【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，具体为一种具有无人机摄像头定位装置的无人机。
技术介绍
1、无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机，广义地看也包括临近空间飞行器20-100公里空域，如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是空中机器人。
2、根据中国专利“一种具有无人机摄像头定位装置的无人机”，且公开号为：“cn219215410u”，该专利包括：无人机本体，开设在所述无人机本体底部的安装槽，旋转机构，所述旋转机构包括固定安装在所述安装槽内顶壁的第一电机，固定安装在所述第一电机输出端的第一转盘。通过第一马达带动第一齿轮进行旋转，联动第一插板在第一滑槽板内部进行滑动，使第一滑槽板插入第一插槽的内部，有效对旋转机构调节的摄像头进行自动固定定位，通过第二马达带动第二齿轮进行旋转，联动第二插板在第二滑槽板内部进行滑动，使第二滑槽板插入第二插槽的内部，有效对调节机构调节的摄像头进行自动固定定位，提高摄像头定位的工作效率。
3、但是该专利在实际使用时，有时需要对摄像头进行上下活动距离的调控，从而使在飞行定位后，使摄像头更加靠近目标物体，对其进行放大拍摄，因此我们需要一种具有无人机摄像头定位装置的无人机。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有无人机摄像头定位装置的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有转向机构，所述转向机构的底部设置有角度调节机构；
5、所述转向机构包括：安装板，所述安装板固定连接在所述无人机本体的底部，所述安装板的外壁活动套接有转盘，所述转盘的底部固定贯穿有转轴，所述转轴的顶部与所述安装板转动连接。
6、优选的，所述转盘的底部固定连接有两个固定块，两个所述固定块的底部分别固定连接有延伸板，两个所述延伸板的内侧分别开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有滑块。通过设置转盘底部的两个固定块可以有效连接延伸板，其活动槽和滑块相互配合可以有效使得滑块可以在活动槽内进行活动，配合联动杆，可以有效带动伸缩杆进行上下伸缩，从而达到可以控制摄像头上下移动的目的。
7、优选的，所述角度调节机构包括：伸缩杆，所述伸缩杆一端活动连接在所述转轴的内部，另一端固定连接有连接块，所述连接块的底部安装有万向轴，所述万向轴的底部安装有摄像头本体。通过设置角度调节机构中万向轴和摄像头本体的相互配合可以有效的使得摄像头本体可以进行角度调节。
8、优选的，所述伸缩杆的两侧固定贯穿有联动杆，所述联动杆的两端分别与两个所述滑块固定连接。通过设置联动杆与滑块的相互配合可以有效使得伸缩杆进行上下距离的调节，从而达到可以控制摄像头进行移动的目的。
9、优选的，所述滑块的口径大小与所述活动槽的口径大小相适配。通过设置口径大小与活动槽相适配的滑块可以使得滑块更顺畅的带动伸缩杆进行上下活动。
10、优选的，所述转轴的内部的口径大小与所述伸缩杆的口径大小相适配。
11、(三)有益效果
12、与现有技术相比，本技术提供了一种具有无人机摄像头定位装置的无人机，具备以下有益效果：
13、1、该一种具有无人机摄像头定位装置的无人机，通过设置转向机构中转盘和转轴的相互配合可以使得转盘底部的连接结构可以跟随转轴进行转动，从而调节摄像头本体拍摄的方向。
14、2、该一种具有无人机摄像头定位装置的无人机，通过设置角度调节机构中万向轴和摄像头本体的相互配合可以有效的使得摄像头本体可以进行角度调节，并且其联动杆与滑块的相互配合可以有效使得伸缩杆进行上下距离的调节，从而达到可以控制摄像头进行移动的目的。
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1.一种具有无人机摄像头定位装置的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部设置有转向机构(2)，所述转向机构(2)的底部设置有角度调节机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种具有无人机摄像头定位装置的无人机，其特征在于：所述转盘(202)的底部固定连接有两个固定块(204)，两个所述固定块(204)的底部分别固定连接有延伸板(205)，两个所述延伸板(205)的内侧分别开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有滑块(206)。
3.根据权利要求2所述的一种具有无人机摄像头定位装置的无人机，其特征在于：所述角度调节机构(3)包括：伸缩杆(301)，所述伸缩杆(301)一端活动连接在所述转轴(203)的内部，另一端固定连接有连接块(302)，所述连接块(302)的底部安装有万向轴(303)，所述万向轴(303)的底部安装有摄像头本体(304)。
4.根据权利要求3所述的一种具有无人机摄像头定位装置的无人机，其特征在于：所述伸缩杆(301)的两侧固定贯穿有联动杆(305)，所述联动杆(305)的两端分别与两个所述滑块(20
5.根据权利要求4所述的一种具有无人机摄像头定位装置的无人机，其特征在于：所述滑块(206)的口径大小与所述活动槽的口径大小相适配。
6.根据权利要求3所述的一种具有无人机摄像头定位装置的无人机，其特征在于：所述转轴(203)的内部的口径大小与所述伸缩杆(301)的口径大小相适配。
...【技术特征摘要】
1.一种具有无人机摄像头定位装置的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部设置有转向机构(2)，所述转向机构(2)的底部设置有角度调节机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种具有无人机摄像头定位装置的无人机，其特征在于：所述转盘(202)的底部固定连接有两个固定块(204)，两个所述固定块(204)的底部分别固定连接有延伸板(205)，两个所述延伸板(205)的内侧分别开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有滑块(206)。
3.根据权利要求2所述的一种具有无人机摄像头定位装置的无人机，其特征在于：所述角度调节机构(3)包括：伸缩杆(301)，所述伸缩杆(301)一端活动连接在所述转轴(203)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小丽，
申请(专利权)人：江西信息应用职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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