【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及通信，更具体地，涉及传输信息的方法和相关装置。
技术介绍
1、在日常生活和应用中，位置信息成为了越来越重要的基础信息。导航服务、基于位置服务(location based services，lbs)等应用都需要根据用户的位置信息为用户提供相应的服务。
2、全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)是目前常用的确定位置信息的方案。gnss的定位精度可能无法满足一些对精度要求较高的应用的需求。
3、为了解决这一问题，业界提出了利用侧行链路定位技术。但是如何选择用于传输侧行链路定位参考信号的资源是业界关注的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种传输信息的方法和相关装置，可以简化资源确定方案，便于通信设备实现。
2、第一方面，本申请实施例提供一种传输信息的方法，包括：第一通信设备接收至少一个第一消息，该至少一个第一消息中的每个第一消息包括第一侧行链路控制信息和第一侧行链路定位参考信号；该第一通信设备根据该至少一个第一消息包括的至少一个第一侧行链路控制信息和/或至少一个第一侧行链路定位参考信号，确定第二消息的候选资源，该第二消息包括第二侧行链路控制信息和第二侧行链路定位参考信号；该第一通信设备根据该候选资源发送该第二消息。
3、上述技术方案中，该第一通信设备可以基于在至少一个第一消息中接收到的侧行链路控制信息和侧行链路定位参考信号，确定候选资源，并根据该候选资源在第
4、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一通信设备根据该至少一个第一消息包括的至少一个第一侧行链路控制信息和/或至少一个第一侧行链路定位参考信号，确定第二消息的候选资源，包括：该第一通信设备在第一时间窗内对m个侧行链路控制信道和/或m个第一侧行链路定位参考信号进行测量，确定第一资源，该第一资源包括信号质量高于信号质量门限的资源，m个第一侧行链路控制信息分别承载在该m个侧行链路控制信道上，该至少一个第一侧行链路控制信息包括该m个第一侧行链路控制信息，该至少一个第一侧行链路定位参考信号包括该m个第一侧行链路定位参考信号，m为正整数；该第一通信设备根据该第一资源，确定该候选资源，该候选资源位于第二时间窗内，该第二时间窗位于该第一时间窗之后。
5、上述技术方案中，该第一通信设备可以根据前一时间窗(即该第一时间窗)内接收到的信息为确定在后面的时间窗(即第二时间窗)内发送的信息所使用的资源。这样，该第一通信设备可以提前进行资源规划。
6、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一通信设备根据该第一资源，确定该候选资源，包括：该第一通信设备根据该m个第一侧行链路控制信息，确定预留周期；该第一通信设备根据该第一资源和该预留周期，确定第二资源，该第二资源位于该第二时间窗内；该第一通信设备排除该第二资源，得到该候选资源。
7、上述技术方案中，第一资源是根据第一时间窗内接收到的信息确定的。因此，该第一资源对应的时域资源是位于第一时间窗内的。上述技术方案中，该第一通信设备可以通过确定预留周期和第一资源，确定出第二时间窗内被预留的资源(即第二资源)。然后该第一通信设备排除这些资源，剩下的资源就是可以用于发送该第二消息的资源了。
8、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，该第二侧行链路控制信息包括第二预留周期的指示信息。
9、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，该第二预留周期根据以下中的任意一种方式确定：该第一通信设备的高层指示信息；该第二侧行链路定位参考信号qos参数；该第一通信设备的移动速度；该第一通信设备使用的定位算法；同步源的类型；优先级；资源池上的拥塞程度。
10、上述技术方案中，第一通信设备确定发送侧行链路定位参考信号所使用的预留周期信息，以便于第二通信设备根据这个确认来进行有效的资源选择。并且根据上述方式确定的，可以提高定位参考信号预留周期的准确度，提升定位性能。
11、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，该第二预留周期根据以下方式中的至少一种确定：该第一通信设备获取第一配置信息，该配置信息包括：mp个预留周期，该mp为正整数，该mp个预留周期的取值或取值集合，以由下中的任意一种方式确定：该第二侧行链路定位参考信号qos参数；该第一通信设备的移动速度；该第一通信设备使用的定位算法；同步源的类型；优先级；资源池上的拥塞程度。
12、上述技术方案中，第一通信设备确定发送侧行链路定位参考信号所使用的预留周期信息，预留周期的取值或取值范围根据上述第一配置信息方式确定，可以提高定位参考信号预留周期的准确度，提升定位性能。
13、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，该定位算法包括以下中的一种或多种：基于往返时延差的定位算法；基于到达角的定位算法；基于离开角的定位算法；基于载波相位的定位算法。
14、上述技术方案中，第一通信设备确定发送侧行链路定位参考信号所使用的预留周期信息，根据定位算法确定，可以提高定位参考信号预留周期的准确度，提升定位性能。
15、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一通信设备根据该第一资源、该预留周期、该第二预留周期，确定第二资源，该第二预留周期包含于所述第二侧行链路控制信息。
