【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种数控机床碰撞后的保护方法及系统。
技术介绍
1、数控机床具高度自动化加工的特点。在数控机床的加工使用的过程中、受程序编制、工件毛坯尺寸不准(铸造件)、操作失误等的影响，都可能造成严重的加工事故。使用传统的离线碰撞检测虽然能避免部分碰撞，但无法完全杜绝碰撞的发生。碰撞发生时最终用户和机床厂家也容易产生责任纠纷，碰撞发生后，最终用户继续操作机床，也可能破坏了第一现场，导致撞机的原因调查困难。
技术实现思路
1、针对现有技术中的不足，本专利技术的目的是提供一种在数控机床加工过程中实时进行防碰撞后保护的方法具有实时性强、能有效减轻碰撞后的机床损坏的数控机床碰撞后的保护方法及系统。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种数控机床碰撞后的保护方法，包括以下步骤：
4、采集并记录机床正常运行时所需的转矩，并根据其设定一个判断为碰撞的转矩值；
5、实时采集并记录机床当前运行的转矩大小，判断是否超过或等于判断为碰撞的转矩值；
6、实时采集机床机床正常运行时所需的电流值，并根据其设定一个判定机床为碰撞的电流值；
7、实时采集并记录机床当前运行的电流值大小，判断是否超过或等于判断为碰撞的电流值；
8、使用装在机床各伺服轴动力线的电流传感器实时采集各轴运行的转矩值和电流值，并发送至机床的plc，当测定的转矩值或电流值判定机床发生碰撞，机床plc触发碰撞后保护机制；
9、当触
10、作为优选，采集并记录机床正常运行时所需的转矩，并根据其设定一个判断为碰撞的转矩值的方法为：
11、在数控机床的需要监测转矩的部位安装转矩传感器，并将其与plc连接；
12、在安装完传感器后进行校准，以确保传感器能够准确地测量转矩值；
13、在机床正常运行时，通过传感器采集和记录所需的转矩值，并将其存储到机床的控制系统中；
14、设定一个判断为碰撞的转矩值，该转矩值高于机床正常运行时所需的转矩值，以确保能够及时触发碰撞保护机制。
15、作为优选，实时采集并记录机床当前运行的转矩大小，判断是否超过或等于判断为碰撞的转矩值的方法为：
16、在机床运行过程中，通过传感器实时监测转矩值，并将其与判断为碰撞的转矩值进行比较，当测定的转矩值超过或等于设定的判断为碰撞的转矩值时，即可触发碰撞保护机制。
17、作为优选，实时采集机床机床正常运行时所需的电流值，并根据其设定一个判定机床为碰撞的电流值的方法为：
18、在机床的伺服轴动力线上安装电流传感器，并将其与机床的plc连接；
19、在安装完传感器后进行校准，以确保传感器能够准确地测量电流值；
20、在机床正常运行时，通过传感器采集和记录所需的电流值，并将其存储到机床的控制系统中；
21、设定一个判定为碰撞的电流值，该电流值高于机床正常运行时所需的电流值，以确保能够及时触发碰撞保护机制。
22、作为优选，实时采集并记录机床当前运行的电流值大小，判断是否超过或等于判断为碰撞的电流值的方法为：
23、在机床运行过程中，通过传感器实时监测电流值，并将其与判定为碰撞的电流值进行比较，当测定的电流值超过或等于设定的判定为碰撞的电流值时，即可触发碰撞保护机制。
24、作为优选，当触发碰撞保护后，控制机床发生拉回转矩，并使机床进入锁定状态的方法为：
25、当发生碰撞后，机床的plc通过控制伺服轴或驱动器，产生反向力矩，以实现机床的拉回动作，同时，通过控制伺服系统或机床的锁定装置，使机床进入锁定状态，以确保机床不会再次启动运行。
26、作为优选，在机床进入锁定状态后，操作工人需要通过特定的操作界面或控制面板输入解锁密码；
27、机床的plc系统会对输入的解锁密码进行鉴权，验证密码的正确性，如果密码正确，则机床的plc系统将接受解锁指令，并对机床进行解锁操作。
28、本专利技术所要解决的另一技术问题为提供一种数控机床碰撞后的保护系统，包括有：
29、传感器采集模块，包括转矩传感器和电流传感器，用于实时采集机床正常运行时所需的转矩值和电流值，并将数据发送至机床的plc进行处理；
