【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料运输，特别是涉及一种物料运输装置。
技术介绍
1、自动化物料运输机械的应用对于生产加工有着重要的作用，先进适用的物料运输机械能够减轻劳动强度、减少产品损伤、保护工人健康，并提高劳动生产率和产品质量、降低生产成本。目前，对于拨叉等异型板状工件的传输主要是通过传送带机构进行。在传输时，工件以平放的方式逐个放置到传送带机构上，向后续工位进行输送。这种传输方式对空间的利用率不高，运输效率低、且摆件时需要花费较多时间。鉴于此，有必要提出一种新的物料运输装置，以提升异型板状工件的运输效率。
技术实现思路
1、因此，本专利技术主要解决的技术问题在于如何提升异型板状工件的运输效率。
2、为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：
3、一种物料运输装置，包括机架以及设置于所述机架上的推送机构和摇杆顶升机构；所述机架的顶部设置有用于装卡工件的限位槽，所述推送机构包括第一伸缩机构以及位于所述限位槽下方的推送架，所述第一伸缩机构铰接于所述机架上并与所述推送架...
【技术保护点】
1.一种物料运输装置，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的推送机构和摇杆顶升机构；所述机架的顶部设置有用于装卡工件的限位槽，所述推送机构包括第一伸缩机构以及位于所述限位槽下方的推送架，所述第一伸缩机构铰接于所述机架上并与所述推送架传动连接，以驱动所述推送架沿自身长度方向运动；所述摇杆顶升机构包括第二伸缩机构和偏心摇杆，所述偏心摇杆包括呈夹角设置的第一连接段和第二连接段，所述第一连接段和所述第二连接段的接合处设置有与所述机架转动配合的第一旋转轴，所述第二连接段的端部设置有滚轮并与所述推送架相抵靠，所述第二伸缩机构铰接于所述机架上并与所述第一连接段传动连接，以驱动所...
【技术特征摘要】
1.一种物料运输装置，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的推送机构和摇杆顶升机构；所述机架的顶部设置有用于装卡工件的限位槽，所述推送机构包括第一伸缩机构以及位于所述限位槽下方的推送架，所述第一伸缩机构铰接于所述机架上并与所述推送架传动连接，以驱动所述推送架沿自身长度方向运动；所述摇杆顶升机构包括第二伸缩机构和偏心摇杆，所述偏心摇杆包括呈夹角设置的第一连接段和第二连接段，所述第一连接段和所述第二连接段的接合处设置有与所述机架转动配合的第一旋转轴，所述第二连接段的端部设置有滚轮并与所述推送架相抵靠，所述第二伸缩机构铰接于所述机架上并与所述第一连接段传动连接，以驱动所述推送架靠近或远离位于所述限位槽内的工件。
2.根据权利要求1所述的物料运输装置，其特征在于，所述摇杆顶升机构还包括连接杆和辅助摇杆，所述辅助摇杆包括呈夹角设置的第三连接段和第四连接段，所述第三连接段和所述第四连接段的接合处设置有与所述机架转动配合的第二旋转轴，所述第二旋转轴和所述第一旋转轴沿所述机架的长度方向间隔布置，所述连接杆的一端铰接于所述第一连接段的中间位置，所述连接杆的另一端铰接于所述第三连接段的端部，所述第四连接段的端部与所述推送架相抵靠。
3.根据权利要求2所述的物料运输装置，其特征在于，所述推送架包括底板、连接板和顶推板，所述连接板连接所述底板和所述顶推板，所述第一伸缩机构与所述底板传动连接，所述偏心摇杆...
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