【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于新能源电池，具体涉及一种自动热熔机。
技术介绍
1、基板组装下盖时，采用超声波热熔机将基板与下盖进行超声波热熔，超声波热熔能够将基板与下盖牢固地固定在一起，避免在使用过程中出现脱落或松动的情况，在基板与下盖之间形成均匀、密实的连接，能够有效防止灰尘、湿气和其他杂质进入组装件内部，提高了产品的密封性能，另外超声波热熔可以在无需使用额外的粘合剂或胶水的情况下将基板与下盖进行连接，从而减少了成本和生产时间，超声波热熔可以使基板与下盖的连接处看起来更为整洁和美观，提升了产品的整体外观质量。
2、传统技术中，基板组装下盖进行超声波热熔，往往采用人工上料，一方面，人工上料的成本较高，劳动力成本以及培训成本均会增加产品的制造成本，人工上料需要操作员进行重复性的操作，工作强度大，容易引发人工疲劳和错误操作，影响工作效率和产品质量；另一方面，人工上料对于基板以及下盖的检测多为肉眼识别，容易导致漏检和误检的情况，造成下盖不良品居多，影响产品的质量和可靠性，人工上料的过程受到操作员技能水平、工作状态等因素的影响，容易造成上料过程中的不稳定性，影响产品的一致性和稳定性。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决传统技术中基板组装下盖采用人工上料存在成本高、劳动强度大、检测困难以及生产稳定性差的问题，本专利技术提出一种自动热熔机。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种自动热熔机，包括自动化输送线，所述自动化输送线上两侧对接有对接流
4、对接流水线属于上工位的基板下料线，基板经对接流水线送料，客户出料流水线用于下盖基板热熔后成品料的出料输送，下盖供料线用于对下盖的供料上料，组装下盖热熔机自动取对接流水线上的基板以及取下盖供料线上的下盖，然后对基板下盖自动化热熔；在自动化输送线的两侧设置双工位的组装下盖热熔机，能够大大提高基板下盖热熔效率，提高生产效率。
5、所述组装下盖热熔机的机台上设有基板抓取机构、基板缓存位、扫码不良下料线、基板反向不良下料位、工装传动线、扫码不良下料搬运机构、下盖抓取机构、下盖二次定位平台、下盖反向不良下料盒、基板扫码机构、超声波焊接机、超声波上下料机构、下料流水线以及移栽机构；
6、所述基板抓取机构用于抓取对接流水线上基板并将基板转移下料至工装传动线上，所述下盖抓取机构用于抓取下盖供料线上的下盖并将下盖转移下料放置在工装传动线输送来的基板上；所述扫码不良下料搬运机构用于将工装传动线上的扫码不良品装夹转移至扫码不良下料线；所述移栽机构用于将下料流水线上的产品移栽至客户出料流水线上。
7、基板抓取机构取对接流水线上基板，反向检测传感器识别反向后，识别处的良品旋转90°放入工装传动线，当基板反向不良时，放入基板反向不良下料位，当设备短暂异常时，基板抓取机构抓取基板放入基板缓存位，当设备空闲时，从缓存位抓取基板继续工作；
8、下盖抓取机构抓取下盖供料线上的下盖，在下盖抓取机构上设置对下盖识别正反防呆的下盖防呆感应器，方便识别正反防呆；识别的良品放入下盖二次定位平台，识别的不良品放入下盖反向不良下料盒，下盖抓取机构再从下盖二次定位平台取下盖，然后抓取至工装传动线上组装入基板，通过工装传动线的输送，流入基板扫码工位，通过基板扫码机构扫码，扫码的良品通过超声波上下料机构送入超声波焊接机进行热熔操作，扫码的不良品由扫码不良下料搬运机构抓取至扫码不良下料线下料，超声波焊接机热熔加工出来的成品料，通过超声波上下料机构送入下料流水线，下料流水线出料端的成品通过移栽机构抓取转移至客户出料流水线。
9、作为优选，所述对接流水线上设有与基板相配合限位定位的定位模组以及定位调节板，基板经过对接流水线流入后，通过定位模组以及定位调节板限位定位，方便基板抓取机构对基板的精准抓取。
10、作为优选，所述机台一侧固定设有将下盖料仓内的下盖顶起的下盖顶升机构，所述下盖顶升机构包括固定在机台一侧的第二丝杆直线模组以及与第二丝杆直线模组上的滑台固定连接的下盖顶升块，通过所述第二丝杆直线模组动作驱动下盖顶升块贯穿于下盖供料线以及下盖料仓上的通孔将下盖料仓内的下盖向上顶起，能够对上盖进行自动化的供料，方便下盖抓取机构抓取下盖供料线上的下盖。
