【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于生产制造领域，特别涉及一种基于二次变距结构的吸头批量化上料、检测设备及其工作方法。
技术介绍
1、吸头注塑后需要对其检测并将其与过滤芯进行组装，在注塑机完成吸头成型后，由于模具、注塑工艺、组装制程过程均可能对产品造成不同程度的缺陷，因此吸头注塑完成后需要对其进行外观检测，传统的检测方式一般是采用肉眼识别的方式，或借助外观检测设备逐个进行检测，因此有可能人为因素导致衡量标准不统一，以及长时间检测由于视觉疲劳会出现误判的情况，对产品外观瑕疵的检测依靠人工察看容易漏检，且工作效率低，劳动强度大容易产生视觉疲劳；
2、虽然部分企业材料了设备检测，但是现有的设备检测还存在如下问题：
3、第一：注塑后的产品通过机械手抓取，产品较为分散，产品之间的间距较大，如果不对产品之间的间距进行调整，那么对产品进行检测时一次只能检测一个产品，其检测效率较低，严重影响后段的组装，因而如果改善注塑后产品之间的间距问题丞待解决；
4、第二：现有的机械手抓取手在抓取产品时，由于产品落入放置架的放置孔内，抓取手上的吸嘴去取产品时，容易直接怼到产品上，造成产品损伤。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种基于二次变距结构的吸头批量化上料、检测设备，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。
2、技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种基于二次变距结构的吸头批量化上料、检测设备，
3、吸头转运二次变距装置，其包括一次变距机构和二次变距机构，所述一次变距机构和二次变距机构均设于工作台上，且所述二次变距机构设于一侧变距机构的下方，且所述一次变距机构设于吸头供料装置的一侧；
4、两组检测装置，所述检测装置设于工作台上，并设于一次变距机构的外侧，所述检测装置包括至少一个检测机构、机械臂和批量搬运机械手，所述检测机构设于工作台上，所述机械臂通过安装座与工作台连接，所述批量搬运机械手与机械臂连接，且所述二次变距机构与批量搬运机械手相配合。
5、其中，所述一次变距机构包括一组安装架，所述安装架相对设置，且所述安装架上设有第一滑轨；
6、水平安装架，所述水平安装架通过一组滑动块与滑轨滑动连接，所述水平安装架的两端设有一组垫高块，所述垫高块第二滑轨；
7、两组变矩放置架，所述变矩放置架两端通过滑动块分别与对应的第二滑轨滑动连接，且位于水平安装架的外侧设有变矩限位架，所述变矩放置架的两端设于变矩限位架的对应段，且所述变距放置架的下方通过转接架与变距驱动缸连接，且所述变矩放置架上设有一组穿孔；
8、产品放置架，所述产品放置架间隔设于变矩放置架上，且所述产品放置架上设有至少一个用于放置产品的放置孔。
9、进一步的，所述一次变距机构还包括水平移动驱动机构，所述水平移动驱动机构包括水平移动驱动电机、主动轮和从动驱动轮，所述水平移动驱动电机通过电机固定座与工作台固定，所述主动轮设于水平移动驱动电机的输出端，所述从动驱动轮通过驱动轮安装座与安装架连接，所述从动驱动轮通过传动皮带与主动轮传动连接，所述水平安装架通过夹持组件与传动皮带连接。
10、优选地，所述一次变距机构还包括两组顶升机构，所述顶升机构包括一组顶升板、顶升驱动板和顶升驱动缸，所述顶升板穿于变矩放置架的穿孔内，所述顶升驱动板设于顶升板的两端，所述顶升驱动缸通过气缸固定板与第二滑轨下方的垫高块连接，且所述顶升驱动缸的输出端与顶升驱动板连接。
11、更进一步的，所述二次变距机构设于安装架之间，并与工作台上的水平移动模组滑动连接；
12、所述二次变距机构包括第二变距底板、一组安装板、一组变距板和无杆气缸，所述第二变距底板通过滑动座与水平移动模组滑动连接，所述安装板相对设于第二变距底板上方，且两安装板之间设有两组导杆，所述变距板两侧穿于导杆上，所述无杆气缸设于第二变距底板上方，且所述无杆气缸的输出端通过驱动块与变距板连接；
13、所述变距板上设有用于放置防止的第二产品放置架，所述产品放置架上间隔设有一组用于放置产品的放置孔。所述变距板的外侧设有一组导向架，从前至后的相邻的两个变距板的两端通过限位杆与同一个导向架连接。
