【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于熔铸炸药工艺，涉及熔铸炸药药面修整，具体涉及一种熔铸炸药药面修整装置及方法。
技术介绍
1、熔铸炸药是当前应用最广泛的一类军用混合炸药，约占军用混合炸药的九成以上。熔铸类炸药在使用时根据毁伤目的不同，装填于形状、大小均不同的战斗部中以达到相应的毁伤效果。由于熔铸炸药凝固成型时存在体积收缩的特点，目前主要采用增加漏斗状冒口装置，通过加入过量的熔铸炸药使得战斗部内部凝固过程可获得持续流动的熔态药浆，进而获得高质量的装药，收缩缺陷分布于冒口处。待药浆完全凝固、冒口去除后，需对药面进行修理平整，以满足战斗部装药的质量要求。
2、由于炸药具有爆炸性，因此炸药的药面修整操作具有高度的危险性。而传统的车床式的车削设备，用切断刀作为切削刀具，只能完成小型裸药柱和战斗部装药的药面修整，中大型或非圆柱体的药柱和战斗部装药目前主要还是通过人工手动修整，加工精度低，并且存在较大安全隐患。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于，提供了一种熔铸炸药药面修整装置及方法，解决现有技术中的中大型或非圆柱体的药柱和战斗部装药的修正加工精度有待进一步提高的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案予以实现：
3、一种熔铸炸药药面修整装置，包括底座，底座上固定设置有电机模组安装支架；所述的电机模组安装支架纵向后侧的顶部上固定安装有x轴伺服电机模组，电机模组安装支架横向两侧的顶部上分别固定安装有y轴伺服电机模组；y轴伺服电机模
4、所述的x轴伺服电机模组的纵向前侧上沿着横向方向设置有支架导轨和电机导轨，支架导轨位于电机导轨的上方；电机导轨上可移动式安装有x轴滑块的纵向后部，支架导轨上可移动式安装有滑动支架的纵向后部，滑动支架的横向左侧安装有面阵相机；x轴滑块和滑动支架的纵向前部均与z轴电机安装板的纵向后侧固定相连接，z轴电机安装板的纵向前侧固定安装有z轴伺服电机模组；所述的z轴伺服电机模组的纵向前侧沿着竖向方向设置有z轴导轨，z轴导轨上可移动式安装有z轴滑块的纵向后部，z轴滑块的纵向前侧固定安装有药面修整动力头组，药面修整动力头组下方的底座上固定安装有药柱卡盘。
5、所述的y轴伺服电机模组能够驱动y轴滑块沿着纵向方向进行移动，进而带动面阵相机和药面修整动力头组沿着纵向方向进行移动；所述的x轴伺服电机模组能够驱动x轴滑块和滑动支架沿着横向方向进行移动，进而带动面阵相机和药面修整动力头组沿着横向方向进行移动；所述的z轴伺服电机模组能够驱动z轴滑块沿着竖向方向进行移动，进而带动面阵相机和药面修整动力头组沿着竖向方向进行移动。
6、本专利技术还具有如下技术特征：
7、所述的药面修整动力头组包括固定安装在z轴滑块上的动力头电机，动力头电机与动力头相连接，动力头位于动力头电机的下方；动力头的底部内安装有刀柄，刀柄的底部内安装有刀盘，刀盘用于安装刀片。
8、所述的动力头的纵向前侧设置有吸尘接口。
9、所述的刀盘的外直径为40mm。
10、所述的底座的中间位置处可拆卸式安装有过渡法兰，过渡法兰上连接有药柱卡盘。
11、本专利技术还保护一种熔铸炸药药面修整方法，该方法采用如上所述的熔铸炸药药面修整装置实现；该方法具体包括如下步骤：
12、步骤一，将药柱放置到药柱卡盘上后夹紧，打开装置电源并进行整机复位，使得x轴伺服电机模组、y轴伺服电机模组和z轴伺服电机模组均处于原点位置。
13、步骤二，采用面阵相机对药柱进行扫描拍摄，通过软件工具分析图像获得药柱轮廓尺寸、中心位置及上表面高度的分布信息，检查各项指标参数是否正确。
14、步骤三，设定药面修整参数，所述的药面修整参数包括药面修整总深度、每次下刀距离、刀头转速、刀头径向平移距离和边界余量。
15、步骤四，启动x轴伺服电机模组、y轴伺服电机模组和z轴伺服电机模组和药面修整动力头组，药面修整动力头组开始旋转并移动至药柱的药面中心位置，沿着径向方向做圆周运动直至药面边沿处后，再回到药面中心位置；然后按照每次下刀距离的参数设定向下移动，沿着径向方向做圆周运动直至药面边沿处后，再回到药面中心位置；如此反复，直至修整深度达到设定的药面修整总深度，药面修整动力头组回到原点，药面修整结束。
