【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及停车场车位引导管理，具体为一种基于物联网的智能车位引导管理系统及方法。
技术介绍
1、随着社会经济的发展，汽车的持有量不断上升，为了满足人们停车的需求，停车场的规模也变得越来越大，大规模的停车场通常被分成多个停车区域；短期停车具有停车位需求大、停车时间短和车流量大的特点，通过车位引导管理，可以提高车主停车效率，减少拥堵和排队的时间，进而减少意外事故的发生率；然而目前的停车场引导管理系统仅仅是将每个区域的剩余车位数量信息提供给车主，并未考虑到停车区域内车辆停放的时间；随着车辆在车位停放时间的增加，车主驾车离开的可能性也逐步增加；车主驾车离开停车区域时，会对其余进入停车区域的车主产生影响；如何根据停车区域内车位和车辆停放情况，选择合适的停车区域给车主成为一个需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的智能车位引导管理系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、在本专利技术的一个方面，提供一种基于物联网的智能车位引导管理系统，包括：车位检测模块、控制中心、图像采集模块、指示模块和移动终端；所述车位检测模块的输出端与所述控制中心的输入端相互连接，用于检测车位上车辆停放的情况，并将检测结果发送到所述控制中心；所述图像采集模块的输出端与所述控制中心的输入端相互连接，用于采集车辆牌照的信息，并对车辆牌照进行识别，将识别结果发送到所述控制中心；所述指示模块上包括路径引导信息，用于帮助车主找到停车位和离开停车场；所述控制中心的输出端与所述
3、所述移动终端上部署有停车应用程序，所述停车应用程序接收所述控制中心的数据，停车应用程序向用户申请授权，获取用户在停车场内的定位信息，为用户提供路径引导。
4、所述图像采集模块和所述指示模块部署在停车场的路口处；所述图像采集模块还包括第一通信单元，当车辆通过路口进入道路时，图像采集模块确定车辆的牌照信息，将自身位置信息和车辆牌照信息发送到所述控制中心，所述控制中心对图像采集模块的位置信息和车辆牌照信息进行监视。
5、所述车位检测模块还包括第二通信单元和定时器，当车辆停入和离开车位时，发送时间信息、车位的位置信息、车位上车辆停放的情况和车辆的牌照信息到所述控制中心。
6、所述控制中心还包括分析单元和数据存储单元，所述分析单元根据车辆在车位内停放的时间、停车区域与车主之间的距离和停车区域内空车位的数量确定各个停车区域的推荐指数，为车主推荐停车体验最好的停车区域；所述数据存储单元，用于存储历史车辆在停车场内停留时间的数据和历史车辆从停车场入口进入到各个停车区域花费时间的数据。
7、在本专利技术的另一个方面，提供一种基于物联网的智能车位引导管理方法，具体包括以下步骤：
8、s6-1，获取车主的位置信息，所述位置信息指车主进入停车场的入口位置信息，确定车主进入停车场的入口与各个停车区域之间的距离；
9、s6-2，获取停车区域的车位情况和车辆停放情况，所述停车区域的车位情况指停车区域内空车位占全部车位的比例，所述车辆停放情况指车辆在车位中停放的时间；
10、s6-3，分析停车区域的车位情况和车辆停放情况，为车主推荐停车区域；
11、s6-4，引导车主前往推荐的停车区域进行停车，若车主选择使用停车应用程序，则通过停车应用程序为用户提供导航；若用户不使用停车应用程序，则告知用户推荐的停车区域，用户根据路口处指示模块，前往推荐的停车区域。
12、在步骤s6-3中，还包括以下分析步骤：
13、确定停车区域ai的空余车位数量x2(i)，停车区域ai与车主之间的距离x3(i)，记距离x3(i)的最大值为bi，获取停车区域ai中每辆车在停车区域ai停放的时间ti，停车区域ai的全部车位数量ai，预估可能离开停车区域ai的车辆数量x1(i)，式中i的取值范围为区间[1,n]之间的正整数，n为停车区域的数量；
14、计算每个停车区域ai的推荐指数scri；scri＝w2x2(i)/ai-w1x1(i)/ai-w3x3(i)/bi；其中，w1为第一权重，w2为第二权重，w3为第三权重；
15、不同停车区域的车位数量可能不一致，因此采用空车位数量占总车位数量的比例和可能离开停车区域ai的车辆数量占总车位数量的比例更为合理；停车区域与车主之间的距离存在长度单位，因此采用x3(i)与bi比值来消除量纲的影响。
16、空余车位数量x2(i)会影响到车主从停车区域入口进入到车位的时间；离开停车区域ai的车辆数量x1(i)会影响到车主从停车场入口前往停车区域的时间，当离开停车区域ai的车辆数量x1(i)较多时，车主在前往停车区域的过程中遭遇的车辆就越多；停车区域ai与车主之间的距离x3(i)也会影响到车主前往停车区域的时间；进入车位花费的时间越少，车主的体验越高，因此停车区域ai的推荐指数scri与空余车位数量x2(i)成正相关，与离开停车区域ai的车辆数量x1(i)和停车区域ai与车主之间的距离x3(i)成反相关；同时，空余车位数量x2(i)与离开停车区域ai的车辆数量x1(i)也存在一定相关性，在停车时间相同时，空余车位数量x2(i)越多，可能离开停车区域ai的车辆数量x1(i)会越少，停车区域ai的推荐指数scri越高，与前面的分析保持一致。
17、将推荐指数scri最高的停车区域ai推荐停车区域。
18、预估可能离开停车区域ai的车辆数量x1(i)，还包括以下分析步骤：
19、s8-1，获取停车场内所有车辆的历史停放时间数据；统计不同停放时间的车辆的数量；记历史车辆的总数为qu；
20、s8-2，以停放时间为横坐标，车辆数量为纵坐标，将停放时间和车辆数量形成的数据点绘制到平面直角坐标系中；
21、s8-3，根据车辆所处的停车场入口位置信息，从历史数据中获取其余车辆从同一入口进入到各个停车区域花费的时间，计算其余车辆从同一入口进入到停车区域ai花费时间的均值，记为σi；
22、s8-4，获取停车区域ai中每辆车在停车区域ai停放的时间tij，j的取值范围是[1,m]之间的正整数，m为当前在停车区域ai中停放的车辆的数量；
