【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光学测试领域，具体地，涉及一种3d相机精度测试装置。
技术介绍
1、通常接触的普通摄像头仅能够采集物体的二维图像，无法进行深度信息的采集，也就是说每一个景象都是平面的连续播放。因此这样的摄像头是无法为人们提供身临其境的感受。而3d相机在二维图像的基础上增加了对拍摄对象的深度测量，即三维的位置及尺寸信息，从而构成三维图像，使得通过3d相机采集的景象和眼睛所看到的景深是类似的。
2、业界认为2d向3d相机的转变将成为继黑白到彩色、低分辨率到高分辨率、静态图像到动态影像后的第四次革命。如果说触摸屏实现了交互方式从一维到平面，那么3d相机将让交互方式从平面变成立体。3d相机为许多痛点型的应用场景打开了局面，当前科技界炙手可热的领域如工业拣选、人机交互、人脸识别以及辅助驾驶等等，都离不开3d相机。
3、在3d视觉领域，技术人员经常会使用平面作为测试标靶，以此来评估3d相机的精度，这种测试方法操作便捷但是无法反应3d效果对细节的呈现精度。现有技术中，部分方案会采用后处理方法来提升上述测试方法的测量精度，但是在实际应用中，3d点云与物理事实相差较远。
4、根据以上描述可知，现有技术中采用平面作为测试标靶无法实现快速、精确地对3d相机的精度进行评估。因此，如何提供一种能够快速、精确地对3d相机的精度进行评估的测试标靶，已经成为本领域技术人员亟需解决的技术问题之一。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种3d相机精度测试装置。p>
2、根据本技术提供的3d相机精度测试装置，包括：
3、第一球体，所述第一球体具有第一半径，用于确定根据3d相机投射在该第一球体上的点云拟合出的第二半径与该第一半径之间的偏差；
4、第二球体，所述第二球体具有第三半径，所述第三半径小于所述第一半径，用于确定根据3d相机投射在该第二球体上的点云拟合出的第四半径与该第三半径之间的偏差；
5、连接杆，所述连接杆的一端连接所述第一球体，另一端连接所述第二球体，所述连接杆，用于确定所述第一球体的球心和所述第二球体的球心之间的第一距离以及确定该第一距离与根据点云拟合出的两球心间的第二距离之间的偏差。
6、优选地，所述第一球体和所述第二球体采用半球结构。
7、优选地，所述第一球体和所述第二球体采用空心结构的球体或半球体。
8、优选地，所述第一球体和所述第二球体采用金属铸造成型。
9、优选地，所述第一球体的球心、所述第二球体的球心以及所述连接杆的轴线在同一直线上。
10、优选地，所述第一球体包括第一半球和第二半球；
11、所述第一半球可拆卸连接所述第二半球形成所述第一球体。
12、优选地，所述第二球体包括第三半球和第四半球；
13、所述第三半球可拆卸连接所述第四半球形成所述第二球体。
14、根据本技术提供的3d相机精度测试装置，包括：
15、第一球体，所述第一球体具有第一半径，用于确定根据3d相机投射在该第一球体上的点云拟合出的第二半径与该第一半径之间的偏差；
16、第二球体；
17、连接杆，所述连接杆的一端连接所述第一球体，另一端连接所述第二球体，所述连接杆，用于确定所述第一球体的球心和所述第二球体的球心之间的第一距离以及确定该第一距离与根据点云拟合出的两球体球心间的第二距离之间的偏差。
18、根据本技术提供的3d相机精度测试装置，包括：
19、第一规定形状物体，具有由所述第一规定形状物体的中心点至所述第一规定形状物体一侧边的第一半边长，用于确定3d相机投射在该第一规定形状物体上的点云时拟合出由所述第一规定形状物体的中心点至所述第一规定形状物体一侧边的第二半边长与该第一半边长之间的偏差；
20、第二规定形状物体，具有由所述第二规定形状物体的中心点至所述第二规定形状物体一侧边的第三半边长，所述第三半边长小于所述第一半边长，用于确定3d相机投射在该第二规定形状物体上的点云时拟合出由所述第二规定形状物体的中心点至所述第一规定形状物体一侧边的第四半边长与该第三半边长之间的偏差；
21、连接杆，所述连接杆的一端连接所述第一规定形状物体，另一端连接所述第二规定形状物体，所述连接杆，用于确定所述第一规定形状物体的中心和所述第二规定形状物体的中心之间的第一距离以及确定该第一距离与根据点云拟合出的两中心点间的第二距离之间的偏差。
22、优选地，所述规定形状物体采用如下任一形状的物体：
23、-椭球形；
24、-圆锥形；
25、-三棱体形；
26、-立方体形。
27、与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
28、本技术中第一球体和第二球体之间通过连接杆连成一体结构，从而能够根据3d相机投射在该第一球体上的点云拟合出的第二半径与该第一球体的第一半径之间的偏差，根据3d相机投射在该第二球体上的点云拟合出的第四半径与该第二球体的第三半径之间的偏差以及确定该两个球体之间的第一距离与根据点云拟合出的两球心间的第二距离之间的偏差，实现3d相机的多种精度测试；
29、本技术中所述第一球体和所述第二球体采用空心的半球结构，不仅能够减轻整个装置的重量，而且便于使将本技术稳定放置在平面上不发生滑动。
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1.一种3D相机精度测试装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的3D相机精度测试装置，其特征在于，所述第一球体和所述第二球体采用半球结构。
3.根据权利要求1所述的3D相机精度测试装置，其特征在于，所述第一球体和所述第二球体采用空心结构的球体或半球体。
4.根据权利要求1所述的3D相机精度测试装置，其特征在于，所述第一球体和所述第二球体采用金属铸造成型。
5.根据权利要求1所述的3D相机精度测试装置，其特征在于，所述第一球体的球心、所述第二球体的球心以及所述连接杆的轴线在同一直线上。
6.根据权利要求1所述的3D相机精度测试装置，其特征在于，所述第一球体包括第一半球和第二半球；
7.根据权利要求1所述的3D相机精度测试装置，其特征在于，所述第二球体包括第三半球和第四半球；
8.一种3D相机精度测试装置，其特征在于，包括：
9.一种3D相机精度测试装置，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的3D相机精度测试装置，其特征在于，所述规定形状物体采用如下任一形状的
...【技术特征摘要】
1.一种3d相机精度测试装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的3d相机精度测试装置，其特征在于，所述第一球体和所述第二球体采用半球结构。
3.根据权利要求1所述的3d相机精度测试装置，其特征在于，所述第一球体和所述第二球体采用空心结构的球体或半球体。
4.根据权利要求1所述的3d相机精度测试装置，其特征在于，所述第一球体和所述第二球体采用金属铸造成型。
5.根据权利要求1所述的3d相机精度测试装置，其特征在于，所述第一球体的球心、所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：林宇骏，程传酉，
申请(专利权)人：星猿哲科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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