【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及家具板材加工，具体讲的是一种堆叠板材的上料装置及上料方法。
技术介绍
1、家具生产过程中首先需要对板材进行处理加工，而从原料厂运送过来的板材通常呈堆叠状，需要通过上料装置将板材一块一块的输送至传动带上进行输送，进而进行后续的加工工作。
2、现有技术均通过一个承载堆叠状板材的顶升机构驱动板材上升，而后通过吸盘结构来吸取板材，再将板材转运至传送带上，或者通过气缸将板材推至传送带上，虽然能够实现板材的自动上料操作，节省了人力，但是均存在以下两点问题：采用吸盘的方式来吸取板材的方式只能适用于表面较为光滑的板材，而无法适用于表面粗糙程度较高，导致无法吸起的板材；而采用气缸将板材推至传送带上的方式，在推动板材移动的过程中，容易剐蹭板材，导致板材美观度较差，容易留下划痕。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是无法吸取表面光滑的板材，且在最大程度上不破坏板材的外观的前提上，提供一种堆叠板材的上料装置及上料方法。
2、为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种堆叠板材的上料装置，包括上料仓、输送机构、上料机构、移动机构和板材输送线，所述输送机构设置于上料仓的底部，所述输送机构用于将堆叠板材输送至上料仓内，所述上料仓的底部设置有顶升机构，所述顶升机构用于将带动堆叠板材上升或下降，所述移动机构设置于上料仓和板材输送线之间，所述上料机构设置于移动机构上，所述上料机构用于推动两个夹爪相互靠近或远离，以夹持上料仓最顶端的板材，所述移动
4、进一步的，所述移动机构的输送路径上设置有除杂机构，，所述除杂机构包括多个喷气头，多个喷气头分布于输送路径的上方和下方。
5、进一步的，所述移动机构包括第一导轨、滚轮架、第一连接架和卷线筒，所述第一导轨包括竖直段和倾斜段，且竖直段和倾斜段通过圆弧连接，所述竖直段位于上料仓的上方，所述倾斜段向板材输送线倾斜，所述第一连接架设置于上料机构的顶部，所述滚轮架铰接于第一连接架上，所述滚轮架上至少设置有两个于第一导轨配合的滚轮，所述卷线筒设置于第一导轨倾斜段的末端，卷线筒上设置有用于驱动卷线筒旋转的第一驱动单元，所述卷线筒通过连接绳与滚轮架连接，所述第一驱动单元用于驱动卷线筒旋转，以带动滚轮架沿第一导轨移动。
6、进一步的，所述第一连接架的底部设置有升降机构，所述上料机构设置于升降机构的底部，所述升降机构包括导杆和升降气缸，所述第一连接架上设置有多个竖直的升降气缸，所述升降气缸的推杆与上料机构的固定架连接，所述固定架上设置有多个竖直的导杆，所述第一连接架上设置有与导杆配和的导套。
7、进一步的，所述第一导轨和滚轮架的数量均为两个，两个第一导轨和滚轮架分别设置于第一连接架的两侧。
8、进一步的，所述第一导轨的内侧设置有导线槽，所述导线槽沿第一导轨的移动路径设置，所述连接绳位于导线槽内。
9、进一步的，所述上料机构包括固定架、张合机构和夹爪，所述固定架设置于移动机构上，所述张合机构设置于固定架的底部，所述张合机构的底部两侧设置有两个相对设置的夹爪，所述张合机构用于带动两个夹爪相互靠近或远离，所述夹爪与板材接触的一端开设有安装槽，所述安装槽内设置有直角垫。
10、进一步的，所述张合机构包括第二导轨、正反丝杠、第二驱动单元和移动架，所述第二导轨水平设置于固定架的底部，所述正反丝杠活动连接于固定架上，且与第二导轨平行，所述第二驱动单元设置于固定架上且与正反丝杠的一端连接，所述第二导轨的底部两侧设置有两个相对设置的移动架，所述移动架通过滑块设置于第二导轨上，所述移动架上设置有夹爪，两个移动架上均设置有于正反丝杠配合的螺母，所述第二驱动单元用于驱动正反丝杠旋转，以带动两个移动架相互靠近或远离。
11、进一步的，所述移动架包括第二连接架、反力架和铰接座，所述第二连接架通过滑块设置于第二导轨上，所述反力架和铰接座均设置于第二连接架的底部，所述夹爪的一端铰接于铰接座上，所述反力架上设置有多个弹簧减震器，所述弹簧减震器的一端铰接于反力架上，另一端铰接于夹爪的中部。
12、一种堆叠板材的上料方法，包括以下步骤：
13、通过输送机构将堆叠板材输送至上料仓内，顶升机构将堆叠板材最上方的板材顶升至预设高度；
