【技术实现步骤摘要】
本技术属于密封螺栓组装领域，涉及密封螺栓组装机构及密封螺栓组装设备。
技术介绍
1、日常生产中通常通过人工组装螺栓，但人工生产效率低下，且人工无法精准的控制扭力，容易导致产品不合格；现有部分工厂拥有螺栓组装机，但由于设计结构的单一，无法同时进行上料与组装，生产效率也不高。
2、例如中国专利文献cn110216462a公开了一种全自动扭力可控端子组装机，包括机床、上料机构、预组装机构、紧固机构和旋转盘，旋转盘转动连接于机床中部，旋转盘边缘等距设置有多个盛料冶具，预组装机构和紧固机构围绕旋转盘设置，预组装机构与紧固机构分别和盛料冶具的位置相对应，上料机构包括产品振动盘、端子振动盘和螺丝振动盘，产品振动盘的出料端设有第一机械手，第一机械手的位置与盛料冶具相对应，端子振动盘的出料端设于预组装机构底部，螺丝振动盘的出料端设有第二机械手，第二机械手通过送料管与预组装机构连接。本专利技术设计合理，各机构之间协调工作，通过预组装机构拧入螺丝，然后紧固机构进一步拧紧螺丝，紧固机构的扭力可控，保证螺丝拧紧，提高产品质量。
3、该现有专利虽然具有如上技术优势，但是该方案还存在如下技术问题：上料机构与预组装机构无法同时进行，生产效率低。以及缺乏扭力检测，无法满足高精度的螺栓组装需求。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的密封螺栓组装机构及密封螺栓组装设备。
2、为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
4、在上述密封螺栓组装机构，所述密封螺栓组装机构还包括b件振动料盘，所述带旋转磁性头的取料机械手从所述b件振动料盘的出料口上逐一取得所述b件。
5、在上述密封螺栓组装机构，所述a件定位治具分布于所述b件振动料盘的两侧。
6、在上述密封螺栓组装机构，所述平移驱动装置包括底部滑轨，在所述底部滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块固定于所述a件定位治具的底部，所述滑块和线性驱动器连接。
7、在上述密封螺栓组装机构，所述底部滑轨上设有位于所述滑块移动行程上的橡胶柱。
8、在上述密封螺栓组装机构，所述滑块上设有位于所述a件定位治具外围的检测传感器。
9、在上述密封螺栓组装机构，所述a件定位治具为气胀夹头。
10、在上述密封螺栓组装机构，所述扭力校准装置为hp-50扭力仪。
11、在上述密封螺栓组装机构，所述带旋转磁性头的取料机械手为xyz轴移动的机械手或工业机械手。
12、本申请还提供了一种密封螺栓组装设备，所述密封螺栓组装设备包括机台，在所述机台上设有所述的密封螺栓组装机构。
13、与现有的技术相比，本申请的优点在于：
14、1)在一个定位治具固定a件时，可在另一个定位治具安装b件，提高了工作效率。
15、2)通过扭力校准装置校准扭力，将扭力控制在安装所需扭力的范围里，提高产品加工质量。
16、3)通过平移驱动装置，划分出固定a件的区域与安装b件的区域，防止两区域的机械手相互影响，同时橡胶柱起到了保护滑块的作用。
17、4)通过检测传感器，检测是否有a件再进行安装，防止无a件而机械手却还是运行的耗能现象。
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1.密封螺栓组装机构，其特征在于，所述密封螺栓组装机构包括带旋转磁性头的取料机械手(1)，以及两个A件定位治具(2)，每一所述A件定位治具(2)在水平方向与平移驱动装置(3)连接，以及还包括用于校准所述带旋转磁性头的取料机械手(1)的旋转驱动扭力的扭力校准装置(4)，所述带旋转磁性头的取料机械手(1)取得待组装的B件并使得B件和固定于所述A件定位治具(2)上的A件螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的密封螺栓组装机构，其特征在于，所述密封螺栓组装机构还包括B件振动料盘(5)，所述带旋转磁性头的取料机械手(1)从所述B件振动料盘(5)的出料口上逐一取得所述B件。
3.根据权利要求2所述的密封螺栓组装机构，其特征在于，两个所述A件定位治具(2)分布于所述B件振动料盘(5)的两侧。
4.根据权利要求1所述的密封螺栓组装机构，其特征在于，所述平移驱动装置(3)包括底部滑轨(31)，在所述底部滑轨(31)上滑动连接有滑块(32)，所述滑块(32)固定于所述A件定位治具(2)的底部，所述滑块(32)和线性驱动器(33)连接。
5.根据权利要求4所
6.根据权利要求4所述的密封螺栓组装机构，其特征在于，所述滑块(32)上设有位于所述A件定位治具(2)外围的检测传感器(6)。
7.根据权利要求1所述的密封螺栓组装机构，其特征在于，所述A件定位治具(2)为气胀夹头。
8.根据权利要求1所述的密封螺栓组装机构，其特征在于，所述扭力校准装置(4)为HP-50扭力仪。
9.根据权利要求1所述的密封螺栓组装机构，其特征在于，所述带旋转磁性头的取料机械手(1)为XYZ轴移动的机械手或工业机械手。
10.密封螺栓组装设备，包括机台(7)，其特征在于，在所述机台(7)上设有权利要求1-9任意一项所述的密封螺栓组装机构。
...【技术特征摘要】
1.密封螺栓组装机构，其特征在于，所述密封螺栓组装机构包括带旋转磁性头的取料机械手(1)，以及两个a件定位治具(2)，每一所述a件定位治具(2)在水平方向与平移驱动装置(3)连接，以及还包括用于校准所述带旋转磁性头的取料机械手(1)的旋转驱动扭力的扭力校准装置(4)，所述带旋转磁性头的取料机械手(1)取得待组装的b件并使得b件和固定于所述a件定位治具(2)上的a件螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的密封螺栓组装机构，其特征在于，所述密封螺栓组装机构还包括b件振动料盘(5)，所述带旋转磁性头的取料机械手(1)从所述b件振动料盘(5)的出料口上逐一取得所述b件。
3.根据权利要求2所述的密封螺栓组装机构，其特征在于，两个所述a件定位治具(2)分布于所述b件振动料盘(5)的两侧。
4.根据权利要求1所述的密封螺栓组装机构，其特征在于，所述平移驱动装置(3)包括底部滑轨(31)，在所述底部滑轨(31)上滑动连接有滑块(32)...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄全寿，李宗勇，高东，
申请(专利权)人：浙江宇钻精密元件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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