【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人,具体涉及一种基于5g网络控制的道路破冰机器人。
技术介绍
1、在冬天气温很低的情况下,雨雪天气时道路的表面很容易结冰,路面结冰后,车辆在道路上行驶容易出现车辆打滑,导致交通事故。现在采用破冰设备将道路上覆盖的冰层清理掉。但是,当路面上覆盖的积雪很厚且覆盖的面积很大时,积雪在经过车辆的碾压之后容易形成为坚固且覆盖面以及深度都很大的大冰块。即使破冰设备在冰层的表面滑动经过,将冰层的表面开出一个裂缝,也很难将完全将整个冰块完全从地面上破除掉。面对地面上较大的冰块,破冰设备的破冰效果不好。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于5g网络控制的道路破冰机器人,用于将附着在道路上的冰层破碎。
2、为实现上述目的,本专利技术的技术方案为：
3、一种基于5g网络控制的道路破冰机器人,包括机架,在所述机架的两侧安装有第一电机,还包括5g网络模块和控制模块,还包括:
4、破碎刀,安装在所述机架的底部的同一侧的两个破碎刀分别朝前和朝后延伸,所述破碎刀在所述第一电机的带动下转动的过程中切割进入道路表面的冰层内,以将冰层表面切割出一个裂缝；
5、托架,固定在所述机架的尾部；
6、震动体,安装在所述托架的上部,且可以在所述托架内沿着纵向震动；
7、震动结构,所述震动结构的顶部沿着纵向可滑动的伸入至所述托架内,所述震动结构尾随所述破碎刀移动,底部沿着所述破碎刀开出的裂缝深入至冰层内；在移动的过程中,所述震动
8、本专利技术技术方案的有益效果:
9、在所述机架在道路上移动时,第一电机带动破碎刀转动,刀片在转动的过程中将道路表面的冰层破碎,开掘出一个裂缝。所述机架向前移动的过程中带动托架,安装在托架的下部的震动结构沿着裂缝切入至冰层内,并且随着震动结构的向前移动,冰层被托起至所述震动结构上。安装在托架的上部的震动体在纵向上震动,震动体带动震动结构在纵向上震动,随着震动的进行,震动结构上的冰层被破碎,从而实现冰层的破碎。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于5G网络控制的道路破冰机器人,包括机架(3),在所述机架(3)的两侧安装有第一电机(2),还包括5G网络模块和控制模块,其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述基于5G网络控制的道路破冰机器人,其特征在于,所述震动体(4)包括固定在托架(5)的顶面上的震动电机(41),所述电机(41)轴端安装有输出轴(42),所述输出轴(42)转动以带动震动座(43)震动。
3.根据权利要求2所述基于5G网络控制的道路破冰机器人,其特征在于,所述震动座(43)包括底盖(434),在所述底盖(434)的顶部盖有上盖(431),升降块(433)沿着纵向滑动连接于底盖(434)、上盖(431)的边缘处；隔板(432)固定在升降块(433)的外壁上,用于在震动的过程中对所述底盖(434)和所述上盖(431)进行支撑。
4.根据权利要求3所述基于5G网络控制的道路破冰机器人,其特征在于,所述震动座(43)还包括震动板(435),震动板(435)由两个楔形板对接组成；在所述底盖(434)的顶面设置有支撑座(437)；所述上盖(431)将所述震动板(435)
5.根据权利要求3所述基于5G网络控制的道路破冰机器人,其特征在于,所述震动座(43)还包括基座(439),所述基座(439)垂直的安装在所述底盖(434)的底部,所述基座(439)的下端垂直的滑动在托架(5)内并且挤压至震动结构(6)的顶端；所述基座(439)在随着所述底盖(434)震动时驱动所述震动结构(6)在冰层内纵向震动。
6.根据权利要求1所述基于5G网络控制的道路破冰机器人,其特征在于,所述震动结构(6)包括挤压块(62),在所述挤压块(62)的顶端安装有顶板(61),在所述挤压块(62)的前端固定有第二刀具(64),所述第二刀具(64)的刀尖向下倾斜用于切入冰层内,用于将冰层的裂缝扩宽；
7.根据权利要求6所述基于5G网络控制的道路破冰机器人,其特征在于,所述第三刀具(65)的前端是楔形刀尖,所述第三刀具(65)的后端包括底板和弹性支撑板,在底板和弹性支撑板之间形成一个调节腔；弹性组件(66)安装在底板和弹性支撑板的调节腔内；
8.根据权利要求7所述基于5G网络控制的道路破冰机器人,其特征在于,所述弹性组件(66)包括沿着横向固定在第三刀具(65)的侧壁上的挡板(661),支撑筒(664)垂直安装在所述调节腔内的靠近出口处；
9.根据权利要求1所述基于5G网络控制的道路破冰机器人,其特征在于,所述托架(5)包括承载板(53),拉动板(51)安装在所述承载板(53)的前端；在所述承载板(53)的靠近两端附近均开设有第一安装腔(54)和第二安装腔(56),隔板(55)处于第一安装腔(54)和第二安装腔(56)之间；
10.根据权利要求1所述基于5G网络控制的道路破冰机器人,其特征在于,在所述机架(3)上安装有激光测距传感器；所述控制模块用于设置所述道路破冰机器人需要移动的目标距离；所述激光测距传感器实时检测所述道路破冰机器人移动的实际距离,并通过5G网络模块发送至所述控制模块和远程控制器,用于实现破冰过程的实时控制。
...【技术特征摘要】
1.一种基于5g网络控制的道路破冰机器人,包括机架(3),在所述机架(3)的两侧安装有第一电机(2),还包括5g网络模块和控制模块,其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述基于5g网络控制的道路破冰机器人,其特征在于,所述震动体(4)包括固定在托架(5)的顶面上的震动电机(41),所述电机(41)轴端安装有输出轴(42),所述输出轴(42)转动以带动震动座(43)震动。
3.根据权利要求2所述基于5g网络控制的道路破冰机器人,其特征在于,所述震动座(43)包括底盖(434),在所述底盖(434)的顶部盖有上盖(431),升降块(433)沿着纵向滑动连接于底盖(434)、上盖(431)的边缘处；隔板(432)固定在升降块(433)的外壁上,用于在震动的过程中对所述底盖(434)和所述上盖(431)进行支撑。
4.根据权利要求3所述基于5g网络控制的道路破冰机器人,其特征在于,所述震动座(43)还包括震动板(435),震动板(435)由两个楔形板对接组成；在所述底盖(434)的顶面设置有支撑座(437)；所述上盖(431)将所述震动板(435)向下按压至所述支撑座(437)的顶端；按压块(436)垂直的固定在所述震动板(435)的底部,且沿着纵向滑动于所述支撑座(437)内；弹性座(438)安装在震动板(435)的底部且支撑于所述底盖(434)的顶面上；
5.根据权利要求3所述基于5g网络控制的道路破冰机器人,其特征在于,所述震动座(43)还包括基座(439),所述基座(439)垂直的安装在所述底盖(434)的底部,所述基座(439)的下端垂直的滑动在托架(5)内并且挤压至震动结构(6)的顶端；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴亚，
申请(专利权)人：亚利韦深圳科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。