【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机床上料，特别是涉及一种数控机床用高精度定心装置。
技术介绍
1、数控机床加工是用数字信息控制零件和刀具位移的机械加工方法，它是解决零件品种多变、批量小、形状复杂、精度高等问题和实现高效化和自动化加工的有效途径。目前在进行数控加工过程中，如立式加工中心对平面类圆形工件的圆周加工，首先需要对工件进行定心（即找对刀点），以确定数控加工的基础参考系，工件定心是整个加工过程中最重要的一个环节。针对此类工件的传统定心找正的方式是，是将工件放置在工作台上，工件保持不动或者工件保持在四轴转台上匀慢速转动，人工通过测量工具检测工件在圆周方向的跳动，从而调整工件的位置，以达到工件定心的效果。此种定心方式几乎完全由人工完成，导致容易出错、效率低下，且人工定心困难，精度难以保证，传统的人工定心方式已经远远不能满足市场需求。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术中，数控加工过程中的工件定心由人工完成，导致容易出错、效率低下，且人工定心困难，精度难以保证的问题，提供一种数控机床用高精度定心装置，能够解决现有技术中的上述问题。
2、一种数控机床用高精度定心装置，用于多个数控机床微调定心，包括行走小车、机械臂、快换定心手爪和多个定位放置座，所述机械臂设置于所述行走小车，所述快换定心手爪包括快换刀柄部和与所述快换刀柄部一端相连的三指手爪部，所述机械臂可抓取并搬运所述快换定心手爪，多个所述定位放置座一一对应地固定放置于多个所述数控机床的工作台上，所述工作台上放置有待加工件，所述快换定心
3、优选地，上述一种数控机床用高精度定心装置中，快换定心手爪还包括连接件，所述三指手爪部包括三爪手指驱动部和三个手指，所述快换刀柄部一端设置于所述连接件的一侧，所述三爪手指驱动部设置于所述连接件的另一侧，三个所述手指与所述三爪手指驱动部驱动相连。
4、优选地，上述一种数控机床用高精度定心装置中，所述三爪手指驱动部为三爪手指气缸，所述连接件上设置有气源对接部，所述三爪手指气缸与所述气源对接部连通，在所述主轴装夹所述快换定心手爪的情况下，所述气源对接部可与所述主轴上设置的气源连接部插拔对接相连通。
5、优选地，上述一种数控机床用高精度定心装置中，还包括机器视觉装置，所述机器视觉装置设置于所述主轴。
6、优选地，上述一种数控机床用高精度定心装置中，所述定位放置座包括支撑块，待料环和多个导向块，所述支撑块固定设置于所述工作台，所述待料环设置于所述支撑块上，且所述待料环开设有与所述三指手爪部的三个手指一一对应的三个限位槽，每个所述限位槽的两侧设置有一对所述导向块，且形成导向扩口，所述手指可通过所述导向扩口放置于所述限位槽内，且限位配合。
7、优选地，上述一种数控机床用高精度定心装置中，所述机械臂包括关节机器人和两指夹爪，所述关节机器人的一端设置于所述行走小车，所述两指夹爪设置于所述关节机器人的另一端，所述两指夹爪可夹取所述快换刀柄部。
8、优选地，上述一种数控机床用高精度定心装置中，所述行走小车为agv小车。
9、本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：
10、本申请实施例公开的一种数控机床用高精度定心装置中，当车间内多个数控机床中的一个数控机床需要定心找正操作时，通过行走小车为该数控机床搬运快换定心手爪，并通过机械臂将快换定心手爪搬运放置到定位放置座上，由于定位放置座在工作台上的位置固定，数控机床能够按照固定的坐标参数控制主轴移动到快换刀柄部上侧，数控机床能够在固定位置更换快换定心手爪，便于将快换定心手爪准确地安装至主轴，在主轴安装快换定心手爪后，人工操控数控机床，使待加工件位于三指手爪部的抓取范围之内即可，三指手爪部缓慢收缩抓取待加工件，直至三指手爪部完成抓取待加工件，此时待加工件与三指手爪部定心，即待加工件与主轴定心，数控机床通过快换定心手爪完成定心找正操作，完成后，主轴将快换定心手爪卸下放置于定位放置座，机械臂抓取并搬运移走快换定心手爪，数控机床根据定心结果开始加工。本申请通过数控机床本身的伺服移动的精度实现了高精度快速自动定心的目的，通过高精度快换定心手爪+高精度主轴实现了自动定心的高精度，将人工的测量调整误差转移到数控机床本身的精度上，用来实现待加工件的高精度自动定心，代替人工定心的方式，解决数控加工过程中的工件定心由人工完成，容易出错、效率低下，且人工定心困难，精度难以保证的问题。