【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料运输，特别是涉及一种物料运输装置。
技术介绍
1、自动化物料运输机械的应用对于生产加工有着重要的作用，先进适用的物料运输机械能够减轻劳动强度、减少产品损伤、保护工人健康，并提高劳动生产率和产品质量、降低生产成本。目前，对于拨叉等异型板状工件的传输主要是通过传送带机构进行。在传输时，工件以平放的方式逐个放置到传送带机构上，向后续工位进行输送。这种传输方式对空间的利用率不高，运输效率低、且摆件时需要花费较多时间。鉴于此，有必要提出一种新的物料运输装置，以提升异型板状工件的运输效率。
技术实现思路
1、因此，本专利技术主要解决的技术问题在于如何提升异型板状工件的运输效率。
2、为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：
3、一种物料运输装置，包括机架以及设置于所述机架上的推送机构和摇杆顶升机构；所述机架的顶部设置有用于装卡工件的限位槽，所述推送机构包括第一伸缩机构以及位于所述限位槽下方的推送架，所述第一伸缩机构铰接于所述机架上并与所述推送架传动连接，以驱动所述推送架沿自身长度方向运动；所述摇杆顶升机构包括第二伸缩机构和偏心摇杆，所述偏心摇杆包括呈夹角设置的第一连接段和第二连接段，所述第一连接段和所述第二连接段的接合处设置有与所述机架转动配合的第一旋转轴，所述第二连接段的端部设置有滚轮并与所述推送架相抵靠，所述第二伸缩机构铰接于所述机架上并与所述第一连接段传动连接，以驱动所述推送架靠近或远离位于所述限位槽内的工件。
4、优
5、优选地，所述推送架包括底板、连接板和顶推板，所述连接板连接所述底板和所述顶推板，所述第一伸缩机构与所述底板传动连接，所述偏心摇杆和所述辅助摇杆均抵靠于所述底板上，所述顶推板靠近所述限位槽的一端设置有用于接触工件的防滑层。
6、优选地，还包括位于所述限位槽下方的限位机构，所述限位机构包括调节丝杠、第一滑块和第二滑块，所述调节丝杠包括与所述第一滑块配合的正旋螺纹段以及与所述第二滑块配合的反旋螺纹段，所述第一滑块上设置有第一限位板，所述第二滑块上设置有第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板分别位于所述限位槽的相对两侧。
7、优选地，所述第一滑块和所述第二滑块通过导轨可滑动地设置于机架上，所述导轨的长度方向垂直于所述机架的长度方向。
8、优选地，所述物料运输装置包括调节电机、联动杆和两个所述限位机构，所述联动杆的轴向平行于所述机架的长度方向，所述调节电机与其中一个所述限位机构的调节丝杠传动连接，所述调节丝杠的端部设置有第一锥齿轮，所述联动杆上设置有与所述第一锥齿轮配合的第二锥齿轮。
9、优选地，所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构为气缸，或者，所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构为液压缸。
10、优选地，所述机架上对应所述推送架的位置设置有多个位置检测传感器。
11、本申请的上述技术方案中，物料运输装置包括机架以及设置于机架上的推送机构和摇杆顶升机构，机架的顶部设置有限位槽可竖放异性板状工件，推送机构包括第一伸缩机构以及位于限位槽下方的推送架，摇杆顶升机构包括第二伸缩机构和偏心摇杆，第二伸缩机构驱动偏心摇杆抬起推送架时，第一伸缩机构可驱动推送架带着工件一起前进，从而相互配合对放置于限位槽内的工件进行间歇性地循环送料。通过本申请的物料运输装置，可一次性输送更多的工件，提升对于异性板状工件运输的空间利用率和运输效率。
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1.一种物料运输装置，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的推送机构和摇杆顶升机构；所述机架的顶部设置有用于装卡工件的限位槽，所述推送机构包括第一伸缩机构以及位于所述限位槽下方的推送架，所述第一伸缩机构铰接于所述机架上并与所述推送架传动连接，以驱动所述推送架沿自身长度方向运动；所述摇杆顶升机构包括第二伸缩机构和偏心摇杆，所述偏心摇杆包括呈夹角设置的第一连接段和第二连接段，所述第一连接段和所述第二连接段的接合处设置有与所述机架转动配合的第一旋转轴，所述第二连接段的端部设置有滚轮并与所述推送架相抵靠，所述第二伸缩机构铰接于所述机架上并与所述第一连接段传动连接，以驱动所述推送架靠近或远离位于所述限位槽内的工件。