16、上述技术方案中，第一通信设备根据第一预留周期，以及第二预留周期，确定出发送侧行链路定位参考信号的候选资源，以便于第二通信设备根据这个确认来进行有效的资源选择。
17、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一通信设备在第一时间窗内对m个侧行链路控制信道和/或m个第一侧行链路定位参考信号进行测量，确定第一资源，包括：该第一通信设备对该m个第一侧行链路定位参考信号进行测量，得到第一测量结果，其中该第一测量结果包括m1个参考信号资源的信号质量，该m1个参考信号资源分别承载该m个第一侧行链路定位参考信号中的m1个第一侧行链路定位参考信号，m1是小于或等于m的正整数；该第一通信设备根据第一信号质量门限和该第一测量结果，确定该第一资源，该第一资源包括第一参考信号资源以及与该第一参考信号资源对应的控制信道资源，该第一参考信号资源是该m1个参考信号资源中信号质量高于该第一信号质量门限的参考信号资源。
18、上述技术方案中，由于侧行链路控制信道资源与参考信号资源是有对应关系的。因此，该第一通信设备可以只需要测量侧行链路定位参考信号的信号质量，筛选出第一资源需要包括的参考信号资源(即需要被排除的资源)，然后根据筛选出的参考信号资源以及对应关系确定对应的侧行链路本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种传输信息的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备根据所述至少一个第一消息包括的至少一个第一侧行链路控制信息和/或至少一个第一侧行链路定位参考信号，确定第二消息的候选资源，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备根据所述第一资源，确定所述候选资源，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备在第一时间窗内对M个侧行链路控制信道和/或M个第一侧行链路定位参考信号进行测量，确定第一资源，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备排除所述第二资源，得到所述候选资源，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备排除所述第二资源，得到所述候选资源，包括：
7.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备在第一时间窗内对M个侧行链路控制信道和/或M个第一侧行链路定位参考信号进行测量，确定第一资源，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所
9.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备在第一时间窗内对M个侧行链路控制信道和/或M个第一侧行链路定位参考信号进行测量，确定第一资源，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备根据所述第三测量结果、第三信号质量门限和第四信号质量门限，确定所述第一资源，包括：
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备根据所述第一资源和所述预留周期，确定第二资源，包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第三资源集S3是以下中的至少一个：
17.根据权利要求4至6、9至16中任一项所述的方法，其特征在于，
18.根据权利要求4至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行链路控制信道资源包括所述侧行链路控制信道的频域资源和/或序列参数，所述参考信号资源包括所述侧行链路定位参考信号的频域资源和/或序列参数。
19.根据权利要求2至18中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一通信设备在第一时间窗内对M个侧行链路控制信道和/或M个第一侧行链路定位参考信号进行测量，确定第一资源之前，所述方法还包括：
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在侧行链路控制信道的总资源数多于侧行链路定位参考信号的总资源数的情况下，所述指示信息用于指示所述第一通信设备测量所述M个第一侧行链路定位参考信号；
21.根据权利要求2至6，9至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备在所述第一时间窗内对所述M个第一侧行链路定位参考信号进行测量，包括：
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一序列标识是用于生成所述第二侧行链路定位参考信号的序列标识；或者，
23.根据权利要求2至6，9至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备在所述第一时间窗内对所述M个第一侧行链路定位参考信号进行测量，包括：
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备获取M个第二序列标识，包括：
25.根据权利要求2至6，9至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备在所述第一时间窗内对所述M个第一侧行链路定位参考信号进行测量，包括：
26.一种传输信息的方法，其特征在于，包括：