14、更进一步的，所述检测机构包括底部检测机构和一组侧向检测机构，所述底部检测机构设于工作台的下方，且所述工作台位于底部检测机构的相对设置设有穿孔，所述侧向检测机构相对设于底部检测机构的两侧。
15、所述侧向检测机构包括安装底板、一组立柱、端面固定板、检测安装架和检测组件，所述安装底板安装于工作台上，所述立柱相对设于安装底板上，所述检测安装架通过调节固定板与立柱做可调式连接，所述端面固定板设于两立柱的上方并通过调节螺栓锁付在检测安装架上，所述检测组件安装于检测安装架上；
16、所述底部检测机构包括底座、相机固定板和检测组件，所述底座固定于工作台的下方，所述相机固定板设于底座的下方，并通过一组第二立柱连接，所述检测组件安装于相机固定板上。
17、所述检测组件包括侧向检测相机和远心镜头，所述远心镜头设置在侧向检测相机的镜头上，且所述远心镜头朝向产品侧面设置。
18、述批量搬运机械手包括搬运顶架、一组竖向安装架、侧向安装架、一组搬运机构，所述竖向安装架间隔垂直固定于搬运顶架的下方，所述侧向安装架设于竖向安装架的外侧，所述搬运机构设于竖向安装架的一侧；
19、所述搬运机构包括搬运驱动缸、真空底板、真空盖板 和一组吸嘴，所述搬运驱动缸固定于竖向安装架上，所述真空底板设于搬运驱动缸的输出端，所述真空盖板与真空底板的下表面连接，所述吸嘴设于真空盖板上。
20、更进一步的，所述吸头供料装置包括龙门架，所述龙门架的一侧设有一组竖向导轨；
21、转接架，所述转接架通过一组滑动块与竖向导轨滑动连接；
22、吸附摆放组件，所述吸附摆放组件通过翻转机构与转接架连接；所述转接架的两端设有轴承安装板，所述轴承安装板上设有轴承。
23、优选地，所述翻转机构包括翻转驱动架、翻转驱动电机、翻转主驱动轮、翻转从动轮，所述翻转驱动架两端与轴承连接，所述翻转驱动电机通过电机安装座与机架固定，所述翻转主驱动轮设于翻转驱动电机的输出端，所述翻转从动轮设于轴承安装板的外侧，并与翻转驱动架的一端连接，且所述翻转主驱动轮通过皮带与翻转从动轮传动连接；
24、还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、升降驱动轴、一组上驱动轮和下驱动轮，所述升降驱动电机通过电机安装座与龙门架连接，所述升降驱动轴通过一组轴承座与龙门架的横向安装架连接，且所述升降驱动轴的一端通过联轴器与升降驱动电机连接，所述上驱动轮设于升降驱动轴上，所述下驱动轮通过驱动轮安装座与龙门架的竖向安装架连接，所述下驱动轮与上驱动轮相对设置，且两者通过传动带连接，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于二次变距结构的吸头批量化上料、检测设备，其特征在于：包括：吸头供料装置（1），所述吸头供料装置（1）设于工作台的上；
2.根据权利要求1所述的基于二次变距结构的吸头批量化上料、检测设备，其特征在于：所述一次变距机构包括一组安装架（21），所述安装架（21）相对设置，且所述安装架（21）上设有第一滑轨；
3.根据权利要求1所述的基于二次变距结构的吸头批量化上料、检测设备，其特征在于：所述一次变距机构还包括水平移动驱动机构（26），所述水平移动驱动机构（26）包括水平移动驱动电机（261）、主动轮（262）和从动驱动轮（263），所述水平移动驱动电机（261）通过电机固定座与工作台固定，所述主动轮（262）设于水平移动驱动电机（261）的输出端，所述从动驱动轮（263）通过驱动轮安装座与安装架（21）连接，所述从动驱动轮（263）通过传动皮带与主动轮（262）传动连接，所述水平安装架（22）通过夹持组件（27）与传动皮带连接。
4.根据权利要求1所述的吸嘴转运变距装置，其特征在于：所述一次变距机构还包括两组顶升机构（28），所述顶升机构
5.根据权利要求2所述的吸嘴转运变距装置，其特征在于：所述二次变距机构设于安装架（21）之间，并与工作台上的水平移动模组滑动连接；
6.根据权利要求2所述的吸嘴转运变距装置，其特征在于：所述检测机构（31）包括底部检测机构（311）和一组侧向检测机构（312），所述底部检测机构（311）设于工作台的下方，且所述工作台位于底部检测机构（311）的相对设置设有穿孔，所述侧向检测机构（312）相对设于底部检测机构（311）的两侧。
