【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定位，具体而言，涉及一种测距定位处理方法、系统、装置以及非易失性存储介质。
技术介绍
1、目前，各种复杂的突发性事故也日益增多，存在分不清方向，同时难感知自身所处位置的情况，场外人员无法确定搜救位置，在高层、地下室、大跨度室内、有遮挡的环境中难以进行定位搜救。相关技术中常使用的全球定位系统技术，在大跨度室内应用不佳，导致定位准确度低，并且需要借助事故现场提供设施或能源，造成定位局限性大、灵活性低的问题，同时难以依据现场环境临时增加定位设备，导致效率低、拓展性差等问题。
2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种测距定位处理方法、系统、装置以及非易失性存储介质，以至少解决相关技术中存在的定位局限性高、拓展性低以及定位准确性差的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种测距定位处理方法，包括：获取来自于主设备的第一时间信息，其中，所述第一时间信息是经由中继设备传输过来的；对所述第一时间信息进行第一延时处理，得到第二时间信息；将所述第二时间信息经由所述中继设备传输至所述主设备；接收来自于所述主设备的第三时间信息，其中，所述第三时间信息是所述主设备对所述第二时间信息进行第二延时处理得到的，并经由所述中继设备传输过来的；基于所述第三时间信息，采用多边双向测距法，计算得到目标距离。
3、可选地，所述获取来自于主设备的第一时间信息，包括：获取当前工作模式，其中，所述当前工作模式为
4、可选地，所述对所述第一时间信息进行第一延时处理，得到第二时间信息，包括：采用所述第一时间信息对从设备的初始时钟信息进行第一校正处理，得到第一时钟信息，其中，所述第一时间信息携带有所述主设备的初始时钟信息；基于所述第一时钟信息，获取所述第一延时处理对应的预设第一延时信息；基于所述第一时间信息和所述预设第一延时信息，得到所述第二时间信息。
5、可选地，所述基于所述第三时间信息，采用多边双向测距法，计算得到目标距离，包括：获取所述第三时间信息中来自于所述主设备的第一时间点，第二时间点，以及预设第二延时信息，其中，所述第一时间点为所述主设备发出所述第一时间信息的时间点，所述第二时间点为所述主设备接收到所述第二时间信息的时间点，所述预设第二延时信息为所述主设备对所述第二时间信息进行第二延时处理对应的预设时间；采用所述第三时间信息对所述第一时钟信息进行第二校正处理，得到第二时钟信息；基于所述第二时钟信息，确定发出所述第二时间信息的第三时间点，以及接收到所述第三时间信息的第四时间点；基于所述第三时间信息，所述第三时间点，以及所述第四时间点，采用多边双向测距法，得到所述目标距离。
6、可选地，在所述中继设备为多个的情况下，基于所述第三时间信息，所述第三时间点，以及所述第四时间点，采用多边双向测距法，确定所述目标距离，包括：获取所述中继设备的数量和预设第三延时信息，其中，所述预设第三延时信息为多个所述中继设备分别执行任意一个传输操作对应预设时间；基于所述第一时间点与所述第二时间点，计算所述第一时间点与所述第二时间点之间的时间差，作为第一周期信息；基于所述第三时间点与所述第四时间点，计算所述第三时间点与所述第四时间点之间的时间差，作为第二周期信息；通过如下方式，确定所述目标距离：
7、s＝c×[(trounda-treplya)+(troundb-treplyb)-4×m×tforwardr]/4
8、其中，trounda为所述第一周期信息，treplya为所述预设第一延时信息，troundb为所述第二周期信息，treplyb为所述预设第二延时信息，a为所述主设备的标识，b为所述从设备的标识，r为所述中继设备的标识，m为所述中继设备的数量，s为所述目标距离，c为光速，tforwardr为所述中继设备的所述预设第三延时信息。
9、可选地，所述方法包括：获取所述主设备的高度信息；判断所述主设备的高度信息与从设备的高度信息是否相同；若所述主设备的高度信息与所述从设备的高度信息相同，则获取来自于所述主设备的第一时间信息。
10、根据本专利技术实施例的另一个方面，提供了一种测距定位处理方法，包括：获取第一时间信息；将所述第一时间信息经由中继设备传输至从设备；接收来自于所述从设备的第二时间信息，其中，所述第二时间信息是经由所述中继设备传输过来的，所述第二时间信息是所述从设备对所述第一时间信息进行第一延时处理得到的；对所述第二时间信息进行第二延时处理，得到第三时间信息；将所述第三时间信息经由所述中继设备传输至所述从设备，其中，所述第三时间信息用于所述从设备采用多边双向测距法，计算得到目标距离。
11、可选地，所述对所述第二时间信息进行第二延时处理，得到第三时间信息，包括：确定发出所述第一时间信息的第一时间点，与接收到所述第二时间信息的第二时间点；获取所述第二延时处理对应的预设第二延时信息；基于所述第二时间信息，所述第一时间点，以及所述第二时间点，所述预设第二延时信息，得到所述第三时间信息。
