【技术实现步骤摘要】
本申请涉及检测领域，特别涉及一种使用压力垫检测足底压力的方法、相关设备和存储介质。
技术介绍
1、人体的足底压力是身体重力通过脚和鞋底/地面的接触面上的压力，人体自重、足地接触面、人体重心和足型差异等几个关键因素都能导致足底压力的分布差异。
2、现有的足底压力检测方法是待测用户将自己的脚踩在压力感应设备上，通过压力感应设备上部署的多个压力感应片采集该用户足底的压力。上述足底压力检测方法的原理在于压力感应片为阻值感应型设备，随着承受压力的变化，根据设备预设的压力与电阻阻值的对应关系，设备的电阻也产生变化。因此，通过获取压力感应设备上与人体足底接触的各个接触点的阻值，再根据预设的对应关系即能获取人体足底的压力情况。
3、上述现有的足底压力检测方法虽然能够比较方便地检测到人体足底的压力，然而，本申请专利技术人发现，在压力感应设备使用一段时间后，通过压力感应设备检测出来的压力变得越来越不准确。
技术实现思路
1、本申请提供一种使用压力垫检测足底压力的方法、相关设备和存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种使用压力垫检测足底压力的方法，压力垫包括多个压力传感器，方法包括：
3、在压力垫启动后，对预设的第一映射关系进行校正，得到第一映射关系校正后的第二映射关系，第一映射关系、第二映射关系均为压力传感器承受的压力p与压力传感器可感应电参量e的对应关系；
4、当用户将其足底与压力垫接触时，获取该用户的足底与压力垫接触处的压力传感器感应的
5、以用户的足底与压力垫接触处的各个压力传感器感应的电参量的值为已知量，根据第二映射关系计算得到在接触处用户的足底对压力传感器的压力。
6、在另一实施例中，第一映射关系为线性关系。
7、在另一实施例中，在压力垫启动后，对预设的第一映射关系进行校正，得到第一映射关系校正后的第二映射关系，包括：
8、获取压力垫空载时压力垫承受的压力p1b；
9、将已知真实重量的物体置于压力垫时，检测压力垫承受的压力p1w；
10、根据物体的真实重量、压力p1b与压力p1w，计算线性关系中压力p与压力传感器可感应电参量e之间的斜率；
11、将斜率应用于线性关系，得到第一映射关系校正后的第二映射关系。
12、在另一实施例中，根据物体的真实重量、压力p1b与压力p1w，计算线性关系中压力p与压力传感器可感应电参量e之间的斜率，包括：
13、计算压力p1w与压力p1b的差值；
14、计算物体的真实重量与差值的比值，将比值作为线性关系中压力p与压力传感器可感应电参量e之间的斜率。
15、在另一实施例中，在压力垫启动后，对预设的第一映射关系进行校正，得到第一映射关系校正后的第二映射关系，包括：
16、获取压力垫空载时压力垫的指定区域处的压力传感器承受的压力p2b；
17、将已知真实重量的物体置于压力垫时，获取指定区域处的压力传感器承受的压力值p2w；
18、根据物体的真实重量、指定区域处的压力传感器的压力感应面积、压力p2b与压力p2w，计算指定区域处的压力传感器的线性关系中压力p与可感应电参量e之间的斜率；
19、将斜率应用于线性关系，得到第一映射关系校正后的第二映射关系。
20、在另一实施例中，根据物体的真实重量、指定区域处的压力传感器的压力感应面积、压力p2b与压力p2w，计算指定区域处的压力传感器的线性关系中压力p与可感应电参量e之间的斜率，包括：
21、计算面积比pr，计算指定区域处的压力传感器承受的压力p2w与压力p2b的差值，面积比pr为指定区域处的压力传感器的压力感应面积与物体置于压力垫时的接触面积之比；
22、将物体的真实重量与面积比pr相乘后，计算相乘结果与差值的比值，将比值作为指定区域处的压力传感器的线性关系中压力p与可感应电参量e之间的斜率。
23、在另一实施例中，压力垫呈鞋垫状，物体置于压力垫时的接触面积预设为压力垫的面积。
24、在另一实施例中，物体为用户人体。
25、在另一实施例中，压力垫位于压力鞋的鞋腔内并设于压力鞋的鞋底，在压力垫启动后，对预设的第一映射关系进行校正，得到第一映射关系校正后的第二映射关系包括：
26、在压力垫启动后，当用户人体之足纳入压力鞋的鞋腔内并站立时，对预设的第一映射关系进行校正，得到第一映射关系校正后的第二映射关系。
27、第二方面，本申请提供了另一种使用压力垫检测足底压力的装置，压力垫包括多个压力传感器，装置包括：
28、校正模块，用于在压力垫启动后，对预设的第一映射关系进行校正，得到第一映射关系校正后的第二映射关系，第一映射关系、第二映射关系均为压力传感器承受的压力p与压力传感器可感应电参量e的对应关系；
29、获取模块，用于当用户将其足底与压力垫接触时，获取该用户的足底与压力垫接触处的压力传感器感应的电参量的值；
30、转换模块，用于以用户的足底与压力垫接触处的各个压力传感器感应的电参量的值为已知量，根据第二映射关系计算得到在接触处用户的足底对压力传感器的压力。
31、第三方面，本申请提供了一种步态获取系统，包括电连接的压感垫和处理器，该压感垫多个压力传感器；处理器用于执行上述任一方法的步骤。
