【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及货物仓储，尤其是涉及一种基于物联网的仓储货物查询定位方法和系统。
技术介绍
1、随着科技水平的不断提高，更加智能、便捷的仓储系统已成为大型工厂、物流公司管理仓库的新趋势。传统的仓储系统主要依靠人工管理，库管人员需要时刻了解货架空余位置，以便存放新入库货物，同时还要获知各个货物的准确位置，以使提取货物时能够及时寻出。当仓库货物较多，且出入库频繁时，会耗费极大的人力成本，且容易发生丢件、错件等库管事故。此外，某些存放大型货物的仓库主要依靠叉车进行存货和取货，存放位置需要根据提货的预计先后顺序、货物种类等因素精确分配，以使得取货时能够挪移最少的货物迅速取货，从而节约时间成本，提高叉车取货效率。因此，本领域技术人员容易想到对货物进行定位，从而快速找到货物，然而，在对货物进行定位的实现过程中存在诸多问题。
2、首先，存储仓库多设置于室内，现有的全球定位导航系统gps及北斗等无法在其中发挥作用，且仓库的货物在货架中排列极为紧密，因此，需要对货物实现较高精度的定位，才能对众多货物进行区分。
3、其次，若在存储仓库中自建高精度的定位系统，以对每个货物进行高精度定位，例如采用在每个货物上布设高精度定位标签的方式进行定位，会由于货物众多，需要数量众多的高精度定位标签，而导致定位系统成本激增。此外，还需要对定位标签进行繁复的管理工作，例如，货物入库时放置定位标签、货物出库时回收定位标签、维持库存时间较长货物的定位标签电量以及定位标签与货物的匹配等等，这同样会耗费较多的人力成本。
技术实
1、本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种基于物联网的仓储货物查询定位方法，通过对货架、放置层和放置区域进行编号，并将编号与货箱上的标签信息绑定在一起，方便出库时快速实现定位。本专利技术还提供了一种基于物联网的仓储货物查询定位系统，通过该系统可实现货物的快速出入库。
2、本专利技术采用的技术方案是：
3、一种基于物联网的仓储货物查询定位方法，包括以下步骤：
4、s001、对货架、放置层和放置区域进行编号；
5、s002、入库扫描装置对货箱上的标签进行扫描入库；
6、s003、通过移动升降小车将放置有货箱的托盘搬运至指定的位置高度，并将其放置在移动小车上；
7、s004、移动小车将托盘放置在指定的放置区域内，对应该放置区域内的检测传感器检测到货物放置的信号后，并将信息反馈给控制器，此时货物的标签信息与货架、放置层和放置区域的编号信息绑定完成，完成货物的入库；
8、s005、输入货物的信息，根据货物的标签信息与货架、放置层和放置区域的编号信息锁定该货物的位置信息；
9、s006、通过移动小车上的定位识别装置锁定货物的位置信息，然后将其输送至出库输送带上；
10、s007、通过出库扫描装置完成货物的出库。
11、可选地，所述移动小车的移动距离通过设置在移动小车上的位移传感器进行检测。
12、可选地，所述定位识别装置用于识别放置区域的标号信息。
13、采用上述方法可快速实现货物的入库定位，同时方便后续出库管理。为了方便实现上述方法，本专利技术还提供了一种基于物联网的仓储货物查询定位方法的系统，包括：
14、货架，所述货架沿其高度方向设置有多层放置层，每层放置层上被配置为多个放置区域；
15、检测传感器，每个所述放置区域内均设置有所述检测传感器；
16、识别码，对应每个放置区域设置；
17、托盘，对应每个放置区域均设置有所述托盘，所述托盘的顶部放置有货箱；
18、移动小车，对应每层所述放置层均滑动设置有所述移动小车，所述移动小车上设置有用于识别所述识别码的定位识别装置；
19、入库输送带，设置在所述货架的一侧；
20、入库扫描装置，设置在所述入库输送带的出口处；
21、移动升降小车，移动设置在仓库内，所述移动升降小车的最高活动高度与所述货架上最高的放置层相匹配；
22、出库输送带，设置在所述货架的另一端；
23、出库扫描装置，设置在所述出库输送带的出口处；
24、控制器，所述控制器用于接收所述检测传感器、定位识别装置、入库扫描装置和出库扫描装置的信号；所述控制器用于控制所述移动小车和移动升降小车的运动。
25、可选地，所述移动小车包括：
26、车体，所述车体内具有安装腔室，所述定位识别装置安装在所述车体的底部；
27、两个双轴电机，安装在所述车体的安装腔室内，所述双轴电机的输出轴均延伸至车体外；
28、移动轮，安装在所述双轴电机的输出轴上，所述移动轮设置在所述放置层内；
29、升降组件，安装在所述车体的顶部，所述升降组件的活动端朝向远离所述车体一端设置；
30、承载板，设置在所述升降组件的顶部；
31、位移传感器，安装在所述车体上；
