【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种防阳光倒灌的虚拟显示方法和系统。
技术介绍
1、虚拟显示系统是一种能够将物体的虚像投影至用户视野前方，以使用户能够方便地观看物体的系统。例如，arhud(augmented reality head up display，增强显示抬头显示)系统能够把车辆的仪表信息和导航信息等投射至驾驶员视野前方，从而，驾驶人员可以在视野前方看到仪表信息和导航信息，不需要低头观察方向盘下方的仪表盘或中控显示屏。
2、目前，虚拟显示系统的fov(field of view，视场角)都比较小，与周边的实景融合不够彻底，ar功能不能完全体现。如果要想fov比较大，需要将虚拟显示系统中的曲面镜做的很大，但是，这样会加剧阳光倒灌问题，导致虚拟显示系统的显示屏幕损坏。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种防阳光倒灌的虚拟显示方法和系统，在保证较大fov的基础上，降低了阳光倒灌导致的显示屏幕烧坏的风险。所述技术方案如下：
2、一方面，提供了一种防阳光倒灌的虚拟显示方法，由车辆上的虚拟显示系统执行，所述虚拟显示系统包括控制器、图像生成模块、第一反射镜组、第二反射镜组和多个电机，所述第二反射镜组包括多个曲面镜，一个电机对应一个曲面镜，所述控制器用于控制所述电机旋转对应的曲面镜，所述第一反射镜组用于将所述图像生成模块发射的包括图像信息的光束反射至所述第二反射镜组，所述第二反射镜组用于向车辆的前挡风玻璃反射所述光束，以在所述前挡风玻璃前方呈现包括所述图像信息的虚像，
3、所述控制器基于所述图像生成模块多个位置的温度，确定发生阳光倒灌的第一位置，基于所述图像生成模块的位置与曲面镜的对应关系，确定第一位置对应的第一曲面镜；
4、所述控制器向所述第一曲面镜对应的电机发送旋转指令；
5、所述第一曲面镜对应的电机接收所述旋转指令，基于所述旋转指令，控制所述第一曲面镜旋转。
6、在一种可能的实现方式中，所述第一曲面镜对应的电机接收所述旋转指令，基于所述旋转指令，控制所述第一曲面镜旋转，包括：
7、所述第一曲面镜对应的电机响应于接收到所述旋转指令，控制所述第一曲面镜向第一方向旋转第一角度。
8、在一种可能的实现方式中，所述控制器向所述第一曲面镜对应的电机发送旋转指令之后，所述方法还包括：
9、在所述旋转指令的发送时长达到第一时长之后，获取所述第一位置对应的温度；
10、若所述第一位置对应的温度并未下降，则所述控制器继续向所述第一曲面镜对应的电机发送所述旋转指令。
11、在一种可能的实现方式中，所述第一曲面镜对应的电机接收所述旋转指令，基于所述旋转指令，控制所述第一曲面镜旋转，包括：
12、所述第一曲面镜对应的电机响应于接收到所述旋转指令，控制所述第一曲面镜旋转至第二角度，以使所述第一曲面镜无法将反射光反射至所述图像生成模块。
13、在一种可能的实现方式中，所述控制器向所述第一曲面镜对应的电机发送旋转指令，包括：
14、当所述第一曲面镜处于工作状态时，所述控制器向所述第一曲面镜对应的电机发送第一旋转指令，所述第一旋转指令用于指示所述电机控制所述第一曲面镜向所述第一方向旋转所述第一角度；
15、当所述第一曲面镜处于非工作状态时，所述控制器向所述第一曲面镜对应的电机发送第二旋转指令，所述第二旋转指令用于指示所述电机控制所述第一曲面镜旋转至所述第二角度。
16、在一种可能的实现方式中，所述图像生成模块包括多个显示单元，每个显示单元之间的缝隙设置有温度传感器；所述控制器基于所述图像生成模块多个位置的温度，确定发生阳光倒灌的第一位置，基于所述图像生成模块的位置与曲面镜的对应关系，确定第一位置对应的第一曲面镜，包括：
17、所述控制器接收多个温度传感器测量的温度，当任一温度传感器测量的温度大于第一阈值时，确定所述温度传感器对应的位置为发生了阳光倒灌的第一位置；
18、所述控制器基于温度传感器与曲面镜的对应关系，确定第一位置的温度传感器对应的第一曲面镜。
19、在一种可能的实现方式中，所述多个曲面镜的曲率不完全相同，和/或，所述多个曲面镜设置在不同的平面上。
20、另一方面，提供了一种防阳光倒灌的虚拟显示系统，所述虚拟显示系统包括控制器、图像生成模块、第一反射镜组、第二反射镜组和多个电机，所述第二反射镜组包括多个曲面镜，一个电机对应一个曲面镜，所述控制器用于控制所述电机旋转对应的曲面镜，所述第一反射镜组用于将所述图像生成模块发射的包括图像信息的光束反射至所述第二反射镜组，所述第二反射镜组用于向车辆的前挡风玻璃反射所述光束，以在所述前挡风玻璃前方呈现包括所述图像信息的虚像，一个曲面镜对应所述图像生成模块的一个位置，用于反射所述位置处发射的光束；
21、所述控制器，用于基于所述图像生成模块多个位置的温度，确定发生阳光倒灌的第一位置，基于所述图像生成模块的位置与曲面镜的对应关系，确定第一位置对应的第一曲面镜；
22、所述控制器，用于向所述第一曲面镜对应的电机发送旋转指令；
23、所述第一曲面镜对应的电机，用于接收所述旋转指令，基于所述旋转指令，控制所述第一曲面镜旋转。
24、在一种可能的实现方式中，所述第一曲面镜对应的电机，用于响应于接收到所述旋转指令，控制所述第一曲面镜向第一方向旋转第一角度。
25、在一种可能的实现方式中，所述控制器，还用于在所述旋转指令的发送时长达到第一时长之后，获取所述第一位置对应的温度；
26、所述控制器，还用于若所述第一位置对应的温度并未下降，则继续向所述第一曲面镜对应的电机发送所述旋转指令。
27、在一种可能的实现方式中，所述第一曲面镜对应的电机，用于响应于接收到所述旋转指令，控制所述第一曲面镜旋转至第二角度，以使所述第一曲面镜无法将反射光反射至所述图像生成模块。