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述候选资源是根据第一资源确定的，所述第一资源包括信号质量高于信号质量门限的资源。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述候选资源不包括位于所述第二时间窗内的第二资源，所述第二资源是根据所述第一资源确定的。
29.根据权利要求27或28所述的方法，其特征在于，第一资源包括第一参考信号资源以及与所述第一参考信号资源对应的侧行链路控制信道资源，所述第一参考信号资源是M1个参考信号资源中信号质量高于第一信号质量门限的参考信号资源，M1是正整数，所述至少一个第一侧行链路定位参考信号中的M1个第一侧行链路...
【技术特征摘要】
1.一种传输信息的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备根据所述至少一个第一消息包括的至少一个第一侧行链路控制信息和/或至少一个第一侧行链路定位参考信号，确定第二消息的候选资源，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备根据所述第一资源，确定所述候选资源，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备在第一时间窗内对m个侧行链路控制信道和/或m个第一侧行链路定位参考信号进行测量，确定第一资源，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备排除所述第二资源，得到所述候选资源，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备排除所述第二资源，得到所述候选资源，包括：
7.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备在第一时间窗内对m个侧行链路控制信道和/或m个第一侧行链路定位参考信号进行测量，确定第一资源，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备排除所述第二资源，得到所述候选资源，包括：
9.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备在第一时间窗内对m个侧行链路控制信道和/或m个第一侧行链路定位参考信号进行测量，确定第一资源，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备根据所述第三测量结果、第三信号质量门限和第四信号质量门限，确定所述第一资源，包括：
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备根据所述第一资源和所述预留周期，确定第二资源，包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第三资源集s3是以下中的至少一个：
17.根据权利要求4至6、9至16中任一项所述的方法，其特征在于，
18.根据权利要求4至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行链路控制信道资源包括所述侧行链路控制信道的频域资源和/或序列参数，所述参考信号资源包括所述侧行链路定位参考信号的频域资源和/或序列参数。
19.根据权利要求2至18中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一通信设备在第一时间窗内对m个侧行链路控制信道和/或m个第一侧行链路定位参考信号进行测量，确定第一资源之前，所述方法还包括：
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在侧行链路控制信道的总资源数多于侧行链路定位参考信号的总资源数的情况下，所述指示信息用于指示所述第一通信设备测量所述m个第一侧行链路定位参考信号；
21.根据权利要求2至6，9至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备在所述第一时间窗内对所述m个第一侧行链路定位参考信号进行测量，包括：
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一序列标识是用于生成所述第二侧行链路定位参考信号的序列标识；或者，
23.根据权利要求2至6，9至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备在所述第一时间窗内对所述m个第一侧行链路定位参考信号进行测量，包括：
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备获取m个第二序列标识，包括：
25.根据权利要求2至6，9至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备在所述第一时间窗内对所述m个第一侧行链路定位参考信号进行测量，包括：
26.一种传输信息的方法，其特征在于，包括：
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述候选资源是根据第一资源确定的，所述第一资源包括信号质量高于信号质量门限的资源。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述候选资源不包括位于所述第二时间窗内的第二资源，所述第二资源是根据所述第一资源确定的。
29.根据权利要求27或28所述的方法，其特征在于，第一资源包括第一参考信号资源以及与所述第一参考信号资源对应的侧行链路控制信道资源，所...
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