【技术实现步骤摘要】
【】本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种风险识别系统和自动驾驶汽车。
技术介绍
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技术介绍
1、自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车，可以在无人操控的情况下实现自动驾驶。为保障驾驶安全，有必要在行驶过程中对自动驾驶系统进行风险识别。目前的技术方案中，对自动驾驶系统的风险识别机制主要依赖于系统内部各个模块自身的风险识别功能，即，由各个模块对各自内部进行简单的错误检查和风险识别。但是，由于每个模块只能检测到自身内部的问题，因而会导致风险识别缺乏全局信息，无法定位到问题的根本原因。并且，当模块自身发生故障时，自身的风险识别功能也会受到影响，可靠性不足。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种风险识别系统和自动驾驶汽车，用于实现对自动驾驶汽车的自动驾驶系统的风险识别，并提高风险识别的全局性和可靠性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种风险识别系统，应用于自动驾驶汽车，包括：顺次连接的数据获取单元、数据存储单元以及数据监控单元，所述数据获取单元还连接自动驾驶系统的各个功能单元；所述数据获取单元，用于从所述自动驾驶系统的各个功能单元获取待监控数据，并将所述待监控数据发送至所述数据存储单元；所述数据存储单元，用于缓存所述各个功能单元的所述待监控数据；所述数据监控单元，用于按照不同的预设监控机制，对所述数据存储单元中所述各个功能单元的所述待监控数据进行风险监控。
3、其中一种可能的实现方式中，所述数据获取单元的数量为多个，每个所述数
4、其中一种可能的实现方式中，所述系统还包括第一数据传输单元以及第二数据传输单元；所述第一数据传输单元、所述第二数据传输单元以及所述数据获取单元的数量相同；每个所述数据获取单元、每个所述第一数据传输单元以及每个所述第二数据传输单元顺次连接，各个所述第二数据传输单元还连接所述数据存储单元；各个所述数据获取单元具体用于，从所述自动驾驶系统的各个功能单元获取待监控数据，并将所述待监控数据发送至各个所述第一数据传输单元；各个所述第一数据传输单元，用于将所述待监控数据发送给各个所述第二数据传输单元；各个所述第二数据传输单元，用于将所述待监控数据发送给所述数据存储单元。
5、其中一种可能的实现方式中，所述数据监控单元的数量为多个，每个所述数据监控单元分别对应不同的预设监控机制；各个所述数据监控单元具体用于，分别按照各自对应的预设监控机制，对所述数据存储单元不同存储位置的待监控数据进行风险监控；所述不同存储位置的待监控数据来自所述自动驾驶系统的不同功能单元。
6、其中一种可能的实现方式中，所述数据监控单元还用于，根据各个所述功能单元的风险等级，确定对所述各个功能单元的待监控数据的预设监控机制。
7、其中一种可能的实现方式中，所述预设监控机制包括监控方式，所述监控方式包括主动监控方式以及被动监控方式；各个所述数据监控单元具体用于，基于所述主动监控方式从所述数据存储单元中读取待监控数据，并进行风险监控；或者，基于所述被动监控方式接收所述数据存储单元下发的待监控数据，并进行风险监控。
8、其中一种可能的实现方式中，所述预设监控机制包括监控频率；所述数据监控单元具体用于，按照不同的监控频率，对所述数据存储单元中所述各个功能单元的待监控数据进行风险监控。
9、第二方面，本申请实施例提供一种自动驾驶汽车，所述自动驾驶汽车包括自动驾驶系统以及如第一方面所述的风险识别系统。
10、通过上述技术方案，可实现对自动驾驶汽车内自动驾驶系统的风险识别，并提高风险识别的全局性和可靠性。
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1.一种风险识别系统，其特征在于，应用于自动驾驶汽车，所述系统包括：顺次连接的数据获取单元、数据存储单元以及数据监控单元，所述数据获取单元还连接自动驾驶系统的各个功能单元；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据获取单元的数量为多个，每个所述数据获取单元分别连接所述自动驾驶系统的不同功能单元。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第一数据传输单元以及第二数据传输单元；所述第一数据传输单元、所述第二数据传输单元以及所述数据获取单元的数量相同；
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据监控单元的数量为多个，每个所述数据监控单元分别对应不同的预设监控机制；
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据监控单元还用于：
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设监控机制包括监控方式，所述监控方式包括主动监控方式以及被动监控方式；
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设监控机制包括监控频率；
8.一种自动驾驶汽车，其特征在于，所述自动驾驶汽
...【技术特征摘要】
1.一种风险识别系统，其特征在于，应用于自动驾驶汽车，所述系统包括：顺次连接的数据获取单元、数据存储单元以及数据监控单元，所述数据获取单元还连接自动驾驶系统的各个功能单元；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据获取单元的数量为多个，每个所述数据获取单元分别连接所述自动驾驶系统的不同功能单元。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第一数据传输单元以及第二数据传输单元；所述第一数据传输单元、所述第二数据传输单元以及所述数据获取单元的数量相同；
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：虞航仲，杨磊，夏华夏，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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