28、在一种可能的实现方式中，所述控制器，用于当所述第一曲面镜处于工作状态时，向所述第一曲面镜对应的电机发送第一旋转指令，所述第一旋转指令用于指示所述电机控制所述第一曲面镜向所述第一方向旋转所述第一角度；
29、所述控制器，用于当所述第一曲面镜处于非工作状态时，向所述第一曲面镜对应的电机发送第二旋转指令，所述第二旋转指令用于指示所述电机控制所述第一曲面镜旋转至所述第二角度。
30、在一种可能的实现方式中，所述图像生成模块包括多个显示单元，每个显示单元之间的缝隙设置有温度传感器；所述控制器，用于接收多个温度传感器测量的温度，当任一温度传感器测量的温度大于第一阈值时，确定所述温度传感器对应的位置为发生了阳光倒灌的第一位置；
31、所述控制器，用于基于温度传感器与曲面镜的对应关系，确定第一位置的温度传感器对应的第一曲面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种防阳光倒灌的虚拟显示方法，其特征在于，由车辆上的虚拟显示系统执行，所述虚拟显示系统包括控制器、图像生成模块、第一反射镜组、第二反射镜组和多个电机，所述第二反射镜组包括多个曲面镜，一个电机对应一个曲面镜，所述控制器用于控制所述电机旋转对应的曲面镜，所述第一反射镜组用于将所述图像生成模块发射的包括图像信息的光束反射至所述第二反射镜组，所述第二反射镜组用于向所述车辆的前挡风玻璃反射所述光束，以在所述前挡风玻璃前方呈现包括所述图像信息的虚像，一个曲面镜对应所述图像生成模块的一个位置，用于反射所述位置处发射的光束；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一曲面镜对应的电机接收所述旋转指令，基于所述旋转指令，控制所述第一曲面镜旋转，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制器向所述第一曲面镜对应的电机发送旋转指令之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一曲面镜对应的电机接收所述旋转指令，基于所述旋转指令，控制所述第一曲面镜旋转，包括：
5.根据权利要求2或4所述的方
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像生成模块包括多个显示单元，每个显示单元之间的缝隙设置有温度传感器；所述控制器基于所述图像生成模块多个位置的温度，确定发生阳光倒灌的第一位置，基于所述图像生成模块的位置与曲面镜的对应关系，确定所述第一位置对应的第一曲面镜，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个曲面镜的曲率不完全相同，和/或，所述多个曲面镜设置在不同的平面上。
8.一种防阳光倒灌的虚拟显示系统，其特征在于，所述虚拟显示系统包括控制器、图像生成模块、第一反射镜组、第二反射镜组和多个电机，所述第二反射镜组包括多个曲面镜，一个电机对应一个曲面镜，所述控制器用于控制所述电机旋转对应的曲面镜，所述第一反射镜组用于将所述图像生成模块发射的包括图像信息的光束反射至所述第二反射镜组，所述第二反射镜组用于向车辆的前挡风玻璃反射所述光束，以在所述前挡风玻璃前方呈现包括所述图像信息的虚像，一个曲面镜对应所述图像生成模块的一个位置，用于反射所述位置处发射的光束；
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一曲面镜对应的电机，用于响应于接收到所述旋转指令，控制所述第一曲面镜向第一方向旋转第一角度。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于在所述旋转指令的发送时长达到第一时长之后，获取所述第一位置对应的温度；
...【技术特征摘要】
1.一种防阳光倒灌的虚拟显示方法，其特征在于，由车辆上的虚拟显示系统执行，所述虚拟显示系统包括控制器、图像生成模块、第一反射镜组、第二反射镜组和多个电机，所述第二反射镜组包括多个曲面镜，一个电机对应一个曲面镜，所述控制器用于控制所述电机旋转对应的曲面镜，所述第一反射镜组用于将所述图像生成模块发射的包括图像信息的光束反射至所述第二反射镜组，所述第二反射镜组用于向所述车辆的前挡风玻璃反射所述光束，以在所述前挡风玻璃前方呈现包括所述图像信息的虚像，一个曲面镜对应所述图像生成模块的一个位置，用于反射所述位置处发射的光束；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一曲面镜对应的电机接收所述旋转指令，基于所述旋转指令，控制所述第一曲面镜旋转，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制器向所述第一曲面镜对应的电机发送旋转指令之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一曲面镜对应的电机接收所述旋转指令，基于所述旋转指令，控制所述第一曲面镜旋转，包括：
5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述控制器向所述第一曲面镜对应的电机发送旋转指令，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像生成模块包括多...
【专利技术属性】
技术研发人员：张淑芳，米德旺，胡皓月，殷智慧，刘晓燕，汪宇航，
申请(专利权)人：芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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