一种适用于圆形物料承载夹装的运载平台制造技术

本技术公开了一种适用于圆形物料承载夹装的运载平台，包括平台支座、平台滑轨、滑移驱动组件、滑移座、外夹持组件及内张紧组件，平台支座水平设置在机台上；平台滑轨包括至少两条，至少两条平台滑轨平行间隔的设置在平台支座上；滑移驱动组件设置在平台支座上；滑移座可滑动地嵌设在平台滑轨上，并与滑移驱动组件的输出端连接，经滑移驱动组件驱动而来回直线运动；滑移座上设有至少两个承载工位；外夹持组件及内张紧组件包括至少两套，至少两套夹持组件和内张紧组件分别对应设置在所述承载工位处。本技术通过槽体限位，外夹方式及内张方式相互协同，实现了对弧面产品的承载限位，有效提升了产品夹装位置稳定性，有效提升产品组装精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及谐波减速器自动化生产领域，特别指一种适用于圆形物料承载夹装的运载平台。

技术介绍

1、谐波减速器是一种高性能减速机，谐波减速机拥有无可比拟的优异定位精度特性，是由运用金属弹性力的3个基本零件波发生器、柔轮、刚轮所组成，其广泛应用于机械设备制造领域；其中，波发生器为椭圆形凸轮的外圈上嵌入薄型的滚珠轴承，整体呈一椭圆形状的零件；轴承的内圈固定于椭圆形凸轮之上，外圈则介由滚珠弹性变形。安装于电动机转轴上。柔轮为制成薄型杯状的金属弹性体零件。齿圈部位外缘刻有小齿；柔轮底部安装到减速机输出轴。刚轮是一种刚性体的内齿轮，其内侧上刻有与柔轮同样大小的小齿，且比柔轮多2个齿数，其外圈部分固定于减速机外壳上。

2、在实际使用过程中，将上述3件基本零件组合。柔轮随波发生器变形为椭圆状，椭圆的长轴部分则与刚轮小齿部分互相啮合，而短轴部分小齿则完全呈脱离状态。将刚轮固定，将波发生器输入朝顺时针方向旋转，此时柔轮会产生弹性变形，而与刚轮小齿互相啮合的位置将按顺序移动。

3、波发生器每旋转一圈，柔轮因比刚轮齿数少2个齿数，因此会与波发生器的旋转方向相本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于圆形物料承载夹装的运载平台，其特征在于：包括平台支座（31）、平台滑轨（32）、滑移驱动组件、滑移座（36）、外夹持组件及内张紧组件，其中，

2.根据权利要求1所述的一种适用于圆形物料承载夹装的运载平台，其特征在于：所述产品（0）为谐波减速器、座体（01）、柔轮（02）、钢轮或波发生器；所述谐波减速器包括座体（01）、柔轮（02）、钢轮及波发生器，其中，所述柔轮（02）包括安装环部（03）及齿圈部（04）；所述安装环部（03）为设有内孔的环状片体；所述齿圈部（04）为椭圆形圈体结构，齿圈部（04）为柔性结构，其形状在外部压力下发生形变，齿圈部（04）垂直连接在安...

【技术特征摘要】

1.一种适用于圆形物料承载夹装的运载平台，其特征在于：包括平台支座（31）、平台滑轨（32）、滑移驱动组件、滑移座（36）、外夹持组件及内张紧组件，其中，

2.根据权利要求1所述的一种适用于圆形物料承载夹装的运载平台，其特征在于：所述产品（0）为谐波减速器、座体（01）、柔轮（02）、钢轮或波发生器；所述谐波减速器包括座体（01）、柔轮（02）、钢轮及波发生器，其中，所述柔轮（02）包括安装环部（03）及齿圈部（04）；所述安装环部（03）为设有内孔的环状片体；所述齿圈部（04）为椭圆形圈体结构，齿圈部（04）为柔性结构，其形状在外部压力下发生形变，齿圈部（04）垂直连接在安装环部（03）的内孔上，并竖直向上延伸，齿圈部（04）的外侧壁上间隔设有至少两条竖状齿条，齿圈部（04）的内壁为光壁结构；所述钢轮为圈体结构，钢轮为刚性结构，其内部孔壁上设有至少两条竖向齿条；所述钢轮内圈的齿条数不小于齿圈部（04）外壁的齿条数；所述钢轮压入并套设在所述齿圈部（04）外部；所述波发生器为椭圆状结构，波发生器压入齿圈部（04）的内部；所述座体（01）设置在安装环部（03）上，并与安装环部（03）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于圆形物料承载夹装的运载平台，其特征在于：所述滑移驱动组件包括滑移驱动支板（33）、滑移驱动电机（34）、滑移驱动丝杆（35）及滑移驱动丝杆座，其中，所述滑移驱动支板（33）竖直连接在平台支座（31）的一端；所述滑移驱动电机（34）水平设置在滑移驱动支板（33）的外侧壁上，且输出端穿过滑移驱动支板（33）延伸至平台支座（31）上方；所述滑移驱动丝杆（35）沿平台滑轨（32）方向设置，并与滑移驱动电机（34）的输出端连接，经滑移驱动电机（34）驱动而旋转运动；所述滑移驱动丝杆座套设在滑移驱动丝杆（35）上，并与滑移驱动丝杆（35）螺纹连接；所述滑移座（36）的底部与所述滑移驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国强，胡涛，张勇，唐昌金，
申请(专利权)人：深圳市优界科技有限公司，
类型：新型
国别省市：