【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及偏转角自适应回转体零件自动送料装置，具体地说是采用了承托架、俯仰架、接料装置、齿弧、蜗轮装置、齿轮装置等结构组成的一种主要用于运输中型轴类零件的自动送料装置，属于输送设备领域。
技术介绍
1、随着科技的发展，我国对回转体零件的送料速度要求越来越高，传统的人工运输中型轴类零件效率低，容易使零件损坏，严重的会威胁到工人的人身安全，且人工成本较高，造成这些问题的原因是缺少偏转角自适应回转体零件自动送料装置，这种回转体零件自动送料装置的专利技术很好的解决了这些问题，该装置主要用于中型轴类零件的运输，实现中型轴类零件从上一机构到下一机构的快速平稳过渡。
技术实现思路
1、为了解决上述缺少自动送料装置的问题，本专利技术提供了偏转角自适应回转体零件自动送料装置。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现的：偏转角自适应回转体零件自动送料装置，是由承托架、俯仰架、接料装置、齿弧、蜗轮装置、齿轮装置、电机、手轮轴和手轮组成的，所述的俯仰架安装在承托架里侧，齿弧安装在俯仰架左下侧，且在承托架里侧，接料装置安装在承托架外侧右面，齿轮装置安装在承托架外侧左面，蜗轮装置也安装在承托架外侧左面，且蜗轮装置在齿轮装置后面右侧，电机在齿轮装置后面左侧，手轮轴横向穿过齿轮装置左侧，手轮安装在手轮轴前端末尾，电机安装在手轮轴后端末尾。
3、所述的接料装置是由后限位件、接料筒、前限位件、接料臂、接料电机、接料齿轮和接料齿轮盖组成的，接料筒下部和接料臂下部通过铰链相连接，前限位件安装在接
4、所述的蜗轮装置是由中转齿轮、中转轴、蜗轮、蜗杆、蜗轮箱和蜗轮盖组成的，中转轴右端末尾连接中转齿轮，左端末尾连接蜗轮，蜗杆安装在蜗轮顶部，蜗轮和蜗杆外面安装蜗轮箱，蜗轮盖从左侧盖在蜗轮箱上。
5、所述的齿轮装置是由齿轮盖、蜗轮轴、中间轴、电机齿轮、齿轮箱、总齿轮、手齿轮和齿轮连轴组成的，蜗轮轴横向穿过齿轮箱上部圆形孔，中间轴横向穿过齿轮箱中部圆形孔，总齿轮安装在蜗轮轴中间，齿轮连轴安装在中间轴中间，且和总齿轮相互啮合，电机齿轮和手齿轮也安装在中间轴上，电机齿轮在齿轮连轴左侧，手齿轮在齿轮连轴右侧，齿轮盖从上面盖在齿轮箱上。
6、该专利技术的有益之处是，这种回转体零件自动送料装置可以快速承接中型轴类零件，将所需中型轴类零件运输到指定位置，可实现偏转角自适应，角度可根据使用要求进行自动调节，不容易对轴类零件产生磨损，反应时间短，准备工作快，提高了工作效率，这种可实现偏转角自适应的回转体零件自动送料装置，利用紧凑的结构，将机械部分、电气控制部分联系在一起，具有机电一体化研究价值；这种采用蜗轮蜗杆的蜗轮装置，配合齿轮装置时传动效率通常较高，能够实现较大的传动比，适用于输料设备这种需要大扭矩输出的场合，由于蜗轮蜗杆传动的特性，配合齿轮装置可运行平稳，噪音较小，且这种采用蜗轮蜗杆的装置结构紧凑，体积小，适合安装在有限空间的场合，其负载能力强很强，能够承受较大的径向和轴向负载，采用蜗杆和蜗轮的传动方式，具有自锁特性，能够有效防止逆向转动，提高了系统的可靠性，其传动方式能够使负载分布均匀，减小了传动零部件的磨损，延长了使用寿命，并且采用耐磨损的材料制造，能够在长时间的高负载运行下保持稳定性能；采