【技术实现步骤摘要】
本技术涉及板材加工，具体是一种板材的自动上下料设备。
技术介绍
1、板材在加工过程中，采用人工上料的方式，该方式上料效率低，消耗人力资源高；因此逐渐出现了用于板材上下料的设备。
2、例如专利号为201811602207 .0的自动上下料设备，其公开了机箱、收放料组件、移料机械手组件、旋转机械手组件及翻板组件，其中旋转机械手组件包括两个旋转机械手及旋转同步机构；两个旋转机械为相同结构，对称设置在旋 转同步机构的左右两端，旋转同步机构带动两个旋转机械手在水平面上同步旋转运动，以达到上料、将板材移动至翻板组件上和将翻板组件上的板材移动到收放料组件作用，所述收放料组件包括旋转平台机构，旋转平台机构用于吸附待生产产品和校正产品位置，旋转平台机构包括x轴模组、x轴模组滑块、直线轴承、轴承滑块、y轴模组、y轴模组滑块、旋转马达底座、旋转马达模组及吸板平台；在底板另一侧上方中间横向设置有x轴模组，在x轴模组上活动套置有x轴模组滑块，在底板上位于x轴模组的一侧平行设置有直线轴承，在直线轴承上活动套置有轴承滑块，y轴模组架设安装在x轴模组滑块和轴承滑块上且与x轴模组垂直设置，在y轴模组上活动套置有y轴模组滑块，旋转马达底座安装在y轴模组滑块上，在旋转马达底座上设置有旋转马达模组，在旋转马达模组上旋转连接设置有吸板平台，x轴模组带动y轴模组在x轴方向上左右运动，y轴模组带动旋转马达模组在y轴方向上前后运动，旋转马达模组带动吸板平台在水平面上旋转运动。该专利为采用旋转机械手组件带动板材转动以实现上料和板材移动等动作，而采用旋转上料的方式容易
技术实现思路
1、本技术公开一种板材的自动上下料设备，以解决整体结构复杂、设置不够合理的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术提出以下优化技术方案：
3、一种板材的自动上下料设备，包括plc控制器、上料装置、机架、移料装置、下料装置和收料装置，所述移料装置、下料装置和收料装置都设置在所述机架上，所述plc控制器与所述上料装置、所述移料装置、所述下料装置和所述收料装置连接；
4、所述上料装置包括框架、上料放置机构、上料移动机构和上料矫正机构，上料放置机构、上料移动机构和上料矫正机构都设置在所述框架上，所述上料放置机构用于堆放板材，所述上料移动机构在x轴方向上将上料放置机构上的板材移动至上料矫正机构上；
5、所述移料装置包括移料机构和加工平台机构，所述移料机构在y轴方向上将上料矫正机构上的板材移动至加工平台机构上，所述加工平台机构用于加工装置对其上的板材进行加工；
6、所述上料矫正机构用于矫正其上板材的角度、以及配合上料移动机构用于矫正其上板材的x轴位置和配合移料机构用于矫正其上板材的y轴位置；
7、所述下料装置用于将所述加工平台机构上的板材移动至所述收料装置上。
8、进一步地，所述上料放置机构包括板材堆放组件和板材夹紧组件，所述板材堆放组件包括上料平台和第一气缸，所述第一气缸固定在所述框架上，所述第一气缸的输出轴连接所述上料平台，所述第一气缸与所述plc控制器电性连接；所述板材夹紧组件设置在所述框架上，用于夹紧所述框架上的板材。
9、进一步地，所述板材夹紧组件包括第一固定板、第二固定板、活动板和手拧螺杆，所述第一固定板和所述第二固定板都固定在所述框架上，所述第一固定板和所述第二固定板分别位于所述上料平台的两侧，所述活动板设有滑轴，所述第二固定板设有直孔和螺孔，所述直孔朝向第一固定板的方向设置，所述螺孔与所述直孔垂直并连通，所述滑轴松配穿过所述直孔，所述手拧螺杆穿过所述螺孔并且其端部抵住所述滑轴。
10、进一步地，所述上料放置机构还包括等离子风机和吹风口，所述等离子风机和所述吹风口都设置在所述第一固定板上，所述吹风口位于所述等离子风机的下方，所述吹风口连接鼓风机，所述等离子风机和所述鼓风机都与所述plc控制器电性连接。
11、进一步地，所述上料移动机构位于所述上料放置机构上方，所述上料移动机构包括x轴驱动模组、调宽组件和第一吸料组件，所述x轴驱动模组设置在所述框架上，所述第一吸料组件包括第一支架、第二支架、两个第二气缸、多个第一吸盘和多个第二吸盘，所述第一支架和所述调宽组件都设置在所述x轴驱动模组上，所述第二支架设置在所述调宽组件上，两个所述第二气缸分别固定在所述第一支架和所述第二支架上，所述第一吸盘和所述第二吸盘分别固定在两个所述第二气缸上；所述第一吸盘和所述第二吸盘都连接有抽风机，所述x轴驱动模组和所述抽风机与所述plc控制器电性连接。
12、所述调宽组件包括调宽支架和调宽光杆，所述调宽支架设置在所述x轴驱动模组上，所述调宽光杆连接在所述调宽支架上，所述第二支架间隙配合地套在所述调宽光杆上。
