【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输电线路巡检，特别是涉及一种防风偏的输电线路巡检装置。
技术介绍
1、输配电线路是电力系统的重要组成部分，为确保其能够正常运行，需要工作人员定期对其进行巡检，巡检内容通常包含观察线缆表皮是否破损、检测线缆是否漏电等。为提高输电线路巡检安全性和效率，通常采用无人机吊装巡检机器人至输电线路进行巡检。
2、目前的巡检机器人通常采用绳索、挂钩吊装的方式上线，这类吊装上线方式对天气状况要求较高，当现场为大风天气时，被吊装的巡检机器人会在风力作用下发生晃动，导致无法对准输电线完成上线任务。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：现有巡检机器人受风力影响易发生晃动从而无法准确吊装至输电线路的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种防风偏的输电线路巡检装置，包括无人机和巡检机器人；
3、所述无人机包括机体和安装组件，所述安装组件包括连接杆、两个驱动气缸和两个卡爪，所述连接杆连接所述机体的底部，所述驱动气缸与所述卡爪均转动连接于所述连接杆，所述驱动气缸位于所述连接杆靠近所述机体的一端，所述卡爪位于所述连接杆背离所述机体的一端，各所述驱动气缸的伸缩端一一对应地转动连接各所述卡爪，两个所述驱动气缸共同驱动能够使得两个所述卡爪打开或闭合形成夹持孔；
4、所述巡检机器人包括巡检平台、吊架以及安装于所述巡检平台的行走机构，所述吊架包括吊杆和连接于所述吊杆两端的立柱，所述立柱背离所述吊杆的一端连接所述巡检平台，所述吊杆的形状与
5、优选的，所述连接杆为长方体形，两个所述驱动气缸设于所述连接杆相对的两侧壁，各所述卡爪设于相对应的所述驱动气缸的同侧。
6、优选的，所述安装组件还包括底板，所述底板安装于所述机体的底部，所述连接杆连接所述底板背离所述机体的一侧。
7、优选的，所述吊杆的外壁和/或所述卡爪用于形成所述夹持孔的侧壁设有防滑层。
8、优选的，所述巡检机器人还包括至少两个支撑板，所述支撑板安装于所述巡检平台的顶部，所述支撑板沿输电线路的长度方向延伸并至少位于所述巡检平台的两侧；
9、所述机体包括中控云台以及绕所述中控云台的周向间隔设置的若干机臂，所述机臂背离所述中控云台的端部安装有桨叶，所述机臂的底部安装有与所述支撑板的位置相对应的支撑杆，当所述卡爪闭合夹持所述吊杆时，所述支撑杆抵接所述支撑板的顶面。
10、优选的，所述中控云台安装有电源、控制系统以及用于驱动所述桨叶旋转的动力系统，所述电源与所述控制系统、所述动力系统电连接。
11、优选的，所述中控云台的顶部安装有摄像头。
12、优选的，所述行走机构包括轮臂、驱动机构及若干行走轮，所述轮臂的数量为两个，所述轮臂安装于所述巡检平台的两侧并沿输电线路的长度方向延伸，所述行走轮安装于所述轮臂的两端，所述驱动机构用于驱动所述行走轮沿输电线路爬行。
13、优选的，所述行走轮的轮面设置有扣线凹槽。
14、优选的，所述巡检平台的底部安装有巡检相机。
15、本专利技术实施例一种防风偏的输电线路巡检装置，与现有技术相比，其有益效果在于：通过对无人机设置安装组件，对巡检机器人设置吊架，安装组件包括连接杆和设于连接杆上的驱动气缸和卡爪，两个驱动气缸驱动两个卡爪打开或闭合，卡爪闭合能够形成夹持孔，而吊架的吊杆形状与夹持孔的形状相配合，当无人机夹持巡检机器人上线时，卡爪紧紧夹持吊杆，即使在大风作用下巡检机器人也不会发生晃动，因此便于巡检机器人对准输电线路完成上线任务。巡检机器人上线后,可通过缩回驱动气缸的伸缩端使得卡爪打开与吊杆分离，收回无人机。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种防风偏的输电线路巡检装置，其特征在于，包括无人机和巡检机器人；
2.根据权利要求1所述的防风偏的输电线路巡检装置，其特征在于，所述连接杆为长方体形，两个所述驱动气缸设于所述连接杆相对的两侧壁，各所述卡爪设于相对应的所述驱动气缸的同侧。
3.根据权利要求1所述的防风偏的输电线路巡检装置，其特征在于，所述安装组件还包括底板，所述底板安装于所述机体的底部，所述连接杆连接所述底板背离所述机体的一侧。
4.根据权利要求1所述的防风偏的输电线路巡检装置，其特征在于，所述吊杆的外壁和/或所述卡爪用于形成所述夹持孔的侧壁设有防滑层。
5.根据权利要求1所述的防风偏的输电线路巡检装置，其特征在于，所述巡检机器人还包括至少两个支撑板，所述支撑板安装于所述巡检平台的顶部，所述支撑板沿输电线路的长度方向延伸并至少位于所述巡检平台的两侧；
6.根据权利要求5所述的防风偏的输电线路巡检装置，其特征在于，所述中控云台安装有电源、控制系统以及用于驱动所述桨叶旋转的动力系统，所述电源、所述控制系统、所述动力系统电连接。
7.根据权利要
8.根据权利要求1所述的防风偏的输电线路巡检装置，其特征在于，所述行走机构包括轮臂、驱动机构及若干行走轮，所述轮臂的数量为两个，所述轮臂安装于所述巡检平台的两侧并沿输电线路的长度方向延伸，所述行走轮安装于所述轮臂的两端，所述驱动机构用于驱动所述行走轮沿输电线路爬行。
9.根据权利要求8所述的防风偏的输电线路巡检装置，其特征在于，所述行走轮的轮面设置有扣线凹槽。
10.根据权利要求1所述的防风偏的输电线路巡检装置，其特征在于，所述巡检平台的底部安装有巡检相机。
...【技术特征摘要】
1.一种防风偏的输电线路巡检装置，其特征在于，包括无人机和巡检机器人；
2.根据权利要求1所述的防风偏的输电线路巡检装置，其特征在于，所述连接杆为长方体形，两个所述驱动气缸设于所述连接杆相对的两侧壁，各所述卡爪设于相对应的所述驱动气缸的同侧。
3.根据权利要求1所述的防风偏的输电线路巡检装置，其特征在于，所述安装组件还包括底板，所述底板安装于所述机体的底部，所述连接杆连接所述底板背离所述机体的一侧。
4.根据权利要求1所述的防风偏的输电线路巡检装置，其特征在于，所述吊杆的外壁和/或所述卡爪用于形成所述夹持孔的侧壁设有防滑层。
5.根据权利要求1所述的防风偏的输电线路巡检装置，其特征在于，所述巡检机器人还包括至少两个支撑板，所述支撑板安装于所述巡检平台的顶部，所述支撑板沿输电线路的长度方向延伸并至少位于所述巡检平台的两侧；
<...【专利技术属性】
技术研发人员：彭向阳，范亚洲，王宇，林国海，汪政，李银格，吴吉，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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