30、plc控制模块，用于接收传感器采集的数据，并进行实时判断和处理，当机床当前的转矩值超过或等于设定的判断为碰撞的转矩值，或机床的电流值超过设定的判定机床为碰撞的电流值时，plc会触发碰撞后的保护机制；
31、机床控制模块，用于对机床的运动进行控制，包括各伺服轴的动力线控制，当plc触发碰撞保护后，机床控制系统会控制机床发生拉回转矩，并使机床进入锁定状态；
32、解锁模块，用于验证密码的正确性，并在输入正确密码后解锁机床，使其恢复正常运行。
33、本专利技术所要解决的另一技术问题为提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述中任一项所述的数控机床碰撞后的保护方法的步骤。
34、本专利技术所要解决的另一技术问题为提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述中任一项所述的数控机床碰撞后的保护方法的步骤。
35、本专利技术的有益效果是：
36、该保护方法通过数控系统实时监视机床系统采集到各轴的电流数据，以及安装在各轴动力线上的电流采集传感器，建立实时防碰撞系统，在机床发生碰撞时，及时控制进给轴停止，并反向运动一定的距离，减少碰撞对机床造成的损坏。触发碰撞保护后，会自动保护好碰撞时机床运行的相关数据(碰撞发生时的机械位置，产生的报警信息等)，本方法在数控机床加工过程中实时进行防碰撞后保护的方法具有实时性强、能有效减轻碰撞后的机床损坏。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种数控机床碰撞后的保护方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的数控机床碰撞后的保护方法，其特征在于，采集并记录机床正常运行时所需的转矩，并根据其设定一个判断为碰撞的转矩值的方法为：
3.根据权利要求1所述的数控机床碰撞后的保护方法，其特征在于，实时采集并记录机床当前运行的转矩大小，判断是否超过或等于判断为碰撞的转矩值的方法为：
4.根据权利要求1所述的数控机床碰撞后的保护方法，其特征在于，实时采集机床机床正常运行时所需的电流值，并根据其设定一个判定机床为碰撞的电流值的方法为：
5.根据权利要求1所述的数控机床碰撞后的保护方法，其特征在于，实时采集并记录机床当前运行的电流值大小，判断是否超过或等于判断为碰撞的电流值的方法为：
6.根据权利要求1所述的数控机床碰撞后的保护方法，其特征在于，当触发碰撞保护后，控制机床发生拉回转矩，并使机床进入锁定状态的方法为：
7.根据权利要求1所述的数控机床碰撞后的保护方法，其特征在于，
8.一种数控机床碰撞后的保护系统，其特征在于，包括有：<...
【技术特征摘要】
1.一种数控机床碰撞后的保护方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的数控机床碰撞后的保护方法，其特征在于，采集并记录机床正常运行时所需的转矩，并根据其设定一个判断为碰撞的转矩值的方法为：
3.根据权利要求1所述的数控机床碰撞后的保护方法，其特征在于，实时采集并记录机床当前运行的转矩大小，判断是否超过或等于判断为碰撞的转矩值的方法为：
4.根据权利要求1所述的数控机床碰撞后的保护方法，其特征在于，实时采集机床机床正常运行时所需的电流值，并根据其设定一个判定机床为碰撞的电流值的方法为：
5.根据权利要求1所述的数控机床碰撞后的保护方法，其特征在于，实时采集并记录机床当前运行的电流值大小，判断是否超过或等于判断为碰撞的电流值的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡培才，胡文龙，
申请(专利权)人：广东义同智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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