2.根据权利要求1所述的物料运输装置，其特征在于，所述摇杆顶升机构还包括连接杆和辅助摇杆，所述辅助摇杆包括呈夹角设置的第三连接段和第四连接段，所述第三连接段和所述第四连接段的接合处设置有与所述机架转动配合的第二旋转轴，所述第二旋转轴和所述第一旋转轴沿所述机架的长度方向间隔布置，所述连接杆的一端铰接于所述第一连接段的中间位置，所述连接杆的另一端铰接于所述第三连接段
3.根据权利要求2所述的物料运输装置，其特征在于，所述推送架包括底板、连接板和顶推板，所述连接板连接所述底板和所述顶推板，所述第一伸缩机构与所述底板传动连接，所述偏心摇杆和所述辅助摇杆均抵靠于所述底板上，所述顶推板靠近所述限位槽的一端设置有用于接触工件的防滑层。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的物料运输装置，其特征在于，还包括位于所述限位槽下方的限位机构，所述限位机构包括调节丝杠、第一滑块和第二滑块，所述调节丝杠包括与所述第一滑块配合的正旋螺纹段以及与所述第二滑块配合的反旋螺纹段，所述第一滑块上设置有第一限位板，所述第二滑块上设置有第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板分别位于所述限位槽的相对两侧。
5.根据权利要求4所述的物料运输装置，其特征在于，所述第一滑块和所述第二滑块通过导轨可滑动地设置于机架上，所述导轨的长度方向垂直于所述机架的长度方向。
6.根据权利要求4所述的物料运输装置，其特征在于，所述物料运输装置包括调节电机、联动杆和两个所述限位机构，所述联动杆的轴向平行于所述机架的长度方向，所述调节电机与其中一个所述限位机构的调节丝杠传动连接，所述调节丝杠的端部设置有第一锥齿轮，所述联动杆上设置有与所述第一锥齿轮配合的第二锥齿轮。
7.根据权利要求1至3任意一项所述的物料运输装置，其特征在于，所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构为气缸，或者，所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构为液压缸。
8.根据权利要求1至3任意一项所述的物料运输装置，其特征在于，所述机架上对应所述推送架的位置设置有多个位置检测传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种物料运输装置，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的推送机构和摇杆顶升机构；所述机架的顶部设置有用于装卡工件的限位槽，所述推送机构包括第一伸缩机构以及位于所述限位槽下方的推送架，所述第一伸缩机构铰接于所述机架上并与所述推送架传动连接，以驱动所述推送架沿自身长度方向运动；所述摇杆顶升机构包括第二伸缩机构和偏心摇杆，所述偏心摇杆包括呈夹角设置的第一连接段和第二连接段，所述第一连接段和所述第二连接段的接合处设置有与所述机架转动配合的第一旋转轴，所述第二连接段的端部设置有滚轮并与所述推送架相抵靠，所述第二伸缩机构铰接于所述机架上并与所述第一连接段传动连接，以驱动所述推送架靠近或远离位于所述限位槽内的工件。
2.根据权利要求1所述的物料运输装置，其特征在于，所述摇杆顶升机构还包括连接杆和辅助摇杆，所述辅助摇杆包括呈夹角设置的第三连接段和第四连接段，所述第三连接段和所述第四连接段的接合处设置有与所述机架转动配合的第二旋转轴，所述第二旋转轴和所述第一旋转轴沿所述机架的长度方向间隔布置，所述连接杆的一端铰接于所述第一连接段的中间位置，所述连接杆的另一端铰接于所述第三连接段的端部，所述第四连接段的端部与所述推送架相抵靠。
3.根据权利要求2所述的物料运输装置，其特征在于，所述推送架包括底板、连接板和顶推板，所述连接板连接所述底板和所述顶推板，所述第一伸缩机构与所述底板传动连接，所述偏心摇杆...
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