12、根据本专利技术实施例的另一个方面，提供了一种测距定位处理方法，包括：主设备发送第一时间信息至中继设备；所述中继设备将所述第一时间信息传输至从设备；所述从设备对所述第一时间信息进行第一延时处理，得到第二时间信息，将所述第二时间信息发送至所述中继设备；所述中继设备将所述第二时间信息传输至所述主设备；所述主设备对所述第二时间信息进行第二延时处理，得到第三时间信息，将所述第三时间信息发送至所述中继设备；所述中继设备将所述第三时间信息传输至所述从设备；所述从设备采用多边双向测距法，基于所述第三时间信息，计算得到目标距离。
13、根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种测距定位处理系统，包括：主设备，发送第一时间信息至中继设备；所述中继设备，与所述主设备连接，用于将所述第一时间信息传输至从设备；所述从设备，与所述中继设备连接，用于对所述第一时间信息进行第一延时处理，得到第二时间信息，将所述第二时间信息发送至所述中继设备；所述中继设备，与所述从设备连接，还用于将所述第二时间信息传输至所述主设备；所述主设备，还用于对所述第二时间信息进行第二延时处理，得到第三时间信息，将所述第三时间信息发送至所述中继设备；所述中继设备，还用于将所述第三时间信息传输至所述从设备；所述从设备，还用于采用多边双向测距法，基于所述第三时间信息，计算得到目标距离。
14、根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种测距定位处理装置，包括：第一获取模块，用于获取来自于主设备的第一时间信息，其中，所述第一时间信息是经由中继设备传输过来的；第一处理模块，用于对所述第一时间信息进行第一延时处理，得到第二时间信息；第一发送模块，用于将所述第二时间信息经由所述中继设备传输至所述主设备；第一接收模块，用于接收来自于所述主设备的第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种测距定位处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取来自于主设备的第一时间信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一时间信息进行第一延时处理，得到第二时间信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三时间信息，采用多边双向测距法，计算得到目标距离，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述中继设备为多个的情况下，基于所述第三时间信息，所述第三时间点，以及所述第四时间点，采用多边双向测距法，确定所述目标距离，包括：
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
7.一种测距定位处理方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7中所述的方法，其特征在于，所述对所述第二时间信息进行第二延时处理，得到第三时间信息，包括：
9.一种测距定位处理方法，其特征在于，包括：
10.一种测距定位处理系统，其特征在于，包括：
11.一种测距
12.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1至9中任意一项所述的测距定位处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种测距定位处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取来自于主设备的第一时间信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一时间信息进行第一延时处理，得到第二时间信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三时间信息，采用多边双向测距法，计算得到目标距离，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述中继设备为多个的情况下，基于所述第三时间信息，所述第三时间点，以及所述第四时间点，采用多边双向测距法，确定所述目标距离，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：董倩，王妍，谷海娜，钱志明，
申请(专利权)人：北京紫棠星光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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