一种物联网采集器制造技术

本技术公开一种物联网采集器，包括电路板，所述电路板上集成有控制芯片；所述控制芯片的第一组收发引脚连接GPRS模块，第二组收发引脚连接GPS模块，第三组收发引脚连接九轴姿态传感器；所述控制芯片的模拟口分别连接至若干超声波模块；所述控制芯片的控制端连接电机驱动模块，所述电机驱动模块用于驱动至少两路电机。本技术可用于在动态环境中检测周边环境，运动设备自身的位置、姿态，并可控制至少两路电机以及传输无线信号，实现了动态环境下的数据采集、上传，同时，还可以接收控制端或云平台的控制指令，控制电机驱动模块实现运动设备上电机的启动或停止，解决了传统采集器功能单一、使用场景受限的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物联网数据采集领域，具体涉及一种物联网采集器。

技术介绍

1、随着信息化时代的发展，物联网技术扮演着越来越重要的角色。物联网相关的主要技术包括信息采集、信息传输和信息处理这三方面的技术，其中信息采集是物联网的基础，是整个物联网实现的基本前提。物联网采集器是对需要的数据进行实时采集，实时存储，自动处理并自动发送的设备。

2、传统的采集器多针对静态环境，存在通用性差、成本较高、使用场景单一等缺陷，不能适应动态环境的物联网数据采集。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术的不足，本技术提供一种物联网采集器，用以实现动态环境下的物联网数据采集。

2、本技术是通过以下技术方案实现的：

3、一种物联网采集器，包括电路板，所述电路板上集成有控制芯片；所述控制芯片的第一组收发引脚连接gprs模块，第二组收发引脚连接gps模块，第三组收发引脚连接九轴姿态传感器；所述控制芯片的模拟口分别连接至若干超声波模块；所述控制芯片的控制端连接电机驱动模块，所述电机驱动模块用于驱动至少两路电机。

4、上述技术方案可用于在动态环境中检测周边环境，运动设备自身的位置、姿态，并可控制至少两路电机以及传输无线信号，实现了动态环境下的数据采集、上传，同时，还可以接收控制端或云平台的控制指令，控制电机驱动模块实现运动设备上电机的启动或停止，解决了传统采集器功能单一、使用场景受限的问题。

5、进一步地，上述物联网采集器的控制芯片可用于驱动装载有该采集器的设备运动，实现数据采集与控制驱动的集成，减少硬件投入成本。

6、可选地，所述电路板上集成有稳压电路模块，所述稳压电路模块的输入端连接直流电源，输出端分别连接控制芯片、超声波模块、电机驱动模块、gprs模块、gps模块、九轴姿态传感器的供电端。

7、可选地，所述稳压电路模块的输入端接入24-32v电压，输出端输出5v电压。

8、可选地，所述超声波模块设有四个。

9、可选地，四个所述超声波模块的trig引脚分别连接控制芯片的模拟口a2、模拟口a4、模拟口a6及模拟口a8，echo引脚分别连接控制芯片的模拟口a3、模拟口a5、模拟口a7及模拟口a9。

10、可选地，所述gps模块采用neo-6m ublox卫星定位芯片实现。

11、可选地，所述gprs模块采用gm3无线透传模块实现，或者采用光纤实现。

12、可选地，所述九轴姿态传感器的型号为jy901。

13、可选地，所述控制芯片采用型号mega2560的单片机实现。

14、可选地，所述采集器设置于运动设备上。

15、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：

16、本技术提供的物联网采集器，可用于在动态环境中检测周边环境，运动设备自身的位置、姿态，并可控制至少两路电机以及传输无线信号，实现了动态环境下的数据采集、上传，同时，还可以接收控制端或云平台的控制指令，控制电机驱动模块实现运动设备上电机的启动或停止，解决了传统采集器功能单一、使用场景受限的问题。

17、本技术提供的物联网采集器，还可用于驱动装载有该采集器的设备运动，实现数据采集与控制驱动的集成，减少硬件投入成本。

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【技术保护点】

1.一种物联网采集器，其特征在于，包括电路板，所述电路板上集成有控制芯片；所述控制芯片的第一组收发引脚连接GPRS模块，第二组收发引脚连接GPS模块，第三组收发引脚连接九轴姿态传感器；所述控制芯片的模拟口分别连接至若干超声波模块；所述控制芯片的控制端连接电机驱动模块，所述电机驱动模块用于驱动至少两路电机。

2.根据权利要求1所述一种物联网采集器，其特征在于，所述电路板上集成有稳压电路模块，所述稳压电路模块的输入端连接直流电源，输出端分别连接控制芯片、超声波模块、电机驱动模块、GPRS模块、GPS模块、九轴姿态传感器的供电端。

3.根据权利要求2所述一种物联网采集器，其特征在于，所述稳压电路模块的输入端接入24-32V电压，输出端输出5V电压。

4.根据权利要求1所述一种物联网采集器，其特征在于，所述超声波模块设有四个。

5.根据权利要求4所述一种物联网采集器，其特征在于，四个所述超声波模块的trig引脚分别连接控制芯片的模拟口A2、模拟口A4、模拟口A6及模拟口A8，echo引脚分别连接控制芯片的模拟口A3、模拟口A5、模拟口A7及模拟口A9。

6.根据权利要求1所述一种物联网采集器，其特征在于，所述GPS模块采用NEO-6MUBLOX卫星定位芯片实现。

7.根据权利要求1所述一种物联网采集器，其特征在于，所述GPRS模块采用GM3无线透传模块实现，或者采用光纤实现。

8.根据权利要求1所述一种物联网采集器，其特征在于，所述九轴姿态传感器的型号为JY901。

9.根据权利要求1所述一种物联网采集器，其特征在于，所述控制芯片采用型号mega2560的单片机实现。

10.根据权利要求1所述一种物联网采集器，其特征在于，所述采集器设置于运动设备上。

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【技术特征摘要】

1.一种物联网采集器，其特征在于，包括电路板，所述电路板上集成有控制芯片；所述控制芯片的第一组收发引脚连接gprs模块，第二组收发引脚连接gps模块，第三组收发引脚连接九轴姿态传感器；所述控制芯片的模拟口分别连接至若干超声波模块；所述控制芯片的控制端连接电机驱动模块，所述电机驱动模块用于驱动至少两路电机。

2.根据权利要求1所述一种物联网采集器，其特征在于，所述电路板上集成有稳压电路模块，所述稳压电路模块的输入端连接直流电源，输出端分别连接控制芯片、超声波模块、电机驱动模块、gprs模块、gps模块、九轴姿态传感器的供电端。

3.根据权利要求2所述一种物联网采集器，其特征在于，所述稳压电路模块的输入端接入24-32v电压，输出端输出5v电压。

4.根据权利要求1所述一种物联网采集器，其特征在于，所述超声波模块设有四个。

5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗义军，熊勇，
申请(专利权)人：苏州纪迩思控智能传感技术有限公司，
类型：新型
国别省市：