【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于无人机抵近感知的输电线激光除冰复合作业方法，属于输电线路除冰方法。
技术介绍
1、冰灾是电网安全运行的天敌，易造成线路倒塔断线，变电站失压停运，严重影响国民经济和国家安全。为了抵御冰冻灾害，保障电网安全稳定运行，国内外各研究机构开发了多种融冰技术手段，以期解决输电线路和变电设备的融冰难题。
2、但是，传统热融冰、机械除冰等输电线路和变电设备的除冰方法，存在除冰效率低和安全隐患大的问题。例如，热融冰需要提前断电作业，导致经济损失巨大。机械除冰过程中的振动可能损害输电线路和变电设备本体，同时脱落的覆冰块会对操作人员安全构成威胁。
3、与传统方法相比，激光作为一种清洁能源不仅可以实现远距离除冰，还能适应各种复杂作业环境，具有更灵活的控制和更高的除冰效率。激光除冰作为一种新型方法，受到了广泛的社会关注。
4、然而，目前现存的激光除冰设备通常采用固定式，导致激光在远距离传输中造成能量损耗，并且大雾极寒天气能见度不足时，难以精准定位输电线路和变电设备，效率较低。
5、此外，现有激...
【技术保护点】
1.一种基于无人机抵近感知的输电线激光除冰复合作业方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机抵近感知的输电线激光除冰复合作业方法，其特征在于：所述步骤1之前，通过旋转激光出口的角度和上下摆动来对激光器的方位和姿态进行调整，便于激光的准确定位。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机抵近感知的输电线激光除冰复合作业方法，其特征在于：所述步骤1之前，对激光内的各项参数进行调整，如激光器功率、光斑直径以及融冰时间等。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机抵近感知的输电线激光除冰复合作业方法，其特征在于：所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机抵近感知的输电线激光除冰复合作业方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机抵近感知的输电线激光除冰复合作业方法，其特征在于：所述步骤1之前，通过旋转激光出口的角度和上下摆动来对激光器的方位和姿态进行调整，便于激光的准确定位。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机抵近感知的输电线激光除冰复合作业方法，其特征在于：所述步骤1之前，对激光内的各项参数进行调整，如激光器功率、光斑直径以及融冰时间等。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机抵近感知的输电线激光除冰复合作业方法，其特征在于：所述步骤1中，无人机抵近输电线附近，通过无人机配置的高分辨率相机，精准拍摄该区段内输电线的覆冰图像。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机抵近感知的输电线激光除冰复合...
【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，李忠涛，何思阳，贺平，赵辉，吴定亮，张辉，姚登辉，王成，廖柏程，覃杨，韩璐，汪龙强，薛涛，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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