【技术实现步骤摘要】
本公开涉及图像处理，具体涉及视频同步处理，尤其涉及一种多通道视频同步识别方法、装置、系统、设备和存储介质。
技术介绍
1、随着互联网技术的发展，无人驾驶技术在诸如物流、巡检、矿区作业等领域取得了广泛的应用。无人驾驶车辆车机端同步触发装载于车身不同位置的多个成像设备工作以采集多通道视频，采集的多通道视频上传云端以使云端监控无人驾驶车辆行驶状况。
技术实现思路
1、本公开提供了一种多通道视频同步识别方法、装置、系统、设备和存储介质，提高了多通道视频同步识别的准确性。
2、根据本公开的一方面，提供了一种多通道视频同步识别方法，包括：获取多通道视频，其中，多通道视频是由同步触发的多个成像设备上传的；基于多通道视频中的视频帧及其对应的时间戳信息，生成视频帧的压缩码流，其中，时间戳信息包括表征视频帧采集时刻的系统时间戳和标准时间戳；基于所述视频帧的压缩码流，生成多通道压缩视频；将多通道压缩视频推送至云端，以使云端对多通道视频进行同步识别。
3、根据本公开的另一方面，提供了一种多通道视频同步识别方法，包括：接收并解压多通道压缩视频，得到多通道视频；从多通道视频的视频帧中提取时间戳信息，其中，时间戳信息包括表征视频帧采集时刻的系统时间戳和标准时间戳；基于视频帧中的时间戳信息，对多通道视频进行同步识别。
4、根据本公开的又一方面，提供了一种多通道视频同步识别装置，包括：获取模块，被配置为获取多通道视频，其中，多通道视频是由同步触发的多个成像设备上传的；第一生成模块
5、根据本公开的又一方面，提供了一种多通道视频同步识别装置，包括：接收模块，被配置为接收并解压多通道压缩视频，得到多通道视频；提取模块，被配置为从多通道视频的视频帧中提取时间戳信息，其中，时间戳信息包括表征视频帧采集时刻的系统时间戳和标准时间戳；识别模块，被配置为基于视频帧中的时间戳信息，对多通道视频进行同步识别。
6、根据本公开的又一方面，提供了一种多通道视频同步识别系统，包括：车机端，被配置为执行上述一方面提供的多通道视频同步识别方法；云端，被配置为执行上述另一方面提供的多通道视频同步识别方法。
7、根据本公开的又一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被上述至少一个处理器执行，以使上述至少一个处理器能够执行上述一方面或者另一方面提供的多通道视频同步识别方法。
8、根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，上述计算机指令用于使上述计算机执行上述一方面或者另一方面提供的多通道视频同步识别方法。
9、根据本公开的再一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，上述计算机程序在被处理器执行时实现上述一方面或者另一方面提供的多通道视频同步识别方法。
10、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多通道视频同步识别方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述多通道视频中的视频帧及其对应的时间戳信息，生成所述视频帧的压缩码流，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述生成所述视频帧和所述标准时间戳的叠加帧图像，包括：
5.一种多通道视频同步识别方法，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述从所述多通道视频的视频帧中提取时间戳信息，包括：
7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述基于所述视频帧中的所述时间戳信息，对所述多通道视频进行同步识别，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述确定该帧序下的所有视频帧是否均满足通道内时间匹配，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述确定该帧序下的所有视频帧是否满足通道间时间匹配，包括：
10.根据权利要求7所述的方法，还包括：
11.一种多通道视频同步识别装置，所述装置包括：
12.根据权利要求11所述
13.根据权利要求11或12所述的装置，还包括：
14.根据权利要求11或12所述的装置，其中，所述第一生成子模块，包括：
15.一种多通道视频同步识别装置，所述装置包括：
16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述提取模块，包括：
17.根据权利要求15或16所述的装置，其中，所述识别模块，包括：
18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述第二确定子模块，包括：
19.根据权利要求17所述的装置，其中，所述第三确定子模块，包括：
20.根据权利要求17所述的装置，还包括：
21.一种多通道视频同步识别系统，包括：
22.根据权利要求21所述的系统，其中，所述车机端包括无人驾驶车辆，所述无人驾驶车辆包括处理器和多个成像设备；
23.一种电子设备，包括：
24.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-4中任一项或者权利要求5-10中任一项所述的方法。
25.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项或者权利要求5-10中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种多通道视频同步识别方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述多通道视频中的视频帧及其对应的时间戳信息，生成所述视频帧的压缩码流，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述生成所述视频帧和所述标准时间戳的叠加帧图像，包括：
5.一种多通道视频同步识别方法，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述从所述多通道视频的视频帧中提取时间戳信息，包括：
7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述基于所述视频帧中的所述时间戳信息，对所述多通道视频进行同步识别，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述确定该帧序下的所有视频帧是否均满足通道内时间匹配，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述确定该帧序下的所有视频帧是否满足通道间时间匹配，包括：
10.根据权利要求7所述的方法，还包括：
11.一种多通道视频同步识别装置，所述装置包括：
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述第一生成模块，包括：
13.根据权利要求11或12所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄自瑞，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。