23、s8-5，在平面直角坐标系中找到横坐标大于tij的数据点，将横坐标大于tij的数据点对应的车辆数量相加，得到横坐标大于tij的车辆的总数量quij；计算quij与qu的比值quij/qu，得到停车时间大于tij的车主的比重quij/qu；
24、s8-6，在平面直角坐标系中找到横坐标大于tij并且小于tij+σi的数据点，将横坐标大于tij并且小于tij+σi的数据点对应的车辆数量相加，得到横坐标大于tij并且小于tij+σi的车辆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的智能车位引导管理系统，其特征在于，包括车位检测模块、控制中心、图像采集模块、指示模块和移动终端；所述车位检测模块的输出端与所述控制中心的输入端相互连接，用于检测车位上车辆停放的情况，并将检测结果发送到所述控制中心；所述图像采集模块的输出端与所述控制中心的输入端相互连接，用于采集车辆牌照的信息，并对车辆牌照进行识别，将识别结果发送到所述控制中心；所述指示模块上包括路径引导信息，用于帮助车主找到停车位和离开停车场；所述控制中心的输出端与所述移动终端的输入端相互连接，分析接收到的停车场车位信息和车辆牌照信息，为进入停车场的车主推荐停车区域；所述移动终端与车主之间进行交互，引导车主前往控制中心推荐的停车区域进行停车。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能车位引导管理系统，其特征在于，所述图像采集模块和所述指示模块部署在停车场的路口处；所述图像采集模块还包括第一通信单元，当车辆通过路口进入道路时，图像采集模块确定车辆的牌照信息，将自身位置信息和车辆牌照信息发送到所述控制中心，所述控制中心对图像采集模块的位置信息和车辆牌照信息进行监视。
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4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能车位引导管理系统，其特征在于，所述车位检测模块还包括第二通信单元和定时器，当车辆停入和离开车位时，发送时间信息、车位的位置信息、车位上车辆停放的情况和车辆的牌照信息到所述控制中心。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能车位引导管理系统，其特征在于，所述控制中心还包括分析单元和数据存储单元，所述分析单元根据车辆在车位内停放的时间、停车区域与车主之间的距离和停车区域内空车位的数量确定各个停车区域的推荐指数，为车主推荐停车体验最好的停车区域；所述数据存储单元，用于存储历史车辆在停车场内停留时间的数据和历史车辆从停车场入口进入到各个停车区域花费时间的数据。
6.一种基于物联网的智能车位引导管理方法，其特征在于，包括以下分析步骤：包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的智能车位引导管理方法，其特征在于，在步骤S6-3中，还包括以下分析步骤：
8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的智能车位引导管理方法，其特征在于，所述预估可能离开停车区域Ai的车辆数量x1(i)，还包括以下分析步骤：
9.根据权利要求7所述的一种基于物联网的智能车位引导管理方法，其特征在于，所述w1和w2为可更新参数，当车辆进入停车场时，对w1和w2进行更新，将更新后的权重代入公式中计算各个停车区域的推荐指数，w1和w2通过以下方式进行更新：
10.根据权利要求9所述的一种基于物联网的智能车位引导管理方法，其特征在于，当第一和第二权重L次更新以后，离群值所对应的停车区域的推荐指数仍然最高，则对第三权重进行调整，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智能车位引导管理系统，其特征在于，包括车位检测模块、控制中心、图像采集模块、指示模块和移动终端；所述车位检测模块的输出端与所述控制中心的输入端相互连接，用于检测车位上车辆停放的情况，并将检测结果发送到所述控制中心；所述图像采集模块的输出端与所述控制中心的输入端相互连接，用于采集车辆牌照的信息，并对车辆牌照进行识别，将识别结果发送到所述控制中心；所述指示模块上包括路径引导信息，用于帮助车主找到停车位和离开停车场；所述控制中心的输出端与所述移动终端的输入端相互连接，分析接收到的停车场车位信息和车辆牌照信息，为进入停车场的车主推荐停车区域；所述移动终端与车主之间进行交互，引导车主前往控制中心推荐的停车区域进行停车。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能车位引导管理系统，其特征在于，所述图像采集模块和所述指示模块部署在停车场的路口处；所述图像采集模块还包括第一通信单元，当车辆通过路口进入道路时，图像采集模块确定车辆的牌照信息，将自身位置信息和车辆牌照信息发送到所述控制中心，所述控制中心对图像采集模块的位置信息和车辆牌照信息进行监视。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能车位引导管理系统，其特征在于，所述移动终端上部署有停车应用程序，所述停车应用程序接收所述控制中心的数据，停车应用程序向用户申请授权，获取用户在停车场内的定位信息，为用户提供路径引导。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能车位引导管理系统，其特征在于，所述车位检测模块还包括第二通信单...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘立剑，
申请(专利权)人：上海软杰智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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