【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及容器检测，具体涉及一种外置式容器内壁清洗结构及清洗方法。
技术介绍
1、六氟化铀是一种基础核材料，被广泛用于铀的浓缩和周转等环节。随着核电产业的迅猛发展，六氟化铀产量逐年增加，其六氟化铀容器的使用量和处理任务量也快速増加。六氟化铀容器一般为密闭空心容器，在容器的两端分别有一个“直角阀”和“堵头”作为容器的入口。
2、根据行业标准的规定，当存在“容器的定期检查和实验；空容器的残存量超标；容器装料品种（丰度）改变；容器的维修；容器表面辐射剂量率过高”等任何一种情况时，均需要对六氟化铀容器进行清洗并检验，检验合格者重复使用，不合格的进行报废并送暂存。
3、对清洗后的六氟化铀容器进行检查，需要对容器内部表面（内壁）进行全面的检查，根据行业标准要求：容器内部应清洁、干燥，没有任何污染物；阀门通道可见面不允许有腐蚀痕迹、绿色斑点、沉淀物、水分、划痕和白色的碱性物质等。
4、目前，对六氟化铀容器清洗采用化学试剂转运清洗的方式，将容器固定在自转和回转的大容器清洗夹具上，向容器中注入清洗液体进行转运清洗。具体的工艺流程为：“容器称重—水解（生产上水）—碱洗（5%碳酸钠溶液或5%碳酸钾溶液与27.5%以上双氧水混合液）—水洗（生产上水）—除锈（4.5%~10%草酸溶液）—水圧试验—吹干—烘干—真空测量。”
5、虽然采用上述工艺流程对六氟化铀容器进行清洗，可以比较满意的实现容器内部表面全面清洗，但是，其用水量约为容器容积的三倍。另外，由于转动清水的冲击力较小，对有结垢的污物的去除能力较差。
6、激光清洗为一种物理去除方法，形成气态颗粒和固体废物，没有废液的产生。但是，六氟化铀容器的两个入口（直角阀门和堵头）均为z1”圆锥螺纹接口，其结构为直径很小的通孔。现有的激光清洗系统由于其结构尺寸的限制，难以从这么小的入口进入，无法实现容器内部的激光清洗。另外，进入容器内部也存在沾污的风险。
7、综上所述，随着六氟化铀容器待清洗数量的大量增长，现有的清洗装置和方法，在经济环保、清洗效率和安全性等方面均难以满足需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种外置式容器内壁清洗结构及清洗方法，以解决相关技术对容器的内壁进行清洗较为困难的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本专利技术采取了以下技术方案：一种外置式容器内壁清洗结构，包括：容器，容器具有容纳腔和与容纳腔连通的容器口；容器口包括相对设置的第一容器口和第二容器口；清洗组件，清洗组件与容器连接，清洗组件包括：激光光源，激光光源用于发射光束，激光光源的光束的发射频率小于1000hz，激光光源发出的光束的能量的取值范围是0.1j至100j；振镜部件，振镜部件用于接收激光光源发射的光束，并形成用于清洗容纳腔的内壁面的清洗光束；楔镜组件，与容器口相对应地设置，以使清洗光束经过楔镜组件发生折射后，进入容纳腔，并照射到容纳腔的内壁面上；驱动电机，楔镜组件与驱动电机的输出轴连接，以驱动楔镜组件转动，从而调节经过楔镜组件的清洗光束的照射方向。
3、进一步地，楔镜组件包括：第一楔镜，第一楔镜包括第一入射面和第一出射面；第二楔镜，第二楔镜包括第二入射面和第二出射面；第一出射面与第二入射面相互平行地设置；驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机；第一驱动电机的输出轴与第一楔镜连接，第二驱动电机的输出轴与第二楔镜连接。
4、进一步地，外置式容器内壁清洗结构还包括转接筒；转接筒与第一容器口和/或第二容器口连接；转接筒上设置有窗口片，窗口片为圆柱形结构，窗口片的轴线与第二楔镜的转动轴线相互重合。
5、进一步地，外置式容器内壁清洗结构还包括：测距仪，测距仪用于向容纳腔内发射测距光束，测距光束经过容纳腔的内壁后，从容器口射出，测距仪根据从容器口内射出的测距光束得到距离信息。
6、进一步地，外置式容器内壁清洗结构还包括检测组件，检测组件与容器连接，检测组件包括：照明组件，用于向容纳腔内发射照明光束；成像组件，用于接收经容纳腔的内壁面反射后的照明光束，并根据照明光束形成内壁面的图像；调焦镜头，用于调节照明光束的焦长。
7、进一步地，外置式容器内壁清洗结构包括清洗双色镜，清洗双色镜包括：清洗双色镜入射面，用于使照明光束和测距光束经过清洗双色镜入射面穿透清洗双色镜；清洗双色镜出射面，与清洗双色镜入射面相对设置，清洗双色镜出射面使清洗光束通过清洗双色镜出射面发生折射后，到达楔镜组件。
8、进一步地，外置式容器内壁清洗结构包括第一双色镜，第一双色镜位于清洗双色镜远离楔镜组件的一侧；第一双色镜包括：第一双色镜入射面；第一双色镜出射面，用于使经过容器的内壁折射后的照明光束通过第一双色镜出射面穿透第一双色镜，第一双色镜出射面用于使测距光束经过第一双色镜出射面发生反射后，到达清洗双色镜。