14、升降机构带动上料机构下降，以夹取位于上料仓最上方的板材；
15、移动机构带动上料机构向板材输送线移动，且在移动过程中，通过除杂机构将板材外侧的附着物吹掉；
16、当上料机构移动至板材输送线的正上方时，升降机构带动上料机构下降至预设高度，上料机构释放板材，以将板材转移至板材输送线上。
17、本专利技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
18、本专利技术能自动完成堆叠板材的上料作业，减少了操作人员的劳动强度，确保了板材的准确定位和质量，同时减少了附着物的干扰有助于提高生产效率，减少人为错误；
19、本专利技术通过张合机构来带动两个夹爪相互靠近，以从板材的两侧夹取板材，且夹爪的一端铰接于移动架上，移动架上还设有与夹爪连接的弹簧减震器，会随着移动架的移动，增加夹爪的夹紧力度，确保夹持板材的牢固性和可控性，能根据板材的重量来实时调整夹紧力度，且夹爪与板材接触的一端设有直角垫，能起到缓冲作用，且能避免夹爪损坏板材的边角；
20、本专利技术在移动机构的输送路径上设置了除杂机构，能在搬运板材的过程中，利用喷气头来清除板材表面的附着物，确保板材的质量和干净度；
21、本专利技术的移动机构通过卷线筒来拉动滚轮架沿导轨移动，且在完成板材的上料后，由于导轨的轨迹为斜线，上料机构能在重力的作用下向上料仓移动，节省能源，且采用两个第一导轨和滚轮架，以确保稳定的移动和定位，提高了操作的准确性；
22、本专利技术通过设置了升降机构，能带动上料机构上升或下降，当搬运一些易碎的板材时，通过升降机构能带动板材下降，以使板材尽可能靠近板材输送线，避免板材摔坏。
23、下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种堆叠板材的上料装置，其特征在于，包括上料仓(1)、输送机构(2)、上料机构(3)、移动机构(4)和板材输送线(5)，所述输送机构(2)设置于上料仓(1)的底部，所述输送机构(2)用于将堆叠板材输送至上料仓(1)内，所述上料仓(1)的底部设置有顶升机构(6)，所述顶升机构(6)用于将带动堆叠板材上升或下降，所述移动机构(4)设置于上料仓(1)和板材输送线(5)之间，所述上料机构(3)设置于移动机构(4)上，所述上料机构(3)用于推动两个夹爪(33)相互靠近或远离，以夹持上料仓(1)最顶端的板材，所述移动机构(4)用于带动上料机构(3)在上料仓(1)和板材输送线(5)之间移动。
2.根据权利要求1所述的堆叠板材的上料装置，其特征在于，所述移动机构(4)的输送路径上设置有除杂机构(7)，所述除杂机构(7)包括多个喷气头，多个喷气头分布于输送路径的上方和下方。
3.根据权利要求1所述的堆叠板材的上料装置，其特征在于，所述移动机构(4)包括第一导轨(41)、滚轮架(42)、第一连接架(43)和卷线筒(44)，所述第一导轨(41)包括竖直段和倾斜段，且竖直段和
4.根据权利要求3所述的堆叠板材的上料装置，其特征在于，所述第一连接架(43)的底部设置有升降机构(8)，所述上料机构(3)设置于升降机构(8)的底部，所述升降机构(8)包括导杆(81)和升降气缸(82)，所述第一连接架(43)上设置有多个竖直的升降气缸(82)，所述升降气缸(82)的推杆与上料机构(3)的固定架(31)连接，所述固定架(31)上设置有多个竖直的导杆(81)，所述第一连接架(43)上设置有与导杆(81)配和的导套(431)。
5.根据权利要求3所述的堆叠板材的上料装置，其特征在于，所述第一导轨(41)和滚轮架(42)的数量均为两个，两个第一导轨(41)和滚轮架(42)分别设置于第一连接架(43)的两侧。
6.根据权利要求3所述的堆叠板材的上料装置，其特征在于，所述第一导轨(41)的内侧设置有导线槽(411)，所述导线槽(411)沿第一导轨(41)的移动路径设置，所述连接绳(441)位于导线槽(411)内。
7.根据权利要求1所述的堆叠板材的上料装置，其特征在于，所述上料机构(3)包括固定架(31)、张合机构(32)和夹爪(33)，所述固定架(31)设置于移动机构(4)上，所述张合机构(32)设置于固定架(31)的底部，所述张合机构(32)的底部两侧设置有两个相对设置的夹爪(33)，所述张合机构(32)用于带动两个夹爪(33)相互靠近或远离，所述夹爪(33)与板材接触的一端开设有安装槽，所述安装槽内设置有直角垫(331)。
