【技术实现步骤摘要】
本公开涉及相机姿态调整，具体涉及基于图像识别的相机姿态调整方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、相机姿态的估计在图像采集中至关重要。目前，现有技术可通过实时查询当前相机的倾斜角估计相机姿态，然后控制相机的姿态和运动的速度，误差较大，将会使跟踪目标偏移图像的中心，进而引起目标跟丢的问题。
2、综上所述，现有技术中存在由于相机姿态调整的误差较大，导致相机采集图像清晰程度较低的技术问题。
技术实现思路
1、本公开提供了基于图像识别的相机姿态调整方法、系统、设备及介质，用以现有技术中存在由于相机姿态调整的误差较大，导致相机采集图像清晰程度较低的技术问题。
2、根据本公开的第一方面，提供了基于图像识别的相机姿态调整方法，包括：获取所述智能摄像头采集到的目标图像时序；在通过所述图像处理中心处理后的所述目标图像时序中选取目标图像对象；根据所述智能摄像头的图像采集参数对所述目标图像对象进行校正，得到目标图像对象校正结果；将所述目标图像对象校正结果在预设图像数据库中遍历，得到图像遍历结果；对比所述目标图像对象校正结果与所述图像遍历结果，得到图像采集偏差；通过所述调整决策中心对所述图像采集偏差进行分析，并根据分析结果对所述智能摄像头进行姿态调整。
3、根据本公开的第二方面，提供了基于图像识别的相机姿态调整系统，包括：目标图像时序获得模块，所述目标图像时序获得模块用于获取所述智能摄像头采集到的目标图像时序；目标图像对象获得模块，所述目标图像对象获得模块用于在通过所述
4、根据本公开的第三方面，一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器实现能够执行第一方面中任一项所述的方法。
5、根据本公开的第四方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现能够执行第一方面中任一项所述的方法。
6、本公开中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：根据本公开采用的通过获取所述智能摄像头采集到的目标图像时序；在通过所述图像处理中心处理后的所述目标图像时序中选取目标图像对象；根据所述智能摄像头的图像采集参数对所述目标图像对象进行校正，得到目标图像对象校正结果；将所述目标图像对象校正结果在预设图像数据库中遍历，得到图像遍历结果；对比所述目标图像对象校正结果与所述图像遍历结果，得到图像采集偏差；通过所述调整决策中心对所述图像采集偏差进行分析，并根据分析结果对所述智能摄像头进行姿态调整，解决了现有技术中存在由于相机姿态调整的误差较大，导致相机采集图像清晰程度较低的技术问题，实现降低相机姿态调整的误差的目标，达到提高相机采集图像清晰程度的技术效果。
7、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标示本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.基于图像识别的相机姿态调整方法，其特征在于，所述方法应用于基于图像识别的相机姿态调整系统，所述系统包括图像处理中心、调整决策中心，所述系统与智能摄像头通信连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述图像处理中心包括预处理模块，所述在通过所述图像处理中心处理后的所述目标图像时序中选取目标图像对象，包括：
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述系统还包括智能标定板，所述智能标定板用于获取所述智能摄像头的所述图像采集参数，其中，所述图像采集参数包括所述智能摄像头的摄像头内部参数和摄像头畸变系数。
4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在所述将所述目标图像对象校正结果在预设图像数据库中遍历之前，包括：
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述对比所述目标图像对象校正结果与所述图像遍历结果，得到图像采集偏差，包括：
6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，在所述对比所述第一特征集与所述第二特征集得到第一特征差之前，还包括：
7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述基于离散余弦变
8.基于图像识别的相机姿态调整系统，其特征在于，用于实施权利要求1-7中任意一项所述的基于图像识别的相机姿态调整方法，所述系统包括图像处理中心、调整决策中心，所述系统与智能摄像头通信连接，所述系统包括：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.基于图像识别的相机姿态调整方法，其特征在于，所述方法应用于基于图像识别的相机姿态调整系统，所述系统包括图像处理中心、调整决策中心，所述系统与智能摄像头通信连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述图像处理中心包括预处理模块，所述在通过所述图像处理中心处理后的所述目标图像时序中选取目标图像对象，包括：
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述系统还包括智能标定板，所述智能标定板用于获取所述智能摄像头的所述图像采集参数，其中，所述图像采集参数包括所述智能摄像头的摄像头内部参数和摄像头畸变系数。
4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在所述将所述目标图像对象校正结果在预设图像数据库中遍历之前，包括：
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述对比所述目标图像对象校正结果与所述图像遍历结果，得到图像采集偏差，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，冯澍，王伟，
申请(专利权)人：智慧互通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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