System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种自动在线监测水中异味物质的系统技术方案_技高网

一种自动在线监测水中异味物质的系统技术方案

技术编号:40362623 阅读:8 留言:0更新日期:2024-02-09 14:50
本申请涉及水中异味检测技术领域,尤其是涉及一种自动在线监测水中异味物质的系统,包括监测平台和设置在监测平台上用于检测气体成分的检测装置,监测平台上设置有样板托盘,监测平台的侧壁上设置有取样针,取样托盘位于取样针的下方,监测平台上设置有机械臂,机械臂的外壁上固定有安装筒,安装筒的内壁上滑移连接有驱动杆,安装筒的侧壁转动连接有若干个夹爪,夹爪的内壁上固定有开启块,驱动杆驱使若干个夹爪转动,安装筒的外壁上设置有用于向取样瓶内注入水液的注水头,机械壁上设置有用于驱使驱动杆滑移的驱动组件。本申请具有提升向取样瓶中装入自来水的待检测液的速率,减小对人工消耗的效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及水中异味检测,尤其是涉及一种自动在线监测水中异味物质的系统


技术介绍

1、在供水一体化安装保障体系的建立下,自来水极大程度的提高了人们生活的便利程度。与此同时,自来水异味问题频发,给人们的生活造成了不可避免的影响,因此,研究自来水中异味物质的检测情况,对于保障人们生活有着十分重要的意义。

2、现有的,用于监测水中异味物质的系统包括监测平台、设置在监测平台上的取样针和安装在监测平台上的气相分析仪,监测平台的上表面放置有样板托盘,工作人员通过注射器向多个取样瓶内装入自来水,然后将装有自来水的取样瓶摆放在样板托盘内,取样针吸取取样瓶内的气体,将吸取的气体注入气相分析仪内,气相分析仪对注入的气体进行分析,从而分析自来水中产生异味的物质。

3、为了提升对自来水中产生异味的物质的精确性,通常设置若干个取样瓶,且每个取样瓶的体积较小,工作人员手动向取样瓶内装入自来水的过程中需要首先起开取样瓶的瓶盖,然后用注射器向取样瓶内注入自来水,最后重新将瓶盖盖设在取样瓶上,这种方式需要大量的人工,存在待改进之处。


技术实现思路

1、为了加快向取样瓶内装入自来水的速率,减小对人工的消耗,本申请提供一种自动在线监测水中异味物质的系统。

2、本申请提供的一种自动在线监测水中异味物质的系统,采用如下的技术方案:

3、一种自动在线监测水中异味物质的系统,包括监测平台和设置在所述监测平台上用于检测气体成分的检测装置,所述监测平台上设置有样板托盘,所述监测平台的侧壁上设置有取样针,所述取样托盘位于所述取样针的下方,所述监测平台上设置有机械臂,所述机械臂的外壁上固定有安装筒,所述安装筒的内壁上滑移连接有驱动杆,所述安装筒的侧壁转动连接有若干个夹爪,所述夹爪的内壁上设置有开启块,所述驱动杆驱使若干个所述夹爪转动,所述安装筒的外壁上设置有用于向取样瓶内注入水液的注水头,所述机械壁上设置有用于驱使所述驱动杆滑移的驱动组件。

4、通过采用上述技术方案,工作人员在检测自来水中产生异味的物质前,取样托盘上摆放有若干个取样瓶,在系统的控制装置的控制下机械臂移动,带动夹爪移动至靠近取样瓶的位置,启动驱动组件,驱动组件驱使驱动杆向远离监测平台的上表面滑移,使得开启块夹住取样瓶的瓶盖,随后夹爪夹住取样瓶的外壁,此时瓶盖在开启块的作用下被打开,注水头向取样瓶内注入自来水,完成自来水的注射后,驱动组件驱使驱动杆朝向监测平台的上表面移动,此时夹爪分开,瓶盖移动至取样瓶的开口上,驱动杆将瓶盖按压至取样瓶上,从而完成对取样瓶中自来水的装设,通过同样的方式对剩下的取样瓶中装入自来水,完成自来水的装瓶后,对取样瓶进行加热,通过取样针抽取取样瓶中的气体,将气体注入至检测装置中进行检测。取样瓶中的自来水均通过机械臂自动装水,不需要人工手动打开取样瓶的瓶盖,然后注水和封盖,提升了取样瓶中自来水装瓶的速率,从而减小因装瓶带来的人工的消耗。

