响指数阈值进行比对，进而得到电机的调节影响情况。
6、仓库图像获取模块，用于在上叠门打开后对仓库内部图像进行获取，记为仓库信息图像。
7、上叠门自动关闭模块，用于通过获取的仓库信息图像对上叠门进行自动关闭控制。
8、外观参数获取模块，用于对上叠门的外观参数进行检测，外观参数包括脏污程度、开裂程度、水平度。
9、外观参数分析模块，用于根据上叠门的外观参数分析得到上叠门的外观指数χ，并将其和预设的外观指数阈值进行比对，进而得到上叠门的表面情况。
10、管理数据库，用于储存许可进入车辆车牌照信息集合、许可进入人员人脸图像集合。
11、作为一种优选方案，所述上叠门自动控制模块的具体分析方法包括以下步骤：第一步，获取上叠门两侧外部设置的监控摄像头的拍摄范围，将其作为上叠门对应的图像识别区域，通过在上叠门两侧外部设置的监控摄像头对进入上叠门对应的图像识别区域的人员、车辆分别进行图像获取，将获得的图像记为人员信息图像和车辆信息图像。
12、第二步，从管理数据库中提取许可进入车辆车牌照信息集合和许可进入人员人脸图像集合，将人员信息图像中人员的人脸图像单独划分出来同许可进入人员人脸图像集合中的人脸图像进行匹配，若许可进入人员人脸图像集合中存在人员信息图像中人员的人脸图像，则控制上叠门自动开门；从车辆信息图像中识别出车辆的车牌照并将其和许可车辆车牌照信息集合中的车牌照进行匹配，若许可进入车辆车牌照信息集合存在车辆信息图像中的车牌照，则控制上叠门自动开门。
13、作为一种优选方案，所述电机的健康系数的具体分析方法为：在上叠门打开时对上叠门从开始上升到完全上升的时长进行监测，记为上叠门上升时长，并在上叠门完全打开后对上叠门打开的高度进行检测，记为上叠门上升高度，通过用上叠门上升高度除以上叠门上升时长得到上叠门的上升速度，将其记为电机的转动速度v，将电机的转动速度代入到公式得到电机的健康系数，其中ν'表示设定的电机的标准速度。
14、作为一种优选方案，所述导轨的阻力影响系数的具体分析方法为：在上叠门两侧导轨的上端顶点设置拉力传感器，将其作为拉力测试点，在控制上叠门自动开门时通过拉力传感器分别对两侧导轨的拉力测试点在预设间隔时间点的拉力进行实时检测，得到两侧导轨在各间隔时间点的拉力，从中筛选出两侧导轨的拉力最大值，记为左侧导轨最大拉力和右侧导轨最大拉力同时对两侧导轨在各间隔时间点的拉力求取均值得到上叠门两侧导轨的平均拉力，记为左侧导轨拉力f左和右侧导轨拉力f右，将其代入公式得到导轨的阻力影响系数λ，其中η1表示阻力影响系数的修正因子。
15、作为一种优选方案，所述电机的调节影响指数的具体分析方法包括以下步骤：第一步，分别读取电机的健康系数和导轨的阻力影响系数λ，分析电机的调节影响指数，其公式为：其中a1、a2分别表示电机的健康系数和阻力影响系数的权值因子。
16、第二步，将电机的调节影响指数同预设的调节影响指数阈值进行比对，若电机的调节影响指数大于或等于预设的调节影响指数阈值，则表示电机的调节能力合格，若电机的调节影响指数小于预设的调节影响指数阈值，则表示电机的调节能力不合格，向系统发送维修提醒。
17、作为一种优选方案，所述对上叠门进行自动关闭控制的具体方法包括以下步骤：第一步，通过上叠门两侧内部设置的监控摄像头对仓库内部进行视频监测，并从监测视频中提取仓库内部图像，记为仓库信息图像。
18、第二步，通过目标检测算法对仓库信息图像进行检测，判断仓库内部是否仍有人员或车辆存在，若有人员或车辆存在，上叠门保持开启状态，若无人员或车辆存在，则通过上叠门两侧外部设置的监控摄像头再次对上叠门对应的图像识别区域进行视频监测，若监测视频中无人员或车辆存在，则控制上叠门自动关闭，若监测视频中有人员或车辆存在，则对检测到的人员或车辆使用目标跟踪算法来跟踪它们在视频中的运动轨迹，判断人员或车辆是否已离开上叠门对应的图像识别区域，若人员或车辆未离开，上叠门仍保持开启状态，若人员或车辆已离开，控制上叠门自动关闭。
19、作为一种优选方案，所述上叠门的外观参数的具体分析方法包括以下步骤：第一步，通过上叠门两侧外部设置的监控摄像头对上叠门外部表面图像进行获取，记为上叠门表面图像，对上叠门表面图像中各像素的色度值进行检测，同时提取上叠门表面的标准色度值，将其和上叠门表面图像中各像素的色度值作差得本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于人工智能的电动上叠门智能控制管理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的电动上叠门智能控制管理系统，其特征在于：所述上叠门自动控制模块的具体分析方法包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的电动上叠门智能控制管理系统，其特征在于：所述电机的健康系数的具体分析方法为：在上叠门打开时对上叠门从开始上升到完全上升的时长进行监测，记为上叠门上升时长，并在上叠门完全打开后对上叠门打开的高度进行检测，记为上叠门上升高度，通过用上叠门上升高度除以上叠门上升时长得到上叠门的上升速度，将其记为电机的转动速度v，将电机的转动速度代入到公式得到电机的健康系数，其中ν'表示设定的电机的标准速度。