用齿弧结构和中转齿轮的配合能够很好的控制俯仰架旋转一定角度；前限位件和后限位件在接料筒两侧，在中型轴类零件到达接料筒指定位置时可限制中型轴类零件的移动，防止中型轴类零件的轴线偏离输料线；接料筒的上半部分是圆形结构，下半部分是多边形结构，这使得不同种类不同直径的回转体零件在由接料筒承接后保持在接料筒中的固定，避免了在接料筒在摆动时回转体零件的晃动，保证回转体零件轴线与输料线重合，便于精确定位摆动角度和摆动位置；承托架是安装和承托回转体零件自动送料装置起落的部分，连接俯仰架耳轴将回转体零件自动送料装置尾端固定在工位上，支撑起落部分的俯仰运动；俯仰架是起落部分的主体，安装在承托架内侧，形成回转体零件自动送料装置起落部分，使回转体零件自动送料装置的接料装置在移动和复进时保持正确的运动方向，通过蜗轮装置和齿轮装置的传动，实现偏转角自适应，可根据不同输料线的位置旋转到不同的角度。
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1.偏转角自适应回转体零件自动送料装置，是由承托架、俯仰架、接料装置、齿弧、蜗轮装置、齿轮装置、电机、手轮轴和手轮组成的，其特征在于：所述的俯仰架安装在承托架里侧，齿弧安装在俯仰架左下侧，且在承托架里侧，接料装置安装在承托架外侧右面，齿轮装置安装在承托架外侧左面，蜗轮装置也安装在承托架外侧左面，且蜗轮装置在齿轮装置后面右侧，电机在齿轮装置后面左侧，手轮轴横向穿过齿轮装置左侧，手轮安装在手轮轴前端末尾，电机安装在手轮轴后端末尾；
2.如权利要求1所述的偏转角自适应回转体零件自动送料装置，其特征在于：所述的蜗轮装置是由中转齿轮、中转轴、蜗轮、蜗杆、蜗轮箱和蜗轮盖组成的，中转轴右端末尾连接中转齿轮，左端末尾连接蜗轮，蜗杆安装在蜗轮顶部，蜗轮和蜗杆外面安装蜗轮箱，蜗轮盖从左侧盖在蜗轮箱上。
3.如权利要求1所述的偏转角自适应回转体零件自动送料装置，其特征在于：所述的齿轮装置是由齿轮盖、蜗轮轴、中间轴、电机齿轮、齿轮箱、总齿轮、手齿轮和齿轮连轴组成的，蜗轮轴横向穿过齿轮箱上部圆形孔，中间轴横向穿过齿轮箱中部圆形孔，总齿轮安装在蜗轮轴中间，齿轮连轴安装在中间轴中间，且
...【技术特征摘要】
1.偏转角自适应回转体零件自动送料装置，是由承托架、俯仰架、接料装置、齿弧、蜗轮装置、齿轮装置、电机、手轮轴和手轮组成的，其特征在于：所述的俯仰架安装在承托架里侧，齿弧安装在俯仰架左下侧，且在承托架里侧，接料装置安装在承托架外侧右面，齿轮装置安装在承托架外侧左面，蜗轮装置也安装在承托架外侧左面，且蜗轮装置在齿轮装置后面右侧，电机在齿轮装置后面左侧，手轮轴横向穿过齿轮装置左侧，手轮安装在手轮轴前端末尾，电机安装在手轮轴后端末尾；
2.如权利要求1所述的偏转角自适应回转体零件自动送料装置，其特征在于：所述的蜗轮装置是由中转齿轮、中转轴、蜗轮、蜗杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：范文利，王传慧，刘泽峰，陈守超，张涵，曹良，张岩，李宝峰，刘琳，刘建宇，李典昱，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：发明
国别省市：
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