11、作为优选，所述基板缓存位上设有可调节料仓以及将可调节料仓内的基板顶起的基板缓存顶升机构，所述基板缓存顶升机构包括固定在机台下方的第一丝杆直线模组、与第一丝杆直线模组上的滑台固定连接的基板顶升块，通过所述第一丝杆直线模组动作驱动基板顶升块贯穿于机台以及可调节料仓上的通孔将可调节料仓内的基板向上顶起，方便基板缓存位上的基板的上料供料，方便基板抓取机构抓取基板缓存位上的基板放入工装传动线。
12、作为优选，所述基板抓取机构上设有对基板进行识别反向检测的反向检测传感器；所述下盖抓取机构上设有两个识别正反防呆的下盖防呆感应器。
13、反向检测传感器能够识别基板的正反面，确保在组装过程中基板的朝向是正确的。这样可以避免因基板朝向错误而导致的组装偏差或者装配不良的情况，提高了组装的准确性和可靠性。
14、下盖防呆感应器能够识别下盖的正反面，防止下盖朝向错误进行组装。这样可以避免下盖朝向错误装配到基板上而导致的不良产品的产生，提高了产品组装的准确性和稳定性。
15、作为优选，所述扫码不良下料搬运机构包括固定在机台上的第一旋转气缸、设于第一旋转气缸上的升降气缸以及设于升降气缸上的夹爪气缸c，通过所述第一旋转气缸、升降气缸以及夹爪气缸c的配合将工装传动线上的扫码不良品装夹转移至扫码不良下料线。
16、扫码出现不良品时，第一旋转气缸动作带动夹爪气缸c转向到不良品的上方，升降气缸动作带动夹爪气缸c下移抓取不良品，然后上移，第一旋转气缸动作带动夹爪气缸c转向到扫码不良下料线的上方，升降气缸动作带动夹爪气缸c下移将抓取的不良品下放到扫码不良下料线上。
17、作为优选，所述基板扫码机构包括设于工装传动线出料端上下两侧的两个扫码枪，用于对组装后的基板下盖扫码。
18、作为优选，所述超声波焊接机的操作台上设有熔接下模具以及对熔接下模具上的基板和下盖定位的第一定位气缸和第二定位气缸，第一定位气缸和第二定位气缸动作，推动其上活塞杆连接的定位板对熔接下模具上的基板下盖定位，方便超声波焊接机对基板下盖热熔焊，焊接定位精准，焊接质量好。
19、作为优选，所述超声波上下料机构包括固定在机台上的倒u型支架、设于倒u型支架上的横移气缸、设于横移气缸的移动座上的第一升降模组、设于第一升降模组升降滑台上的支板、垂向设于支板两侧的第一安装板和第二安装板、设于第一安装板上且用于将工装传动线出料端上的产品转移至熔接下模具上的第一装夹组件以及设于第二安装板上且用于将熔接下模具上的产品转移至下料流水本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动热熔机，其特征在于，包括自动化输送线(100)，所述自动化输送线(100)上两侧对接有对接流水线(200)以及客户出料流水线(300)，所述自动化输送线(100)的两侧分别设有组装下盖热熔机(400)，所述组装下盖热熔机(400)的外侧设有用于对下盖料仓(51)输送的下盖供料线(500)；
2.根据权利要求1所述的一种自动热熔机，其特征在于：所述对接流水线(200)上设有与基板相配合限位定位的定位模组(21)以及定位调节板(22)。
3.根据权利要求1所述的一种自动热熔机，其特征在于：所述机台(41)一侧固定设有将下盖料仓(51)内的下盖顶起的下盖顶升机构(52)，所述下盖顶升机构(52)包括固定在机台(41)一侧的第二丝杆直线模组(5201)以及与第二丝杆直线模组(5201)上的滑台固定连接的下盖顶升块(5202)。
4.根据权利要求1所述的一种自动热熔机，其特征在于：所述基板缓存位(43)上设有可调节料仓(4301)以及将可调节料仓(4301)内的基板顶起的基板缓存顶升机构(4302)，所述基板缓存顶升机构(4302)包括固定在
5.根据权利要求1所述的一种自动热熔机，其特征在于：所述基板抓取机构(42)上设有对基板进行识别反向检测的反向检测传感器(4201)；所述下盖抓取机构(48)上设有两个识别正反防呆的下盖防呆感应器(4801)。