本申请主要用于实现待加工件加工前的定心找正作用，以及加工过程中转序再加工的定心找正作用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种数控机床用高精度定心装置，其特征在于，用于多个数控机床（500）微调定心，包括行走小车（100）、机械臂（200）、快换定心手爪（300）和多个定位放置座（400），所述机械臂（200）设置于所述行走小车（100），所述快换定心手爪（300）包括快换刀柄部（310）和与所述快换刀柄部（310）一端相连的三指手爪部（320），所述机械臂（200）可抓取并搬运所述快换定心手爪（300），多个所述定位放置座（400）一一对应地固定放置于多个所述数控机床（500）的工作台（510）上，所述工作台（510）上放置有待加工件（520），所述快换定心手爪（300）可放置于所述定位放置座（400），且所述快换刀柄部（310）朝上设置，所述数控机床（500）的主轴（530）可向下朝向所述快换刀柄部（310）移动以自动装夹放置于所述定位放置座（400）上的所述快换定心手爪（300），所述三指手爪部（320）可抓取所述待加工件（520）。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床用高精度定心装置，其特征在于，快换定心手爪（300）还包括连接件（330），所述三指手爪部（320）包括三爪
3.根据权利要求2所述的一种数控机床用高精度定心装置，其特征在于，所述三爪手指驱动部（321）为三爪手指气缸，所述连接件（330）上设置有气源对接部（331），所述三爪手指气缸与所述气源对接部（331）连通，在所述主轴（530）装夹所述快换定心手爪（300）的情况下，所述气源对接部（331）可与所述主轴（530）上设置的气源连接部（531）插拔对接相连通。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床用高精度定心装置，其特征在于，还包括机器视觉装置（600），所述机器视觉装置（600）设置于所述主轴（530）。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床用高精度定心装置，其特征在于，所述定位放置座（400）包括支撑块（410），待料环（420）和多个导向块（430），所述支撑块（410）固定设置于所述工作台（510），所述待料环（420）设置于所述支撑块（410）上，且所述待料环（420）开设有与所述三指手爪部（320）的三个手指（322）一一对应的三个限位槽（421），每个所述限位槽（421）的两侧设置有一对所述导向块（430），且形成导向扩口，所述手指（322）可通过所述导向扩口放置于所述限位槽（421）内，且限位配合。
6.根据权利要求1所述的一种数控机床用高精度定心装置，其特征在于，所述机械臂（200）包括关节机器人（210）和两指夹爪（220），所述关节机器人（210）的一端设置于所述行走小车（100），所述两指夹爪（220）设置于所述关节机器人（210）的另一端，所述两指夹爪（220）可夹取所述快换刀柄部（310）。
7.根据权利要求1所述的一种数控机床用高精度定心装置，其特征在于，所述行走小车（100）为AGV小车。
...【技术特征摘要】
1.一种数控机床用高精度定心装置，其特征在于，用于多个数控机床（500）微调定心，包括行走小车（100）、机械臂（200）、快换定心手爪（300）和多个定位放置座（400），所述机械臂（200）设置于所述行走小车（100），所述快换定心手爪（300）包括快换刀柄部（310）和与所述快换刀柄部（310）一端相连的三指手爪部（320），所述机械臂（200）可抓取并搬运所述快换定心手爪（300），多个所述定位放置座（400）一一对应地固定放置于多个所述数控机床（500）的工作台（510）上，所述工作台（510）上放置有待加工件（520），所述快换定心手爪（300）可放置于所述定位放置座（400），且所述快换刀柄部（310）朝上设置，所述数控机床（500）的主轴（530）可向下朝向所述快换刀柄部（310）移动以自动装夹放置于所述定位放置座（400）上的所述快换定心手爪（300），所述三指手爪部（320）可抓取所述待加工件（520）。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床用高精度定心装置，其特征在于，快换定心手爪（300）还包括连接件（330），所述三指手爪部（320）包括三爪手指驱动部（321）和三个手指（322），所述快换刀柄部（310）一端设置于所述连接件（330）的一侧，所述三爪手指驱动部（321）设置于所述连接件（330）的另一侧，三个所述手指（322）与所述三爪手指驱动部（321）驱动相连。
3.根据权利要求2所述的一种数控机床用高精度定心装置，其特征在于，所述三爪手指驱动部（321）为三爪手指气缸，所述连接件（33...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹彦荣，王雄，杨小星，李琛，代强，赵旺，苑庆中，
申请(专利权)人：一工机器人银川有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。