4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的电动上叠门智能控制管理系统，其特征在于：所述导轨的阻力影响系数的具体分析方法为：在上叠门两侧导轨的上端顶点设置拉力传感器，将其作为拉力测试点，在控制上叠门自动开门时通过拉力传感器分别对两侧导轨的拉力测试点在预设间隔时间点的拉力进行实时检测，得到两侧导轨在各间隔时间点的拉力，从中筛
5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的电动上叠门智能控制管理系统，其特征在于：所述电机的调节影响指数的具体分析方法包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的电动上叠门智能控制管理系统，其特征在于：所述对上叠门进行自动关闭控制的具体方法包括以下步骤：
7.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的电动上叠门智能控制管理系统，其特征在于：所述上叠门的外观参数的具体分析方法包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种基于人工智能的电动上叠门智能控制管理系统，其特征在于：所述上叠门的外观指数的具体分析方法为：分别读取上叠门的脏污程度α、上叠门的开裂程度β、上叠门的水平度γ，分析上叠门的外观指数，其公式为：其中w1、w2、w3分别表示上叠门的脏污程度、开裂程度、水平度的权值因子，且w1+w2+w3＝1，e表示自然常数。
9.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的电动上叠门智能控制管理系统，其特征在于：所述上叠门的表面情况的具体分析方法为：将上叠门的外观指数同预设的上叠门的外观指数阈值进行比对，若上叠门的外观指数大于等于预设的上叠门的外观指数阈值，则表示上叠门的外观状态合格，可以继续使用，若上叠门的外观指数小于预设的上叠门的外观指数阈值，则表示上叠门的外观状态不合格，向系统发送更换通知。
...【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的电动上叠门智能控制管理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的电动上叠门智能控制管理系统，其特征在于：所述上叠门自动控制模块的具体分析方法包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的电动上叠门智能控制管理系统，其特征在于：所述电机的健康系数的具体分析方法为：在上叠门打开时对上叠门从开始上升到完全上升的时长进行监测，记为上叠门上升时长，并在上叠门完全打开后对上叠门打开的高度进行检测，记为上叠门上升高度，通过用上叠门上升高度除以上叠门上升时长得到上叠门的上升速度，将其记为电机的转动速度v，将电机的转动速度代入到公式得到电机的健康系数，其中ν'表示设定的电机的标准速度。
4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的电动上叠门智能控制管理系统，其特征在于：所述导轨的阻力影响系数的具体分析方法为：在上叠门两侧导轨的上端顶点设置拉力传感器，将其作为拉力测试点，在控制上叠门自动开门时通过拉力传感器分别对两侧导轨的拉力测试点在预设间隔时间点的拉力进行实时检测，得到两侧导轨在各间隔时间点的拉力，从中筛选出两侧导轨的拉力最大值，记为左侧导轨最大拉力和右侧导轨最大拉力同时对两侧导轨在各间隔时间点的拉力求取均值得到上叠门两侧导轨的平均拉力，记为左侧导轨拉力f左和右侧导轨拉力f右，将其代入公式得到导轨的阻力影响系数λ，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，陈亚兰，李志彪，
申请(专利权)人：济南巨光风田门业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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