6.根据权利要求1所述的一种自动热熔机，其特征在于：所述扫码不良下料搬运机构(47)包括固定在机台(41)上的第一旋转气缸(4701)、设于第一旋转气缸(4701)上的升降气缸(4702)以及设于升降气缸(4702)上的夹爪气缸C(4703)，通过所述第一旋转气缸(4701)、升降气缸(4702)以及夹爪气缸C(4703)的配合将工装传动线(46)上的扫码不良品装夹转移至扫码不良下料线(44)。
7.根据权利要求1所述的一种自动热熔机，其特征在于：所述基板扫码机构(411)包括设于工装传动线(46)出料端上下两侧的两个扫码枪。
8.根据权利要求1所述的一种自动热熔机，其特征在于：所述超声波焊接机(412)的操作台上设有熔接下模具(4121)以及对熔接下模具(4121)上的基板和下盖定位的第一定位气缸(4122)和第二定位气缸(4123)。
9.根据权利要求1所述的一种自动热熔机，其特征在于：所述超声波上下料机构(413)包括固定在机台(41)上的倒U型支架(4131)、设于倒U型支架(4131)上的横移气缸(4132)、设于横移气缸(4132)的移动座上的第一升降模组(4133)、设于第一升降模组(4133)升降滑台上的支板(4134)、垂向设于支板(4134)两侧的第一安装板(4135)和第二安装板(4136)、设于第一安装板(4135)上且用于将工装传动线(46)出料端上的产品转移至熔接下模具(4121)上的第一装夹组件(4137)以及设于第二安装板(4136)上且用于将熔接下模具(4121)上的产品转移至下料流水线(414)上的第二装夹组件(4138)；
10.根据权利要求1所述的一种自动热熔机，其特征在于：所述移栽机构(415)包括固定在机台(41)上的两个支撑柱(4151)、固定在两个支撑柱(4151)上的水平移栽模组(4152)、设于水平移栽模组(4152)的滑台上的第二升降模组(4153)、设于第二升降模组(4153)升降滑台上的移栽板(4154)以及设于移栽板(4154)上的产品吸盘(4155)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动热熔机，其特征在于，包括自动化输送线(100)，所述自动化输送线(100)上两侧对接有对接流水线(200)以及客户出料流水线(300)，所述自动化输送线(100)的两侧分别设有组装下盖热熔机(400)，所述组装下盖热熔机(400)的外侧设有用于对下盖料仓(51)输送的下盖供料线(500)；
2.根据权利要求1所述的一种自动热熔机，其特征在于：所述对接流水线(200)上设有与基板相配合限位定位的定位模组(21)以及定位调节板(22)。
3.根据权利要求1所述的一种自动热熔机，其特征在于：所述机台(41)一侧固定设有将下盖料仓(51)内的下盖顶起的下盖顶升机构(52)，所述下盖顶升机构(52)包括固定在机台(41)一侧的第二丝杆直线模组(5201)以及与第二丝杆直线模组(5201)上的滑台固定连接的下盖顶升块(5202)。
4.根据权利要求1所述的一种自动热熔机，其特征在于：所述基板缓存位(43)上设有可调节料仓(4301)以及将可调节料仓(4301)内的基板顶起的基板缓存顶升机构(4302)，所述基板缓存顶升机构(4302)包括固定在机台(41)下方的第一丝杆直线模组(4303)、与第一丝杆直线模组(4303)上的滑台固定连接的基板顶升块(4304)。
5.根据权利要求1所述的一种自动热熔机，其特征在于：所述基板抓取机构(42)上设有对基板进行识别反向检测的反向检测传感器(4201)；所述下盖抓取机构(48)上设有两个识别正反防呆的下盖防呆感应器(4801)。
6.根据权利要求1所述的一种自动热熔机，其特征在于：所述扫码不良下料搬运机构(47)包括固定在机台(41)上的第一旋转气缸(4701)、设于第一旋转气缸(4701)上的升降气缸(4702)以及设于升降气缸(4702)上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈维华，杜文泽，艾小冬，
申请(专利权)人：伊恩工业智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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