16、步骤五，对药面边界处进行手工补修。
17、步骤六，关机，清理药柱表面残留的药渣以及吸尘器中的药粉。
18、具体的，所述的每次下刀距离为0.1mm～2mm，刀头转速为50rpm～500rpm，刀头径向平移距离为5mm～35mm，边界余量为0.1mm～2mm。
19、具体的，药柱的外直径为60mm～500mm，高度为150mm～650mm。
20、本专利技术与现有技术相比，具有如下技术效果：
21、(ⅰ)本专利技术通过面阵相机对药柱端面进行扫描拍摄，然后通过软件工具分析扫描得到的图像，获得部件轮廓尺寸、中心位置及药面高度等信息，再采用x轴伺服电机模组、y轴伺服电机模组和z轴伺服电机模组，能够实现对药面修整动力头组的精准定位。相较于传统的车床式切削方式，本专利技术的熔铸炸药药面修整装置操作简便，加工精度高，并且能够用于大尺寸药柱及双曲面等非圆柱体战斗部装药的药面修整，避免了人工方式所带来的安全隐患。
22、(ⅱ)本专利技术的熔铸炸药药面修整装置，通过吸尘接口连接防爆吸尘器，能够实现粉尘的实时吸取，避免了炸药粉尘飞扬而带来的危险。
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1.一种熔铸炸药药面修整装置，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上固定设置有电机模组安装支架(2)；
2.如权利要求1所述的熔铸炸药药面修整装置，其特征在于，所述的药面修整动力头组(16)包括固定安装在Z轴滑块(15)上的动力头电机(1601)，动力头电机(1601)与动力头(1602)相连接，动力头(1602)位于动力头电机(1601)的下方；动力头(1602)的底部内安装有刀柄(1603)，刀柄(1603)的底部内安装有刀盘(1604)，刀盘(1604)用于安装刀片。
3.如权利要求2所述的熔铸炸药药面修整装置，其特征在于，所述的动力头(1602)的纵向前侧设置有吸尘接口(1605)。
4.如权利要求2所述的熔铸炸药药面修整装置，其特征在于，所述的刀盘(1604)的外直径为40mm。
5.如权利要求1所述的熔铸炸药药面修整装置，其特征在于，所述的底座(1)的中间位置处可拆卸式安装有过渡法兰(18)，过渡法兰(18)上连接有药柱卡盘(17)。
6.一种熔铸炸药药面修整方法，其特征在于，采用如权利要求1至5任一项所述
7.如权利要求6所述的熔铸炸药药面修整方法，其特征在于，所述的每次下刀距离为0.1mm～2mm，刀头转速为50rpm～500rpm，刀头径向平移距离为5mm～35mm，边界余量为0.1mm～2mm。
8.如权利要求6所述的熔铸炸药药面修整方法，其特征在于，药柱(19)的外直径为60mm～500mm，高度为150mm～650mm。
...【技术特征摘要】
1.一种熔铸炸药药面修整装置，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上固定设置有电机模组安装支架(2)；
2.如权利要求1所述的熔铸炸药药面修整装置，其特征在于，所述的药面修整动力头组(16)包括固定安装在z轴滑块(15)上的动力头电机(1601)，动力头电机(1601)与动力头(1602)相连接，动力头(1602)位于动力头电机(1601)的下方；动力头(1602)的底部内安装有刀柄(1603)，刀柄(1603)的底部内安装有刀盘(1604)，刀盘(1604)用于安装刀片。
3.如权利要求2所述的熔铸炸药药面修整装置，其特征在于，所述的动力头(1602)的纵向前侧设置有吸尘接口(1605)。
4.如权利要求2所述的熔铸炸药药面修整装置，其特征在于，所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李秉擘，王玮，张蒙蒙，蒙君煚，罗一鸣，
申请(专利权)人：西安近代化学研究所，
类型：发明
国别省市：
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