【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，尤其是涉及一种基于模型预测转矩优化的永磁同步电机控制方法。
技术介绍
1、目前最常见的模型预测方法主要是模型预测转矩控制，该方法是将预测出的k+1时刻电流和7个基本电压矢量依次代入到电磁转矩和定子磁链预测方程中，预测下一时刻的电磁转矩和定子磁链，然后将预测的转矩和磁链代入代价函数中，并对代价函数值进行排序。此外磁链转矩无差拍模型预测控制方法也比较常见，此方法通过磁链转矩无差拍原理预测出来下一时刻欲施加的参考电压矢量，通过空间矢量调制方法输出对应开关信号。
2、基于传统模型预测控制技术存在转矩磁链脉动大、计算量大、开关频率高、响应速度慢等问题。
3、传统的模型预测转矩控制利用代价函数(给定的转矩和磁链与实际的转矩和磁链的误差关系)，将8个基本电压矢量代入离散方程中，选取出使代价函数最小的电压矢量作为下一时刻的最优矢量作用于电机。这种模型预测控制方法需要计算7次下一时刻的电磁转矩和定子磁链，计算量大，而且最优电压矢量选取误差大，同时代价函数中的最优权重系数难以选取，因此传统模型预测直接转矩控制...
【技术保护点】
1.一种基于模型预测转矩优化的永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于模型预测转矩优化的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于模型预测转矩优化的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述永磁同步电机的数学模型具体为：
4.根据权利要求3所述的一种基于模型预测转矩优化的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述步骤S12具体为：
5.根据权利要求4所述的一种基于模型预测转矩优化的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述步骤S13具体为：
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种基于模型预测转矩优化的永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于模型预测转矩优化的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述步骤s1包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于模型预测转矩优化的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述永磁同步电机的数学模型具体为：
4.根据权利要求3所述的一种基于模型预测转矩优化的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述步骤s12具体为：
5.根据权利要求4所述的一种基于模型预测转矩优化的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述步骤s13具体为：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋北恒，张海燕，许钧博，刘特，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：
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