9、进一步地，外置式容器内壁清洗结构包括第二双色镜，第二双色镜包括：第二双色镜入射面，用于使照明光束通过第二双色镜入射面穿透第二双色镜；第二双色镜出射面，用于使测距光束经过第二双色镜出射面发生折射后，到达第一双色镜出射面。
10、进一步地，外置式容器内壁清洗结构包括：第一滤光片，第一滤光片位于第一双色镜与调焦镜头之间，以对照明光束进行过滤；第二滤光片，第二滤光片位于第二双色镜与测距仪之间，以对测距光束进行过滤。
11、进一步地，第一容器口为多个，多个第一容器口相间隔地设置；第二容器口为多个，多个第二容器口相间隔地设置。
12、一种清洗方法，适用于上述的外置式容器内壁清洗结构，清洗方法包括：将容器的内壁面划分成与容器的第一容器口相对应的第一内壁面和与容器的第二容器口相对应的第二内壁面；将清洗组件安装在第一容器口处，利用驱动电机带动楔镜组件转动，以使清洗组件发出的清洗光束扫描第一内壁面；将清洗组件安装在第二容器口处，利用驱动电机带动楔镜组件转动，以使清洗组件发出的清洗光束扫描第二内壁面。
13、有益效果：
14、1、本专利技术的外置式容器内壁清洗结构及清洗方法采用激光清洗方法，实现了六氟化铀容器的激光清洗，没有液态废水的产生，其产生的气态和固态废物便于回收和利用，结构简单、清洗效率高、废物处置成本低、且经济环保。
15、2、本专利技术的外置式容器内壁清洗结构及清洗方法采用脉冲光源、振镜、双楔镜扫描、主动照明、激光测距、动态调焦和成像方式，实现容器内壁的全覆盖扫描激光清洗，使得整个系统结构简单、操作方便、成本低。
16、3、本专利技术的外置式容器内壁清洗结构及清洗方法采用外置的双楔镜扫描方式，在实现全覆盖的同时，没有清洗设备进入容器内部，这样避免了设备的沾污风险，大大提高了激光清洗系统的安全性。
17、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种外置式容器内壁清洗结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的外置式容器内壁清洗结构，其特征在于，所述楔镜组件（300）包括：
3.根据权利要求2所述的外置式容器内壁清洗结构，其特征在于，所述外置式容器内壁清洗结构还包括转接筒（2）；所述转接筒（2）与所述第一容器口（102）和/或所述第二容器口（103）连接；所述转接筒（2）上设置有窗口片（1），所述窗口片（1）为圆柱形结构，所述窗口片（1）的轴线与所述第二楔镜（21）的转动轴线相互重合。
4.根据权利要求1所述的外置式容器内壁清洗结构，其特征在于，所述外置式容器内壁清洗结构还包括：
5.根据权利要求4所述的外置式容器内壁清洗结构，其特征在于，所述外置式容器内壁清洗结构还包括检测组件（400），所述检测组件（400）与所述容器（100）连接，所述检测组件（400）包括：
6.根据权利要求5所述的外置式容器内壁清洗结构，其特征在于，所述外置式容器内壁清洗结构包括清洗双色镜（31），所述清洗双色镜（31）包括：
7.根据权利要求6所述的外置式容器内
8.根据权利要求7所述的外置式容器内壁清洗结构，其特征在于，所述外置式容器内壁清洗结构包括第二双色镜（33），所述第二双色镜（33）包括：
9.根据权利要求8所述的外置式容器内壁清洗结构，其特征在于，所述外置式容器内壁清洗结构包括：
10.根据权利要求1所述的外置式容器内壁清洗结构，其特征在于，
11.一种清洗方法，适用于如权利要求1至10中任一项所述的外置式容器内壁清洗结构，其特征在于，所述清洗方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种外置式容器内壁清洗结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的外置式容器内壁清洗结构，其特征在于，所述楔镜组件（300）包括：
3.根据权利要求2所述的外置式容器内壁清洗结构，其特征在于，所述外置式容器内壁清洗结构还包括转接筒（2）；所述转接筒（2）与所述第一容器口（102）和/或所述第二容器口（103）连接；所述转接筒（2）上设置有窗口片（1），所述窗口片（1）为圆柱形结构，所述窗口片（1）的轴线与所述第二楔镜（21）的转动轴线相互重合。
4.根据权利要求1所述的外置式容器内壁清洗结构，其特征在于，所述外置式容器内壁清洗结构还包括：
5.根据权利要求4所述的外置式容器内壁清洗结构，其特征在于，所述外置式容器内壁清洗结构还包括检测组件（400），所述检测组件（400）与所述容器（100）连接，所述检测组件（400）包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：康民强，卢振华，吕梦洁，王雎，陈知非，唐军，傅学军，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心，
类型：发明
国别省市：
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