32、第四方面，本申请提供了一种步态获取系统，包括压感鞋和处理器；
33、压感鞋包括鞋本体、压力垫以及与压力垫电连接的数据采集装置；
34、鞋本体包括鞋底和设于鞋底上的鞋面，鞋底和鞋面合围成鞋腔，压力垫位于鞋腔内并设于鞋底，压力垫设有多个用于测量足底压力的压力传感器；
35、数据采集装置，用于接收多个压力传感器感应的电参量的值；
36、处理器，用于执行上述任一方法的步骤。
37、第五方面，本申请提供了一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。
38、从上述本申请提供的技术方案可知，在压力垫启动后，对预设的第一映射关系进行校正，得到其校正后的第二映射关系；由于第二映射关系表征的是压力传感器承受的压力p与压力传感器可感应电参量e的对应关系，因此，当需要检测用户足底压力情况时，在获取该用户的足底与压力垫接触处的压力传感器感应的电参量的值后，以该电参量的值为已知量，根据第二映射关系计算得到在接触处用户足底对压力传感器的压力，即可消除根据预设的第一映射关系计算在用户足底压力时的误差，使得对用户足底压力检测的结果更为准确。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种使用压力垫检测足底压力的方法，所述压力垫包括多个压力传感器，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述使用压力垫检测足底压力的方法，其特征在于，所述第一映射关系为线性关系。
3.如权利要求2所述使用压力垫检测足底压力的方法，其特征在于，所述在所述压力垫启动后，对预设的第一映射关系进行校正，得到所述第一映射关系校正后的第二映射关系，包括：
4.如权利要求3所述使用压力垫检测足底压力的方法，其特征在于，所述根据所述物体的真实重量、所述压力P1b与所述压力P1w，计算所述线性关系中所述压力P与所述压力传感器可感应电参量E之间的斜率，包括：
5.如权利要求2所述使用压力垫检测足底压力的方法，其特征在于，所述在所述压力垫启动后，对预设的第一映射关系进行校正，得到所述第一映射关系校正后的第二映射关系，包括：
6.如权利要求5所述使用压力垫检测足底压力的方法，其特征在于，所述根据所述物体的真实重量、所述指定区域处的压力传感器的压力感应面积、所述压力P2b与所述压力P2w，计算所述指定区域处的压力传感器的所述线性关系中所述
7.如权利要求6所述使用压力垫检测足底压力的方法，其特征在于，所述压力垫呈鞋垫状，所述物体置于所述压力垫时的接触面积预设为所述压力垫的面积。
8.如权利要求3至7中任意一项所述使用压力垫检测足底压力的方法，其特征在于，所述物体为所述用户人体。
9.如权利要求8所述使用压力垫检测足底压力的方法，其特征在于，所述压力垫位于压力鞋的鞋腔内并设于所述压力鞋的鞋底，所述在压力垫启动后，对预设的第一映射关系进行校正，得到所述第一映射关系校正后的第二映射关系包括：
10.一种使用压力垫检测足底压力的装置，所述压力垫包括多个压力传感器，其特征在于，所述装置包括：
11.一种步态获取系统，其特征在于，包括电连接的压感垫和处理器，该压感垫包括多个压力传感器；所述处理器用于执行如权利要求1至9任意一项所述方法的步骤。
12.一种步态获取系统，其特征在于，包括压感鞋和处理器；
13.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任意一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种使用压力垫检测足底压力的方法，所述压力垫包括多个压力传感器，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述使用压力垫检测足底压力的方法，其特征在于，所述第一映射关系为线性关系。
3.如权利要求2所述使用压力垫检测足底压力的方法，其特征在于，所述在所述压力垫启动后，对预设的第一映射关系进行校正，得到所述第一映射关系校正后的第二映射关系，包括：
4.如权利要求3所述使用压力垫检测足底压力的方法，其特征在于，所述根据所述物体的真实重量、所述压力p1b与所述压力p1w，计算所述线性关系中所述压力p与所述压力传感器可感应电参量e之间的斜率，包括：
5.如权利要求2所述使用压力垫检测足底压力的方法，其特征在于，所述在所述压力垫启动后，对预设的第一映射关系进行校正，得到所述第一映射关系校正后的第二映射关系，包括：
6.如权利要求5所述使用压力垫检测足底压力的方法，其特征在于，所述根据所述物体的真实重量、所述指定区域处的压力传感器的压力感应面积、所述压力p2b与所述压力p2w，计算所述指定区域处的压力传感器的所述线性关系中所述压力p与可感应电...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌皓，
申请(专利权)人：深圳安怡健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。