5、可选的,所述驱动杆的外壁上开设有螺纹槽,所述夹爪靠近所述驱动杆的一端均固定有扇形齿,所述驱动杆与所述扇形齿啮合。

6、通过采用上述技术方案,驱动杆移动的过程中,驱动杆外壁上的螺纹槽与扇形齿啮合,从而带动夹爪转动。

7、可选的,所述安装筒的外壁上固定有固定盘,所述固定盘上滑移连接有带动杆,所述注水头与所述带动杆固定连接,所述安装筒的侧壁上开设有安装孔,所述安装孔的内壁上铰接有驱动架,所述驱动杆的外壁上固定有抵接块,所述抵接块滑移在所述安装筒内,所述抵接块能够与所述驱动架的侧壁抵接,所述驱动架能够与所述带动杆的端部抵接,所述带动杆的外壁上设置有使得所述带动杆回位的回位件。

8、通过采用上述技术方案,当驱动杆向远离监测平台的上表面滑移时,取样瓶的瓶盖被打开,抵接块驱使驱动架转动,驱动架与带动杆的端部抵接,驱使带动杆在固定盘上滑移,回位件被压缩,带动注水头移动至取样瓶的开口处,此时注水头向取样瓶中注入自来水;当驱动杆朝向监测平台上表面移动时,驱动杆带动抵接块与驱动架分开,在回位件的自身回弹力的作用下使得带动杆向远离监测平台的方向移动,带动注水头员远离取样瓶,减小向取样瓶上盖设瓶盖时造成干扰。

9、可选的,所述驱动组件包括安装在所述安装筒内壁上的电动缸,所述驱动组件的活塞杆与所述驱动杆固定连接。

10、通过采用上述技术方案,启动驱动组件,驱动组件的活塞杆滑移,从而带动驱动杆滑移。

11、可选的,所述监测平台上滑移连接有支架,所述支架上滑移连接有滑移架,所述取样针滑移连接在所述滑移架上,所述监测平台上设置有用于驱使所述支架沿所述监测平台的长度方向滑移的第一驱动件,所述支架上设置有用于驱使所述滑移架沿所述支架的长度方向滑移的第二驱动件,所述滑移架上设置有用于驱使所述取样针竖直方向滑移的第三驱动件。

12、通过采用上述技术方案,当需要抽取取样瓶中的气体时,启动第一驱动件,第一驱动件驱使支架沿监测平台的上表面滑移;启动第二驱动件,第二驱动件驱使滑移架沿支架的长度方向滑移;在第一驱动件和第二驱动件的驱使下将取样针移动至待抽取气体的取样瓶的上方,此时启动第三驱动件,第三驱动件驱使取样针朝向监测平台的上表面移动,取样针的端部插入取样瓶内,便于抽取待检测气体,从多个方向调节将取样针移动至不同的取样瓶的位置,从而便于抽取待检测气体。

13、可选的,所述支架的侧壁上安装有放置盘,所述放置盘上摆放有若干个清洗瓶,所述放置盘的侧壁上可拆卸连接有限位架。

14、通过采用上述技术方案,工作人员向多个清洗瓶内装入清洗液,然后将清洗瓶摆放至放置盘上,通过限位架对若干个清洗瓶的位置进行限定,减小清洗取样针的过程中清洗瓶晃动的可能性。放置盘的设置便于承载清洗瓶,清洗瓶的设置便于在取样前后清洗取样针。

15、可选的,所述监测平台上设置有用于对所述样板托盘加热的加热盘,所述样板托盘位于所述加热盘的上方。

16、通过采用上述技术方案,向若干个取样瓶中装入自来水之后,将取样托盘移动至加热盘的上方,加热盘对取样托盘上的若干个取样瓶进行加热,使得取样瓶中产生气体,此时可以直接通过取样针在取样瓶中抽取气体。加热盘的设置便于对取样托盘上的取样瓶进行加热。

17、可选的,所述夹爪远离安装筒的一端均固定有保护套。

18、通过采用上述技术方案,通过夹爪夹住取样瓶的过程中保护套的外壁与取样瓶的外壁抵接,保护套的设置减小夹爪在夹住取样瓶的过程中在取样瓶的外壁上留下划痕的可能性。

19、综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:

