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【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员可以清楚地了解到,为方便的描述和简洁,上述描述的装置的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。进一步的,本申请实施例还提供了一种电子设备,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如上述实施例所述的实景三维模型轻量化处理方法。进一步的,本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序,所述计算机可执行程序用于使计算机执行如上述实施例所述的实景三维模型轻量化处理方法。本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例还可提供包括计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、装置和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机
技术介绍
1、建筑物的三维模型是智慧城市建设不可或缺的数字底板,为城市管理、规划、仿真、安全、应急响应等诸多应用提供关键基础信息。由于三维模型涉及的建筑物较多且数据量庞大。为了方便存储,需要对其进行轻量化处理,以精简模型。
2、目前常用的轻量化处理方法是对建筑物mesh模型中的平面三角面片进行区域增长得到平面基元;对平面基元进行调整,得到规则化平面基元和规则化边界线段;抑制平面基元邻接方向的延伸,其余方向通过平面基元相交得到若干候选平面;计算建筑物mesh模型与候选平面基元之间的拟合程度,挑选候选平面得到简化后的三维建筑物mesh模型。
3、但目前常用的方法有如下技术问题:建筑物mesh模型一般具有明显的平面特征、直角特征和边缘尖锐特征,对平面基元进行调整时会消除了平面特征,进而降低了模型的几何精度,导致轻量化后的模型与实际模型的偏差较大,大大降低了建筑物模型的后续应用价值。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种实景三维模型轻量化处理方法及装置,以解决上述轻量化处理的技术问题。
2、本专利技术实施例的第一方面提供了一种实景三维模型轻量化处理方法,所述方法包括:
3、在获取与真实场景对应的三维网格模型后,针对所述三维网格模型识别设备部件区域以及背景区域;
4、对被识别到的所述设备部件区域进行几何简化处理,根据预设的真实影像集对经过简化的设备部件区域进行纹理映射,其中,所述真实影像集适于预先针对所述真实场景在彼此不同的若干相机位姿下拍摄而成;
5、对被识别到的所述背景区域进行几何简化处理,根据预设的材质图像对经过简化的背景区域进行材质映射,其中,所述背景区域相比于所述设备部件区域的几何变化大。
6、在第一方面的一种可能的实现方式中,所述针对所述三维网格模型识别设备部件区域以及背景区域包括:
7、将所述三维网格模型中的各三角面片分别与预设的至少一个设备级包围盒进行空间关系检测,其中,所述三维网格模型所属的总面片数为m;
8、当第i个所述三角面片包含于任一所述设备级包围盒中时,将对应的第一类别分配给第i个所述三角面片,i表示从1到m的正整数;
9、当第i个所述三角面片不包含于各个所述设备级包围盒中时,将第二类别分配给第i个所述三角面片;
10、以适配于同种所述第一类别的若干所述三角面片组成对应的所述设备部件区域,以适配于所述第二类别的若干所述三角面片组成所述背景区域。
11、在第一方面的一种可能的实现方式中,所述将对应的设备部件类别分配给第i个所述三角面片包括:
12、检测第i个所述三角面片是否包含于预设的部件级包围盒中,其中,所述部件级包围盒包含于所述设备级包围盒中;
13、若是,则将设备的重要部件类别作为所述第一类别给予所述三角面片;
14、若否,则将设备的普通部件类别作为所述第一类别给予所述三角面片。
15、在第一方面的一种可能的实现方式中,所述针对所述三维网格模型识别设备部件区域以及背景区域包括:
16、针对所述三维网格模型中的各三角面片分别检测关于空间位置或/和预标注属性的特征信息;
17、若各所述三角面片所属的所述特征信息指示面片类别为设备的重要部件类别,则将对应的所述三角面片分配在与所述重要部件类别对应的所述设备部件区域;
18、若各所述三角面片所属的所述特征信息指示面片类别为设备的普通部件类别,则将对应的所述三角面片分配在与所述普通部件类别对应的所述设备部件区域;
19、若各所述三角面片所属的所述特征信息指示面片类别为背景类别,则将对应的所述三角面片分配在与所述背景类别对应的所述背景区域。
20、在第一方面的一种可能的实现方式中,所述对被识别到的所述设备部件区域进行几何简化处理包括:
21、当所述设备部件区域与重要部件类别相配时,使用曲折度量指标改进代价函数的qem算法对处在所述设备部件区域中的若干三角面片进行简化;
22、当所述设备部件区域与普通部件类别相配时,使用qem算法按照预设的阈值折叠对处在所述设备部件区域中的若干三角面片进行简化。
23、在第一方面的一种可能的实现方式中,所述对被识别到的所述背景区域进行几何简化处理包括:
24、使用qem算法按照预设的比例对处在所述背景区域中的若干三角面片进行简化。
25、在第一方面的一种可能的实现方式中,所述根据预设的真实影像集对经过简化的设备部件区域进行纹理映射,包括:
26、针对处在所述设备部件区域中的各三角面片本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种实景三维模型轻量化处理方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的实景三维模型轻量化处理方法,其特征在于,所述针对所述三维网格模型识别设备部件区域以及背景区域包括:
3.根据权利要求2所述的实景三维模型轻量化处理方法,其特征在于,所述将对应的设备部件类别分配给第i个所述三角面片包括:
4.根据权利要求1所述的实景三维模型轻量化处理方法,其特征在于,所述针对所述三维网格模型识别设备部件区域以及背景区域包括:
5.根据权利要求1至4任一项所述的实景三维模型轻量化处理方法,其特征在于,所述对被识别到的所述设备部件区域进行几何简化处理包括:
6.根据权利要求1至4任一项所述的实景三维模型轻量化处理方法,其特征在于,所述对被识别到的所述背景区域进行几何简化处理包括:
7.根据权利要求1所述的实景三维模型轻量化处理方法,其特征在于,所述根据预设的真实影像集对经过简化的设备部件区域进行纹理映射,包括:
8.一种实景三维模型轻量化的处理装置,其特征在于,所述装置包括:
9.一种电
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序,所述计算机可执行程序用于使计算机执行如权利要求1-7任意一项所述的实景三维模型轻量化处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种实景三维模型轻量化处理方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的实景三维模型轻量化处理方法,其特征在于,所述针对所述三维网格模型识别设备部件区域以及背景区域包括:
3.根据权利要求2所述的实景三维模型轻量化处理方法,其特征在于,所述将对应的设备部件类别分配给第i个所述三角面片包括:
4.根据权利要求1所述的实景三维模型轻量化处理方法,其特征在于,所述针对所述三维网格模型识别设备部件区域以及背景区域包括:
5.根据权利要求1至4任一项所述的实景三维模型轻量化处理方法,其特征在于,所述对被识别到的所述设备部件区域进行几何简化处理包括:
6.根据权利要求1至4任一项所述的实景三维模型轻量化处理方法,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈赟,李端姣,张英,陈浩,孙文星,洪焕森,王磊,陈文旭,陈志沛,杨卫权,覃肇安,
申请(专利权)人:广东电网有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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