【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动盖章机领域，尤其涉及一种转动机构以及盖章机。
技术介绍
1、目前许多地方都需要使用到自动盖章机，专利公告文献cn204774143u中公开了一种自动盖章机，这种结构的盖章机在盖章机存在一个问题，即所需盖章的文件放置到印章的下方之后，印章直接下盖，所以如果文件放歪了，那么盖章文件上的印章(相对于文字)一定歪的，所以这种结构的印章机一定要文件一定要放正，否则盖出盖出的印章相对于文字一定是歪的。
技术实现思路
1、本技术针对上述问题，提出了一种转动机构以及盖章机。
2、本技术采取的技术方案如下：
3、一种转动机构，包括支架、纵横移动组件、底座、安装板、旋转调整电机、识别摄像头以及转动传感器，所述纵横移动组件设置于支架上，所述底座设置于所述纵横移动组件上，所述旋转调整电机设置于底座上，所述安装板与所述旋转调整电机的轴配合在一起，所述识别摄像头设置于支架上，所述转动传感器设置于所述底座上，所述转动传感器用于监测安装板相对于底座的转动量。
4、本种转动机构的工作过程如下，首先在安装板上直接或间接安装章组件之后，本种机构即变成了一台简易的盖章机。
5、本中机构加装印章之后的工作过程如下，首先将文件放在支架的下方(印章位于文件的上方)，而后识别摄像头所获取的画面信息进行运转，将底座运行至文件的最上方，而后旋转调整电机根据识别摄像头获取的画面信息进行转动，旋转调整电机转动之后带动安装板(以及安装板上的印章)一并跟着转动，待安装板转动到位之
6、综上所述，本种转动机构在安装上印章之后可以根据根据文件放置的位置自动调整章的位置以及角度，从而确保盖在文件上的印章不会歪，且位置准确。
7、本机构中，转动传感器用于监测安装板相对于底座的转动量，这样可以实现对章转动量的实时监测，可以实时得知章的角度位置。
8、可选的，纵横移动组件包括横移电机、纵移电机、台板、横移皮带以及纵移皮带，所述支架上设置有导轨，所述台板与所述导轨滑动配合在一起，所述横移皮带转动设置于支架上，所述横移电机用于直接或间接驱动所述横移皮带转动，所述台板与所述横移皮带固定在一起，所述纵移皮带转动设置于所述台板上，所述底座滑动设置于所述台板上，所述底座与所述纵移皮带固定在一起。
9、上述组件中，当横移电机运转时带动横移皮带转动，台板相对于支架移动，当纵移电机运转时带动纵移皮带移动，台板上的底座相对于台板实现移动，上述纵横移动组件可以实现底座相对于支架在一个二维平面内动，而旋转调整电机则可以实现安装板相对于支架在一个平面内进行转动，安装板转动可以带动调整章的角度。
10、可选的，还包括横移转轮，所述横移转轮有两个，两个横移转轮均转动安装在支架上，所述横移皮带套设于所述横移转轮上，所述横移电机与所述横移转轮配合在一起。
11、可选的，所述台板上设置有滑杆，所述底座与所述滑杆滑动配合在一起。
12、可选的，所述底座上设置有滑套，所述滑套与所述滑杆滑动配合在一起，所述滑杆为圆柱状滑杆。
13、可选的，所述台板上转动设置有所述纵移转轮，所述纵移转轮有两个，所述纵移皮带套设于所述纵移转轮上，所述纵移电机与所述纵移转轮配合在一起。
14、可选的，所述导轨有两根，且两根导轨处于平行且不接触的状态。
15、一种盖章机，包括如上所述的转动机构。
16、本技术的有益效果是：相当于是一块带手机夹持结构的枕巾，落座于后排座椅的旅行者可以处于躺靠状态下观看枕巾上的手机画面。
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1.一种转动机构，其特征在于，包括支架、纵横移动组件、底座、安装板、旋转调整电机、识别摄像头以及转动传感器，所述纵横移动组件设置于支架上，所述底座设置于所述纵横移动组件上，所述旋转调整电机设置于底座上，所述安装板与所述旋转调整电机的轴配合在一起，所述识别摄像头设置于支架上，所述转动传感器设置于所述底座上，所述转动传感器用于监测安装板相对于底座的转动量。
2.如权利要求1所述的转动机构，其特征在于，纵横移动组件包括横移电机、纵移电机、台板、横移皮带以及纵移皮带，所述支架上设置有导轨，所述台板与所述导轨滑动配合在一起，所述横移皮带转动设置于支架上，所述横移电机用于直接或间接驱动所述横移皮带转动，所述台板与所述横移皮带固定在一起，所述纵移皮带转动设置于所述台板上，所述底座滑动设置于所述台板上，所述底座与所述纵移皮带固定在一起。
3.如权利要求2所述的转动机构，其特征在于，还包括横移转轮，所述横移转轮有两个，两个横移转轮均转动安装在支架上，所述横移皮带套设于所述横移转轮上，所述横移电机与所述横移转轮配合在一起。
4.如权利要求2所述的转动机构，其特征在
5.如权利要求4所述的转动机构，其特征在于，所述底座上设置有滑套，所述滑套与所述滑杆滑动配合在一起，所述滑杆为圆柱状滑杆。
6.如权利要求2所述的转动机构，其特征在于，所述台板上转动设置有纵移转轮，所述纵移转轮有两个，所述纵移皮带套设于所述纵移转轮上，所述纵移电机与所述纵移转轮配合在一起。
7.如权利要求2所述的转动机构，其特征在于，所述导轨有两根，且两根导轨处于平行且不接触的状态。
8.一种盖章机，其特征在于，包括如权利要求1～7任一项所述的转动机构。
...【技术特征摘要】
1.一种转动机构，其特征在于，包括支架、纵横移动组件、底座、安装板、旋转调整电机、识别摄像头以及转动传感器，所述纵横移动组件设置于支架上，所述底座设置于所述纵横移动组件上，所述旋转调整电机设置于底座上，所述安装板与所述旋转调整电机的轴配合在一起，所述识别摄像头设置于支架上，所述转动传感器设置于所述底座上，所述转动传感器用于监测安装板相对于底座的转动量。
2.如权利要求1所述的转动机构，其特征在于，纵横移动组件包括横移电机、纵移电机、台板、横移皮带以及纵移皮带，所述支架上设置有导轨，所述台板与所述导轨滑动配合在一起，所述横移皮带转动设置于支架上，所述横移电机用于直接或间接驱动所述横移皮带转动，所述台板与所述横移皮带固定在一起，所述纵移皮带转动设置于所述台板上，所述底座滑动设置于所述台板上，所述底座与所述纵移皮带固定在一起。
3.如权利要求2所述的转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄水财，
申请(专利权)人：浙江篱笆墙网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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