32、蓄电池，设置在所述安装腔室内，用于给所述双轴电机、升降组件、定位识别装置和位移传感器供电。
33、可选地，所述放置层包括：
34、两滑动杆，安装在所述货架上，两所述滑动杆的相对侧壁上设置有与所述移动轮相配合的移动槽；
35、当所述移动小车安装在两所述滑动杆之间时，所述移动轮位于所述移动槽内，当所述移动小车在移动托盘时，所述移动小车的承载板高于所述滑动杆的顶部；
36、所述滑动杆的顶部为放置托盘的放置面，并被人为分为多个所述放置区域，所述识别码安装在其中一根滑动杆上，且对应每个放置区域设置，所述定位识别装置的采集端朝向所述识别码设置。
37、可选地，所述升降组件包括：
38、两个直线电机，安装在所述安装腔室内，所述直线电机的活动端朝向远离车体的一端设置，并与所述承载板的底部连接；
39、四个气弹簧，两个所述直线电机的两侧分别设置有所述气弹簧，所述气弹簧的活动端与所述承载板的底部连接。
40、可选地，所述移动升降小车包括：
41、移动车座；
42、往复机构，竖直设置在所述移动车座的顶部；
43、定位滑杆，竖直设置在所述移动车座的顶部，且位于所述往复机构的一侧；
44、承载平台，其一端与所述往复机构的活动端固定连接，另一端与所述定位滑杆滑动连接；
45、伸缩机构，安装在所述承载平台的顶部，所述伸缩机构的活动端能伸入所述托盘的插槽内。
46、可选地，所述承载平台的顶部并排设置有两所述伸缩机构，两所述伸缩机构的安装距离与所述托盘上的插槽相配合，所述伸缩机构的活动端上设置有与插槽相匹配的托板。
47、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
48、1、通过对货架、放置层和放置区域进行编号，并将编号与货箱上的标签信息绑定在一起，方便出库时快速实现定位。
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于物联网的仓储货物查询定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于物联网的仓储货物查询定位方法，其特征在于，所述移动小车的移动距离通过设置在移动小车上的位移传感器进行检测。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的仓储货物查询定位方法，其特征在于，所述定位识别装置用于识别放置区域的标号信息。
4.一种用于实现如权利要求1-3任意一项所述的基于物联网的仓储货物查询定位方法的系统，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的用于实现基于物联网的仓储货物查询定位方法的系统，其特征在于，所述移动小车包括：
6.根据权利要求5所述的用于实现基于物联网的仓储货物查询定位方法的系统，其特征在于，所述放置层包括：
7.根据权利要求5所述的用于实现基于物联网的仓储货物查询定位方法的系统，其特征在于，靠近所述入库输送带一端的放置区域内均设置用于给移动小车充电的充电组件。
8.根据权利要求5所述的用于实现基于物联网的仓储货物查询定位方法的系统，其特征在于，所述升降组件包括：
9.
10.根据权利要求9所述的用于实现基于物联网的仓储货物查询定位方法的系统，其特征在于，所述承载平台的顶部并排设置有两所述伸缩机构，两所述伸缩机构的安装距离与所述托盘上的插槽相配合，所述伸缩机构的活动端上设置有与插槽相匹配的托板。
...【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的仓储货物查询定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于物联网的仓储货物查询定位方法，其特征在于，所述移动小车的移动距离通过设置在移动小车上的位移传感器进行检测。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的仓储货物查询定位方法，其特征在于，所述定位识别装置用于识别放置区域的标号信息。
4.一种用于实现如权利要求1-3任意一项所述的基于物联网的仓储货物查询定位方法的系统，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的用于实现基于物联网的仓储货物查询定位方法的系统，其特征在于，所述移动小车包括：
6.根据权利要求5所述的用于实现基于物联网的仓储货物查询定位方法的系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亚婷，陈亚涛，
申请(专利权)人：瀚力科技成都有限公司，
类型：发明
国别省市：
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