8.根据权利要求7所述的堆叠板材的上料装置，其特征在于，所述张合机构(32)包括第二导轨(321)、正反丝杠(322)、第二驱动单元(323)和移动架(324)，所述第二导轨(321)水平设置于固定架(31)的底部，所述正反丝杠(322)活动连接于固定架(31)上，且与第二导轨(321)平行，所述第二驱动单元(323)设置于固定架(31)上且与正反丝杠(322)的一端连接，所述第二导轨(321)的底部两侧设置有两个相对设置的移动架(324)，所述移动架(324)通过滑块设置于第二导轨(321)上，所述移动架(324)上设置有夹爪(33)，两个移动架(324)上均设置有于正反丝杠(322)配合的螺母，所述第二驱动单元(323)用于驱动正反丝杠(322)旋转，以带动两个移动架(324)相互靠近或远离。
9.根据权利要求1所述的堆叠板材的上料装置，其特征在于，所述移动架(324)包括第二连接架(3241)、反力架(3242)和铰接座(3243)，所述第二连接架(3241)通过滑块设置于第二导轨(321)上，所述反力架(3242)和铰接座(3243)均设置于第二连接架(3241)的底部，所述夹爪(33)的一端铰接于铰接座(3243)上，所述反力架(3242)上设置有多个弹簧减震器(3244)，所述弹簧减震器(3244)...
【技术特征摘要】
1.一种堆叠板材的上料装置，其特征在于，包括上料仓(1)、输送机构(2)、上料机构(3)、移动机构(4)和板材输送线(5)，所述输送机构(2)设置于上料仓(1)的底部，所述输送机构(2)用于将堆叠板材输送至上料仓(1)内，所述上料仓(1)的底部设置有顶升机构(6)，所述顶升机构(6)用于将带动堆叠板材上升或下降，所述移动机构(4)设置于上料仓(1)和板材输送线(5)之间，所述上料机构(3)设置于移动机构(4)上，所述上料机构(3)用于推动两个夹爪(33)相互靠近或远离，以夹持上料仓(1)最顶端的板材，所述移动机构(4)用于带动上料机构(3)在上料仓(1)和板材输送线(5)之间移动。
2.根据权利要求1所述的堆叠板材的上料装置，其特征在于，所述移动机构(4)的输送路径上设置有除杂机构(7)，所述除杂机构(7)包括多个喷气头，多个喷气头分布于输送路径的上方和下方。
3.根据权利要求1所述的堆叠板材的上料装置，其特征在于，所述移动机构(4)包括第一导轨(41)、滚轮架(42)、第一连接架(43)和卷线筒(44)，所述第一导轨(41)包括竖直段和倾斜段，且竖直段和倾斜段通过圆弧连接，所述竖直段位于上料仓(1)的上方，所述倾斜段向板材输送线(5)倾斜，所述第一连接架(43)设置于上料机构(3)的顶部，所述滚轮架(42)铰接于第一连接架(43)上，所述滚轮架(42)上至少设置有两个于第一导轨(41)配合的滚轮(421)，所述卷线筒(44)设置于第一导轨(41)倾斜段的末端，卷线筒(44)上设置有用于驱动卷线筒(44)旋转的第一驱动单元(45)，所述卷线筒(44)通过连接绳(441)与滚轮架(42)连接，所述第一驱动单元(45)用于驱动卷线筒(44)旋转，以带动滚轮架(42)沿第一导轨(41)移动。
4.根据权利要求3所述的堆叠板材的上料装置，其特征在于，所述第一连接架(43)的底部设置有升降机构(8)，所述上料机构(3)设置于升降机构(8)的底部，所述升降机构(8)包括导杆(81)和升降气缸(82)，所述第一连接架(43)上设置有多个竖直的升降气缸(82)，所述升降气缸(82)的推杆与上料机构(3)的固定架(31)连接，所述固定架(31)上设置有多个竖直的导杆(81)，所述第一连接架(43)上设置有与导杆(81)配和的导套(431)。
5.根据权利要求3所述的堆叠板材的上料装置，其特征在于，所述第一导轨(41)和滚轮架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨万国，景丽琴，
申请(专利权)人：江苏力维数控自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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