一种喷涂机器人底座制造技术

技术编号：40368429 阅读：17 留言：0更新日期：2024-02-20 22:13

本申请提供一种喷涂机器人底座，包括：支撑座，其内部具有圆形空腔，圆形空腔内设有支撑环，支撑环的顶部开设有环形凹槽，环形凹槽内设有多个滚珠，滚珠上部凸出于环形凹槽外；圆形安装盘，用于安装喷涂机器，其设于滚珠上方，其直径与支撑环匹配，且与支撑环同轴设置，其底部与一个连接轴的顶部连接，连接轴的底部与支撑座转动连接，连接轴外套设有第一齿圈，第一齿圈与一个第一传动齿轮啮合连接，第一传动齿轮与一个第一电机的输出轴连接，第一电机固定于支撑座。喷涂机器人安装后，可在圆形安装盘带动下转动，且圆形安装盘底部边缘通过滚珠支撑，可避免喷涂机器人安装后，因为其重力导致安装盘向下发生偏移的情况出现。

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【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人，尤其与一种喷涂机器人底座有关。

技术介绍

1、喷涂机器人广泛应用于家具、汽车、五金、卫浴等领域。目前绝大部分的喷涂机器人都是采用固定式底座，专利号为cn202222921836.8的技术专利公开了一种移动式喷涂机器人底座装置，其包括安装座，安装座沿其上表面向下开设出放置槽，放置槽的槽底设置有转盘，转盘的盘面中心通过旋转柱安装有安装盘，安装座的内部在放置槽的下方设置有推杆电机若干，推杆电机通过其顶部引出的推动杆连接有安装板，安装板位于放置槽内，安装板的顶面设置有电动吸盘，并且电动吸盘吸附在安装盘的底面对应位置处，其转盘带动安装盘转动可以扩大机器人的喷涂范围，通过电动吸盘吸附底座可以增加机器人喷涂过程提供稳定性，但是每次转动转盘均需要松开电动吸盘，转动后还需要再次吸附底座，会影响转动的效率，进而影响喷涂机器人工作效率。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术缺陷，本申请提供一种喷涂机器人底座，使得喷涂机器人安装后，可在圆形安装盘带动下转动，且圆形安装盘底部边缘通过滚珠支撑，可...

【技术保护点】

1.一种喷涂机器人底座，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人底座，其特征在于，圆形安装盘（3）底部设有外挡环（301）和内挡环（302），外挡环（301）和内挡环（302）之间形成环形容置槽，环形容置槽与环形凹槽（201）匹配设置，用于容置滚珠（202）的上部。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人底座，其特征在于，环形凹槽（201）内阵列设有至少两个阻挡片（2011），用于防止滚珠（202）汇聚至一处。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人底座，其特征在于，支撑座（1）底部设有两对滚轮（5）。