13、进一步地，所述上料矫正机构包括底板、顶板、移料平台、固定柱、相机和三个活动柱，所述底板固定在所述框架上，所述底板上设有第一固定座、三个第二固定座和三个电机，所述固定柱转动连接在所述第一固定座上，三个所述活动柱分别活动设置在三个所述第二固定座上，三个所述电机固定的三个所述第二固定座上，三个所述第二固定座都设有竖板，所述竖板安装有轴承，三个所述电机的输出轴分别穿过三个所述活动柱，且其端部连接所述轴承，三个所述电机都与所述plc控制器电性连接；所述顶板连接在所述固定柱和三个所述活动柱上，所述移料平台固定在所述顶板上；所述相机固定在所述底板上，所述相机与所述plc控制器电性连接，所述移料平台设有配合孔，所述板材设有定位孔，定位孔与所述配合孔重合，所述相机的镜头从下至上对准所述定位孔。
14、进一步地，所述加工平台机构包括平台移动模组和三个加工平台，所述平台移动模组设置在所述机架上，三个加工平台设置在所述平台移动模组上，所述加工平台的上表面设有多个定位柱，所述定位柱的顶端为上窄下宽结构，所述板材的底面设有与所述定位柱一一对应的多个定位槽；每个所述定位柱的周围都设有半弧形的通孔，所述加工平台设置多个第三气缸，第三气缸与所述plc控制器电性连接，多个所述第三气缸的输出轴一一竖直对准多个所述通孔，所述第三气缸的输出轴的横截面与所述通孔的形状相同；当所述第三气缸启动时，所述第三气缸的输出轴从下至上伸出所述通孔。
15、进一步地，所述移料机构包括移料驱动模组和第二吸料组件，所述移料驱动模组设置在所述机架上，所述移料驱动模组用于驱动所述第二吸料组件升降和在所述移料平台与所述加工平台之间移动；所述第二吸料组件包括第一吸板和多个第三吸盘，所述第一吸板设置在所述移料驱动模组上，所述第三吸盘设置在所述第一吸板的底本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种板材的自动上下料设备，其特征在于，包括PLC控制器、上料装置、机架、移料装置、下料装置和收料装置，所述移料装置、下料装置和收料装置都设置在所述机架上，所述PLC控制器与所述上料装置、所述移料装置、所述下料装置和所述收料装置连接；
2.根据权利要求1所述的一种板材的自动上下料设备，其特征在于，所述上料放置机构包括板材堆放组件和板材夹紧组件，所述板材堆放组件包括上料平台和第一气缸，所述第一气缸固定在所述框架上，所述第一气缸的输出轴连接所述上料平台，所述第一气缸与所述PLC控制器电性连接；所述板材夹紧组件设置在所述框架上，用于夹紧所述框架上的板材。
3.根据权利要求2所述的一种板材的自动上下料设备，其特征在于，所述板材夹紧组件包括第一固定板、第二固定板、活动板和手拧螺杆，所述第一固定板和所述第二固定板都固定在所述框架上，所述第一固定板和所述第二固定板分别位于所述上料平台的两侧，所述活动板设有滑轴，所述第二固定板设有直孔和螺孔，所述直孔朝向第一固定板的方向设置，所述螺孔与所述直孔垂直并连通，所述滑轴松配穿过所述直孔，所述手拧螺杆穿过所述螺孔并且其端部抵住所
4.根据权利要求3所述的一种板材的自动上下料设备，其特征在于，所述上料放置机构还包括等离子风机和吹风口，所述等离子风机和所述吹风口都设置在所述第一固定板上，所述吹风口位于所述等离子风机的下方，所述吹风口连接鼓风机，所述等离子风机和所述鼓风机都与所述PLC控制器电性连接。
5.根据权利要求2所述的一种板材的自动上下料设备，其特征在于，所述上料移动机构位于所述上料放置机构上方，所述上料移动机构包括X轴驱动模组、调宽组件和第一吸料组件，所述X轴驱动模组设置在所述框架上，所述第一吸料组件包括第一支架、第二支架、两个第二气缸、多个第一吸盘和多个第二吸盘，所述第一支架和所述调宽组件都设置在所述X轴驱动模组上，所述第二支架设置在所述调宽组件上，两个所述第二气缸分别固定在所述第一支架和所述第二支架上，所述第一吸盘和所述第二吸盘分别固定在两个所述第二气缸上；所述第一吸盘和所述第二吸盘都连接有抽风机，所述X轴驱动模组和所述抽风机与所述PLC控制器电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种板材的自动上下料设备，其特征在于，所述调宽组件包括调宽支架和调宽光杆，所述调宽支架设置在所述X轴驱动模组上，所述调宽光杆连接在所述调宽支架上，所述第二支架间隙配合地套在所述调宽光杆上。