7.根据权利要求2所述的集成于真空搬运的吸头的检测装置，其特征在于：所述侧向检测机构（312）包括安装底板（3121）、一组立柱（3122）、端面固定板（3123）、检测安装架（3124）和检测组件（3125），所述安装底板（3121）安装于工作台上，所述立柱（3122）相对设于安装底板（3121）上，所述检测安装架（3124）通过调节固定板（3126）与立柱（3122）做可调式连接，所述端面固定板（3123）设于两立柱（3122）的上方并通过调节螺栓（3127）锁付在检测安装架（3124）上，所述检测组件（3125）安装于检测安装架（3124）上；
8.根据权利要求2所述的集成于真空搬运的吸头的检测装置，其特征在于：所述批量搬运机械手（33）包括搬运顶架（331）、一组竖向安装架（332）、侧向安装架（333）、一组搬运机构（334），所述竖向安装架（332）间隔垂直固定于搬运顶架（331）的下方，所述侧向安装架（333）设于竖向安装架（332）的外侧，所述搬运机构（334）设于竖向安装架（332）的一侧；
9.根据权利要求2所述的集成于真空搬运的吸头的检测装置，其特征在于：所述吸头供料装置（1）包括龙门架（11），所述龙门架（11）的一侧设有一组竖向导轨；
10.根据权利要求9所述的吸嘴吸附翻转放置装置，其特征在于：所述翻转机构（14）包括翻转驱动架（141）、翻转驱动电机（142）、翻转主驱动轮（143）、翻转从动轮（144），所述翻转驱动架（141）两端与轴承连接，所述翻转驱动电机（142）通过电机安装座与机架固定，所述翻转主驱动轮（143）设于翻转驱动电机（142）的输出端，所述翻转从动轮（144）设于轴承安装板的外侧，并与翻转驱动架（41）的一端连接，且所述翻转主驱动轮（143）通过皮带与翻转从动轮（144）传动连接；
...【技术特征摘要】
1.一种基于二次变距结构的吸头批量化上料、检测设备，其特征在于：包括：吸头供料装置（1），所述吸头供料装置（1）设于工作台的上；
2.根据权利要求1所述的基于二次变距结构的吸头批量化上料、检测设备，其特征在于：所述一次变距机构包括一组安装架（21），所述安装架（21）相对设置，且所述安装架（21）上设有第一滑轨；
3.根据权利要求1所述的基于二次变距结构的吸头批量化上料、检测设备，其特征在于：所述一次变距机构还包括水平移动驱动机构（26），所述水平移动驱动机构（26）包括水平移动驱动电机（261）、主动轮（262）和从动驱动轮（263），所述水平移动驱动电机（261）通过电机固定座与工作台固定，所述主动轮（262）设于水平移动驱动电机（261）的输出端，所述从动驱动轮（263）通过驱动轮安装座与安装架（21）连接，所述从动驱动轮（263）通过传动皮带与主动轮（262）传动连接，所述水平安装架（22）通过夹持组件（27）与传动皮带连接。
4.根据权利要求1所述的吸嘴转运变距装置，其特征在于：所述一次变距机构还包括两组顶升机构（28），所述顶升机构（28）包括一组顶升板（281）、顶升驱动板（282）和顶升驱动缸（283），所述顶升板（281）穿于变矩放置架（23）的穿孔内，所述顶升驱动板（282）设于顶升板（281）的两端，所述顶升驱动缸（283）通过气缸固定板与第二滑轨下方的垫高块连接，且所述顶升驱动缸（283）的输出端与顶升驱动板（282）连接。
5.根据权利要求2所述的吸嘴转运变距装置，其特征在于：所述二次变距机构设于安装架（21）之间，并与工作台上的水平移动模组滑动连接；
6.根据权利要求2所述的吸嘴转运变距装置，其特征在于：所述检测机构（31）包括底部检测机构（311）和一组侧向检测机构（312），所述底部检测机构（311）设于工作台的下方，且所述工作台位于底部检测机构（311）的相对设...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐磊，史浩，
申请(专利权)人：康容生物科技太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。