【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械领域，具体是一种踝关节不稳的被动康复装置。
技术介绍
1、踝关节扭伤是体育运动中最常见的运动损伤之一，世界上每天每10000人中就有1例踝关节扭伤发生。70％的急性踝扭伤患者可能会在短时间内发展为慢性踝关节不稳。功能性踝关节不稳是其中一个亚型，以神经肌肉控制为主的训练可以降低踝扭伤风险。本体感觉神经肌肉促进技术通过刺激本体感受器，增强神经肌肉控制能力；踝关节振动训练通过调控运动单位的同步性，获得更有效的本体感觉反馈。这两种训练方法被证实可以提高患者的肌肉力量、本体感觉和动态姿势稳定性，被广泛地应用于患者的康复训练。
2、根据人体解剖学可知，脚踝运动的方式是由距骨体滑车关节面的形状所决定的，能够实现人体踝关节背伸、跖屈、内翻、外翻几种运动。在踝关节康复的过程之中，康复训练装置能否能够完全模拟人体踝关节的运动规律以及能够适应不同程度的患者进行相应的康复治疗，对于患者踝关节的恢复效果有着重要的意义。
3、例如，在专利号为cn 205108257 u的中国专利中，公开了一种踝关节康复训练装置，设计了内翻/外翻运动平台、背屈/跖屈运动平台和内旋/外旋运动平台来带动人体踝关节运动；并利用检测装置来检测人体踝关节的自由度；检测装置由安装于单个平台上三个扭矩传感器和三个安装在用于传动动力的电机上的编码器构成。模拟治疗师操作手法，为患者提供被动训练。但是，上述专利中的踝关节康复训练装置还存在有以下的问题；
4、1.未设置有使膝关节和踝关节一起配合运动的结构，训练的部位较为单一，不够全面，会导致
5、2.未设置有适应不同患者体型的高度调节装置，且未设置配合踝关节康复训练所专用的座椅，会导致踝关节运动训练的疗效会受到患者使用该装置时所用的座椅的影响，从而达不到理想的康复效果。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中未设置专门配合踝关节康复训练的座椅，高度无法调节以适应不同身材的患者等问题，本技术公开了一种踝关节不稳的被动康复装置，增设了高度调节结构和专用座椅，在专用座椅上设置有小腿固定装置，使专用座椅和脚踏板组件的高度均可调节，该两者能够配合得更加良好，使用时可以灵活调节高度以适应不同体型的患者，以达到更理想的治疗效果。
2、本技术的技术思路：
3、(1)设计一款专门配合踝关节康复训练的专用座椅，并在专用座椅上设置升降装置和小腿固定装置，使其能够适应不同体型的患者使用，且小腿固定装置能可以使患者的踝关节在进行被动运动时不会产生滑移。
4、(2)升降装置也可以采取专用座椅固定，脚踏板组件单独进行升降运动，配合上踝关节康复训练装置本体的运动方式，实现膝关节和踝关节同步运动，进一步优化治疗效果。
5、为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：
6、一种踝关节不稳的被动康复装置，包括底座、脚踏板组件、支撑架和伺服驱动器，脚踏板组件的前方设置有专用座椅，专用座椅下端设置有升降气缸，专用座椅的椅面前端固接腿部固定组件；
7、在脚踏板组件和支撑架之间设置有限位组件，在支撑架下方设置有滑动组件；
8、在底座和滑动组件之间设置有转动组件。
9、进一步地，限位组件包括连接杆、球面座、转接杆和限位杆，连接杆为圆柱体结构，一端固接支撑架的内壁面，另一端与球面座转动连接，连接杆通过球面座与转接杆呈垂直角度连接，限位杆连接转接杆和脚踏板组件底部。
10、进一步地，滑动组件包括滑动板、承接杆一和电机，滑动板开设有滑槽，电机的输出轴贯穿滑槽，承接杆一固接于输出轴上。
11、进一步地，腿部固定组件包括置腿板和小腿固定带，置腿板为向下倾斜设置，置腿板上还设置有小腿固定带。
12、进一步地，支撑架为“凵”字型结构。
13、进一步地，转动组件包括转动座、转动球和承接杆二，转动座为中空的棱锥型结构，转动球下部内嵌在转动座中，转动球上部连接承接杆二。
14、本技术的有益效果是：
15、(1)通过升降气缸可以灵活调节高度，以适应不同体型的患者，且转动组件可以带动踝关节做跖屈伴内翻位的小强度抗阻运动，加深了训练的疗效。
16、(2)增设滑动组件，可以带动上方的脚踏板组件左右方向上适量移动，带动患者的踝关节内翻和外翻的同时，滑槽的长度可以确保滑动的量程在可控范围之内，不会因量程太大而使得患者的踝关节再次遭受到创伤。保证训练过程中患者的安全。
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1.一种踝关节不稳的被动康复装置，包括底座(1)、脚踏板组件(4)、支撑架(5)和伺服驱动器(8)，其特征在于；
2.根据权利要求1所述的一种踝关节不稳的被动康复装置，其特征在于，限位组件包括连接杆(501)、球面座(502)、转接杆(504)和限位杆(503)，连接杆(501)为圆柱体结构，一端固接支撑架(5)的内壁面，另一端与球面座(502)转动连接，连接杆(501)通过球面座(502)与转接杆(504)呈垂直角度连接，限位杆(503)连接转接杆(504)和脚踏板组件(4)底部。
3.根据权利要求1所述的一种踝关节不稳的被动康复装置，其特征在于，滑动组件包括滑动板(6)、承接杆一(603)和电机(601)，滑动板(6)开设有滑槽(602)，电机(601)的输出轴(604)贯穿滑槽(602)，承接杆一(603)固接于输出轴(604)上。
4.根据权利要求1所述的一种踝关节不稳的被动康复装置，其特征在于，腿部固定组件包括置腿板(3)和小腿固定带(301)，置腿板(3)为向下倾斜设置，置腿板(3)上还设置有小腿固定带(301)。
5.
6.根据权利要求1所述的一种踝关节不稳的被动康复装置，其特征在于，转动组件包括转动座(7)、转动球(701)和承接杆二(702)，转动座(7)为中空的棱锥型结构，转动球(701)下部内嵌在转动座(7)中，转动球(701)上部连接承接杆二(702)。
...【技术特征摘要】
1.一种踝关节不稳的被动康复装置，包括底座(1)、脚踏板组件(4)、支撑架(5)和伺服驱动器(8)，其特征在于；
2.根据权利要求1所述的一种踝关节不稳的被动康复装置，其特征在于，限位组件包括连接杆(501)、球面座(502)、转接杆(504)和限位杆(503)，连接杆(501)为圆柱体结构，一端固接支撑架(5)的内壁面，另一端与球面座(502)转动连接，连接杆(501)通过球面座(502)与转接杆(504)呈垂直角度连接，限位杆(503)连接转接杆(504)和脚踏板组件(4)底部。
3.根据权利要求1所述的一种踝关节不稳的被动康复装置，其特征在于，滑动组件包括滑动板(6)、承接杆一(603)和电机(601)，滑动板(6)开设有滑槽(602)...
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