7.根据权利要求2所述的一种板材的自动上下料设备，其特征在于，所述上料矫正机构包括底板、顶板、移料平台、固定柱、相机和三个活动柱，所述底板固定在所述框架上，所述底板上设有第一固定座、三个第二固定座和三个电机，所述固定柱转动连接在所述第一固定座上，三个所述活动柱分别活动设置在三个所述第二固定座上，三个所述电机固定的三个所述第二固定座上，三个所述第二固定座都设有竖板，所述竖板安装有轴承，三个所述电机的输出轴分别穿过三个所述活动柱，且其端部连接所述轴承，三个所述电机都与所述PLC控制器电性连接；所述顶板连接在所述固定柱和三个所述活动柱上，所述移料平台固定在所述顶板上；所述相机固定在所述底板上，所述相机与所述PLC控制器电性连接，所述移料平台设有配合孔，所述板材设有定位孔，所述定位孔与所述配合孔重合，所述相机的镜头从下至上对准所述定位孔。
8.根据权利要求1所述的一种板材的自动上下料设备，其特征在于，所述加工平台机构包括平台移动模组和三个加工平台，所述平台移动模组设置在所述机架上，三个加工平台设置在所述平台移动模组上，所述加工平台的上表面设有多个定位柱，所述定位柱的顶端为上窄下宽结构，所述板材的底面设有与所述定位柱一一对应的多个定位槽；每个所述定位柱的周围都设有半弧形的通孔，所述加工平台设置多个第三气缸，第三气缸与所述PLC控制器电性连接，多个所述第三气缸的输出轴一一竖直对准多个所述通孔，所述第三气缸的输出轴的横截面与所述通孔的形状相同；当所述第三气缸启动时，所述第三气缸的输出轴从下至上伸出所述通孔。
9.根据权利要求8所述的一种板材的自动上下料设备，其特征在于，所述移料机构包括移料驱动模组和第二吸料组件，所述移料驱动模组设置在所述机架上，所述移料驱动模组用于驱动所述第二吸料组件升降和在移料平台与所述加工平台之间移动；所述第二吸料组件包括第一吸板和多个第三吸盘，所述第一吸板设置在所述移料驱动模组上，所述第三吸盘设置在所述第一吸板的底部，所述第三吸盘连接抽风机，所述抽风机与PLC控制器电性连接。
10.根据权利要求1所述的一种板材的自动上下料设备，其特征在于，所述下料装置包括下料驱动模组和第三吸料组件，所述下料驱动模组设...
【技术特征摘要】
1.一种板材的自动上下料设备，其特征在于，包括plc控制器、上料装置、机架、移料装置、下料装置和收料装置，所述移料装置、下料装置和收料装置都设置在所述机架上，所述plc控制器与所述上料装置、所述移料装置、所述下料装置和所述收料装置连接；
2.根据权利要求1所述的一种板材的自动上下料设备，其特征在于，所述上料放置机构包括板材堆放组件和板材夹紧组件，所述板材堆放组件包括上料平台和第一气缸，所述第一气缸固定在所述框架上，所述第一气缸的输出轴连接所述上料平台，所述第一气缸与所述plc控制器电性连接；所述板材夹紧组件设置在所述框架上，用于夹紧所述框架上的板材。
3.根据权利要求2所述的一种板材的自动上下料设备，其特征在于，所述板材夹紧组件包括第一固定板、第二固定板、活动板和手拧螺杆，所述第一固定板和所述第二固定板都固定在所述框架上，所述第一固定板和所述第二固定板分别位于所述上料平台的两侧，所述活动板设有滑轴，所述第二固定板设有直孔和螺孔，所述直孔朝向第一固定板的方向设置，所述螺孔与所述直孔垂直并连通，所述滑轴松配穿过所述直孔，所述手拧螺杆穿过所述螺孔并且其端部抵住所述滑轴。
4.根据权利要求3所述的一种板材的自动上下料设备，其特征在于，所述上料放置机构还包括等离子风机和吹风口，所述等离子风机和所述吹风口都设置在所述第一固定板上，所述吹风口位于所述等离子风机的下方，所述吹风口连接鼓风机，所述等离子风机和所述鼓风机都与所述plc控制器电性连接。
5.根据权利要求2所述的一种板材的自动上下料设备，其特征在于，所述上料移动机构位于所述上料放置机构上方，所述上料移动机构包括x轴驱动模组、调宽组件和第一吸料组件，所述x轴驱动模组设置在所述框架上，所述第一吸料组件包括第一支架、第二支架、两个第二气缸、多个第一吸盘和多个第二吸盘，所述第一支架和所述调宽组件都设置在所述x轴驱动模组上，所述第二支架设置在所述调宽组件上，两个所述第二气缸分别固定在所述第一支架和所述第二支架上，所述第一吸盘和所述第二吸盘分别固定在两个所述第二气缸上；所述第一吸盘和所述第二吸盘都连接有抽风机，所述x轴驱动模组和所述抽风机与所述plc控制器电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种板材的自动上下料设备，其特征在于，所述调宽组件包括调宽支架和调宽光杆，所述调宽支架设置在所述x轴驱动模组上，所述调宽光杆连接在所述调宽支架上，所述第二支架间隙配合地套在所述调宽...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓浩，李智丰，刘立成，
申请(专利权)人：东莞市凯格数控精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。