20、1.在检测自来水中产生异味的物质时,首先需要向取样瓶中装入自来水,向取样瓶中装入自来水前,启动驱动组件,驱动组件驱使驱动杆向远离监测平台上方的方向滑移,驱动杆驱使若干个夹爪转动,使得夹爪的端部与取样瓶的外壁抵接,夹爪限定取样瓶的位置,开启块与取样瓶的瓶盖的外表抵接,在夹爪的带动下开启块将取样瓶的瓶盖拔离取样瓶的瓶身,此时取样瓶呈开本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动在线监测水中异味物质的系统,包括监测平台(1)和设置在所述监测平台(1)上用于检测气体成分的检测装置(2),所述监测平台(1)上设置有样板托盘(3),所述监测平台(1)的侧壁上设置有取样针(4),所述取样托盘位于所述取样针(4)的下方,其特征在于:所述监测平台(1)上设置有机械臂(5),所述机械臂(5)的外壁上固定有安装筒(6),所述安装筒(6)的内壁上滑移连接有驱动杆(7),所述安装筒(6)的侧壁转动连接有若干个夹爪(8),所述夹爪(8)的内壁上设置有开启块(9),所述驱动杆(7)驱使若干个所述夹爪(8)转动,所述安装筒(6)的外壁上设置有用于向取样瓶内注入水液的注水头(10),所述机械壁上设置有用于驱使所述驱动杆(7)滑移的驱动组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动在线监测水中异味物质的系统,其特征在于:所述驱动杆(7)的外壁上开设有螺纹槽(12),所述夹爪(8)靠近所述驱动杆(7)的一端均固定有扇形齿(13),所述驱动杆(7)与所述扇形齿(13)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动在线监测水中异味物质的系统,其特征在于:所述安装筒(6)的外壁上固定有固定盘(14),所述固定盘(14)上滑移连接有带动杆(15),所述注水头(10)与所述带动杆(15)固定连接,所述安装筒(6)的侧壁上开设有安装孔(16),所述安装孔(16)的内壁上铰接有驱动架(17),所述驱动杆(7)的外壁上固定有抵接块(18),所述抵接块(18)滑移在所述安装筒(6)内,所述抵接块(18)能够与所述驱动架(17)的侧壁抵接,所述驱动架(17)能够与所述带动杆(15)的端部抵接,所述带动杆(15)的外壁上设置有使得所述带动杆(15)回位的回位件(19)。

4.根据权利要求3所述的一种自动在线监测水中异味物质的系统,其特征在于:所述驱动组件(11)包括安装在所述安装筒(6)内壁上的电动缸,所述驱动组件(11)的活塞杆与所述驱动杆(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动在线监测水中异味物质的系统,其特征在于:所述监测平台(1)上滑移连接有支架(20),所述支架(20)上滑移连接有滑移架(21),所述取样针(4)滑移连接在所述滑移架(21)上,所述监测平台(1)上设置有用于驱使所述支架(20)沿所述监测平台(1)的长度方向滑移的第一驱动件(22),所述支架(20)上设置有用于驱使所述滑移架(21)沿所述支架(20)的长度方向滑移的第二驱动件(23),所述滑移架(21)上设置有用于驱使所述取样针(4)竖直方向滑移的第三驱动件(24)。

6.根据权利要求5所述的一种自动在线监测水中异味物质的系统,其特征在于:所述支架(20)的侧壁上安装有放置盘(25),所述放置盘(25)上摆放有若干个清洗瓶,所述放置盘(25)的侧壁上可拆卸连接有限位架(33)。

7.根据权利要求1所述的一种自动在线监测水中异味物质的系统,其特征在于:所述监测平台(1)上设置有用于对所述样板托盘(3)加热的加热盘(27),所述样板托盘(3)位于所述加热盘(27)的上方。

8.根据权利要求1所述的一种自动在线监测水中异味物质的系统,其特征在于:所述夹爪(8)远离安装筒(6)的一端均固定有保护套(28)。

...

【技术特征摘要】

1.一种自动在线监测水中异味物质的系统,包括监测平台(1)和设置在所述监测平台(1)上用于检测气体成分的检测装置(2),所述监测平台(1)上设置有样板托盘(3),所述监测平台(1)的侧壁上设置有取样针(4),所述取样托盘位于所述取样针(4)的下方,其特征在于:所述监测平台(1)上设置有机械臂(5),所述机械臂(5)的外壁上固定有安装筒(6),所述安装筒(6)的内壁上滑移连接有驱动杆(7),所述安装筒(6)的侧壁转动连接有若干个夹爪(8),所述夹爪(8)的内壁上设置有开启块(9),所述驱动杆(7)驱使若干个所述夹爪(8)转动,所述安装筒(6)的外壁上设置有用于向取样瓶内注入水液的注水头(10),所述机械壁上设置有用于驱使所述驱动杆(7)滑移的驱动组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动在线监测水中异味物质的系统,其特征在于:所述驱动杆(7)的外壁上开设有螺纹槽(12),所述夹爪(8)靠近所述驱动杆(7)的一端均固定有扇形齿(13),所述驱动杆(7)与所述扇形齿(13)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动在线监测水中异味物质的系统,其特征在于:所述安装筒(6)的外壁上固定有固定盘(14),所述固定盘(14)上滑移连接有带动杆(15),所述注水头(10)与所述带动杆(15)固定连接,所述安装筒(6)的侧壁上开设有安装孔(16),所述安装孔(16)的内壁上铰接有驱动架(17),所述驱动杆(7)的外壁上固定有抵接块(18),所述抵接块(18)滑移在所述安装筒(6)内,所述抵接块(18)能够与所述驱动架(17)的侧壁抵接,所述驱动架(17)能够与所述带...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨进
申请(专利权)人:实朴检测技术上海股份有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1